公司是领先的车路云一体化·自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。
蘑菇车联信息科技有限公司成立于2017年，是行业领先的车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，以人工智能技术 构建车路云一体化网络，为智能网联汽车和自动驾驶汽车赋能，为城市管理提供数据服务。 公司是业内唯一一家“技术”+“运营”双定位的企业，公司始终坚持技术和运营双重布局，追求技术绝对领先，也注重落地应 用效果，将科技创新与商业应用有效结合。2023年5月，公司获得C2轮融资5.8亿元，投资方包括腾讯投资、易鑫集团等。
蘑菇车联完整自主研发“车路云一体化”方案，分别获科技部、中国汽车工程学会两项科学技术成果“国际先进”水平评价。蘑 菇车联“车路云一体化”系统方案，打通车路云三端，实现数据闭环，路和云数据赋能车辆，车端、路端数据反哺云的系统算法 ，让单车更智能、更安全，同时达到全局效率最优。 蘑菇车联以“构建智能体与世界交互的实时数据网络”为愿景，通过在物理世界铺设巨量通感算一体的传感设备，构建物理世界 的数字神经网络；推进自动驾驶车辆研发及运营，真实应用多个场景领域；精炼车路云协同的核心大脑，开发个性化应用，为各 类智能体提供数据运营服务，塑造群体智能生态，实现全局优化。
蘑菇车联自主研发的AI数字道路基站，全面符合《 “车路云一体化”应用试点工作的通知》要求，包含路侧感知设备、直连通 信路侧单元(RSU)、和边缘计算系统(MEC)及其系统（MRS），可对道路进行数字化改造，实现路口与连续路段实时数字孪生，通 过AI云平台有效支持各级别智能网联车辆与自动驾驶车辆大规模落地，实现交通实时数字化。
云控基础平台：可呈现实施数字化的交通全貌，获取交通参与者的位置、方向、速度等海量数据，为智能网联车辆、自动驾驶车 辆、交管部门等提供应用需求支撑。 • 车路云网络应用平台通过高拟真的渲染方式，还原道路静态要素与实施交通流，并将车车、车路、车云之间的动态实时信息完整 呈现，实现集数据采集、建模及应用于一体
数据服务产品：提供信号灯预警、交通事件预警、弱势交通参与者预警 、道路危险预警、绿波通行、VIP通行、路口补盲、全局 感知等数据能力 • 支持智能网联车辆协作预警服务：通过APP/SDK、前后装软硬件，多种触达方式为非智能车辆，智能网联车辆提供10+预警服务等 • 支持无人驾驶车辆协同感知/决策服务：提供超视距、长时序、无盲区的高精度目标数据，提供协作变道、鬼探头避障、车流路 径引导等多种协同决策服务，解决自动驾驶长尾问题。
基于全栈的L4级自动驾驶技术和生态合作布局，公司具备成熟的智能化/无人化车辆改造能力，可对外提供全业态、全品类和全 车型的L4级别自动驾驶车辆，支撑丰富的无人化运营需求 • MogoAP是蘑菇公司自主研发的一套运行在自研域控上的先进的自动驾驶系统，将感知、决策和控制等关键功能融合在一起，为车 辆提供全面的自主驾驶能力。
公司自主研发的多款前装量产车，包括自动驾驶巴士、自动驾驶出租车、自动驾驶清扫车和各种低速无人车等，已在城市公共出 行、公共服务、景区园区等场景常态化运营。 • 公司与某车企研发了全球首款前装量产自动驾驶巴士，率先实现半固态激光雷达、自研Orin域控制器在巴士车型上的应用，比还 在使用机械激光雷达和工控机的竞对领先一代。 • 2022年，蘑菇车联正式成为第31届世界大学生夏季运动会自动驾驶官方供应商，蘑菇车联自动驾驶巴士在大运村提供自动驾驶接 驳服务，累计接驳超1万人次。
蘑菇车联通过多地、多场景车路云一体化项目建设，积累了业内规模最大、场景最丰富的路侧基础设施，以此建立了业内最大交 通实时环境数据库和案例集。 • 蘑菇车联汇聚不同城市、车型、驾驶风格等数据，海量交通环境数据与驾驶行为数据，用于训练预决策模型，效果大幅提升。 • 蘑菇车联自主研发蘑菇BigFusion模型，在nuScenesLiDAR语义分割榜单上，蘑菇BigFusion达到83.2mIoU，比MSeg3D的81.14mIoU 高了2.06。蘑菇车联自研VAE(VariationalAutoEncoder)预测模型，通过时空Transformer以及Agen-LaneTransformer组成的 backbone进行信息融合得到自车特征、障碍物特征以及场景特征，可通过多任务头解码输出障碍物未来5秒的运动轨迹、障碍物 意图、自车的决策信息以及自车未来的规划轨迹信息等。
