高精定位设备与解决方案龙头企业。
高精定位龙头，深耕卫星定位 20 年。公司成立于 2003 年，总部位于上海，致力 于提供全球导航卫星系统（GNSS）技术及相关应用解决方案。公司的主要业务包 括高精度 GNSS 接收机、测量系统、地理信息系统（GIS）、无人机导航和自动驾 驶等领域的产品和服务。公司的产品应用于测绘、农业、建筑、交通、国防等多 个行业。
公司近五年收入持续增长，盈利能力稳步提升。2023 年，公司营业收入/归母净利 润分别为 26.78、4.49 亿元，同比分别增长 19.77%、24.32%；1H2024，公司营业 收入/归母净利润分别为 14.84、2.51 亿元，同比分别增长 22.86%、42.96%。公司 近五年海外业务收入增速（2019 年至 2023 年 CAGR 为 41.54%）显著高于国内 （19.33%），主要源于公司积极拓展产品出海，寻求差异化路线，并不断培养海外 经销商网络，持续扩大海外业务规模。毛利率方面，也受益于出海业务的快速增 长，高毛利率产品占比提升带来毛利率的稳中有升。
农林智能化解决方案贡献主要增长。公司为下游客户提供数据采集设备与数据应 用及系统解决方案，主要涉及 4 个行业： ① 资源与公共事业：2023 年收入 11.27 亿元，毛利率为 57.26%，收入占比 42.10%。 主要客户有农业，林业相关农机作业单位，以及水利局等地质监测相关部门。 2023 年收入同比增长 41%，贡献公司主要收入增长。 ② 建筑与基建：2023 年收入 9.66 亿元，毛利率为 64.57%，收入占比 36.06%。 主要客户有交通部门，路桥建设企业单位，建筑施工单位等。 ③ 地理与空间信息：2023 年收入 4.25 亿元，毛利率为 47.50%。主要客户有测绘 局，规划局，水利局等。 ④ 机器人与无人驾驶：2023 年收入 1.60 亿元，毛利率为 47.55%。主要客户为汽 车零部件制造企业与工程器械制造企业。2023 年收入同比增长 61.64%。
净现比与费用率都保持稳定，财务状况良好。现金流方面，公司近三年净现比都 保持在 100%左右，整体相对稳定。费用率方面，研发持续投入，研发费用率稳定； 销售费用则在总值持续增长的情况下，费用率逐年下降，印证公司通过精细化管 理，持续提升销售效率。
股权结构稳定，持续股权激励提升员工粘性。公司股权较为集中且股权结构稳定。 公司董事长赵延平先生为实际控制人，目前直接持股 20.31%，并通过宁波上裕和 上海太禾行间接持股约 2.80%和 11.38%，总计 34.49%。2024 年 5 月，赵延平与 垚达投资签署一致行动协议。公司长效激励机制完善，充分调动员工积极性，自 2019 年起，公司每年持续推出激励计划。2023 年 12 月 25 日，公司股东大会审议 通过了 2023 年度限制性股票激励计划，同意以 2024 年 1 月 10 日为授予日，向符 合条件的 870 名核心管理人员及核心骨干授予 1500 万份限制性股票。
公司位于行业中上游，为下游客户提供整体智能解决方案与设备。行业上游由两 部分构成：①卫星导航系统与其增强网络提供商。②卫星导航定位终端设备提供 商，包含芯片，核心软件，天线等零部件生产商。行业中游是终端设备与智能信 息化软件结合的解决方案提供商。行业下游则是测绘与智能自动化相关产业，如 国土资源部门，智能农业、基建、驾驶等个体企业。
在同类企业间具备竞争优势。我们将公司与国内主要业务为高精度定位芯片的企 业对比，发现公司在毛利率、净利率、总收入体量等指标上，均表现不俗。此外， 公司持续的研发投入也将为其技术优势保驾护航，助力公司产品的持续领先。与 海外巨头的对比方面，公司产品相对于海外产品具备性价比优势。
为资源与公共事业的客户提供自动化解决方案与土地灾害监测服务。公司针对农 业机械开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理 平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和 多机作业远程交互与共享，可大幅提升农业作业效率、降低成本、提高产量，并 能够提供作业决策支持。公司的农机自动驾驶产品“领航员”系列曾多次获奖， 在行业内具备领先优势。另一方面，基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公 司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，用于监测地貌与气象风险， 可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，并进 行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技 术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、 矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。以水利 为例，截至 2023 年年报，公司已累计在全国千余座水库安装了万套监测设备。
为建筑与基建行业提供施工自动化解决方案与复杂环境空间检测服务。公司融合 惯性导航、视频摄影测量、视觉、AI、AR、图像识别等技术，研发了高精度接收 机智能装备，为建筑施工的全流程提供精准的解决方案。利用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术对施工机械进行精准引导和控制，公司陆续推出了推 土机自动控制系统、推土机引导系统、平地机自动控制系统、挖机引导系统，路 面施工信息化管理系统、智能压实系统等一系列自动化施工解决方案。同时，公 司利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复 杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实 体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及点、线、 面、体等空间数据，满足建筑、矿山、及其他行业对地理空间数据的需求。
为地理与空间信息行业提供多种手段的空间数据收集服务。基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源 传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及 配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处理软件等产品，可应用于无人机、 无人船、各种车辆等，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模 拟状况的分析及三维可视化管理。公司还实现了高精度激光雷达和可见光相机的 深度融合三维建模，颠覆传统建模技术路线，大幅提升内业效率，为地理信息多 源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新解决方案。公司参与共建的智慧城 市信息模型与服务工程技术创新中心也通过了国家自然资源部组织的综合论证。
拓展机器人与自动驾驶新业务。公司开发了高精度、高动态定位测向测姿接收机 等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、 清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携 式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，用于满足自动驾驶、车辆智能监控管 理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。2023 年 11 月，公司车规级组合 产品通过 ASPICEL2 国际认证；2024 年 7 月，公司获得德国莱茵 TÜV 集团授予 的 ISO26262 功能安全管理体系 ASILD 认证证书，标志着公司已成功建立车规产 品完整的开发流程和管理体系，相关产品的开发流程已达到国际标准最高等级 “ASILD”的要求。截至 2024 年半年报，公司已被指定为多家车企的自动驾驶位 置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。
