智驾技术领先，与大众合作稳步推进。
小鹏汽车自创立到 2024 年 9 月，先后发布了 7 款车型：G3/G3i、P7/P7i、P5、G9、G6、 X9 和 MONA M03。所有车型均为纯电款，其中 G 系列为 SUV，P 系列和 MONA M03 为 轿车，X 系列为 MPV；G3i 为 G3 的改款车型，于 2021 年 7 月上市；P7i 为 P7 的改款车 型，于 2023 年 3 月上市。当前除 G3/G3i 外所有车型均在售；小鹏 MONA M03 于 8 月 27 日正式上市；小鹏 P7+于 11 月 7 日正式上市。
销量方面，小鹏汽车 2023 年全年销量 141601 辆，同比 17.26%。分车型占比来看，2023 年 G3/P7/P5/G9/G6 销量占比分别为 3.81%/32.06%/13.99%/18.67%/31.46%，其中 P7 和 G6 为小鹏汽车的主销车型，2023 年销量分别为 45402 辆和 44545 辆，占比均超 30%。
小鹏汽车在研发上的重视体现在 2 个方面，一是研发人员占比高、研发费用率处于行业前 列，二是创始人何小鹏专业背景出身且亲自参与一线研发。 2021 年以来，小鹏汽车研发人员占比保持在 40%左右。2024 年上半年，小鹏研发人员达 5619 人，占比 42.37%，较 2023 年同期提升 2.75 个百分点。研发费用上，2023 年小鹏 汽车研发费用 52.8 亿元，同比增长 1.2%，研发费用率 17.2%；2024 年上半年研发费用 28.2 亿元，同比增长 5.8%，研发费用率 19.22%，近几年研发费用率仅次于蔚来汽车， 研发投入上处于行业前列。
从创始人背景来看，何小鹏 1999 年毕业于华南理工大学计算机专业，曾任职 UC 浏览器 总裁和阿里巴巴移动业务集团总裁、游戏董事长，并于 2018 年创立小鹏汽车。对比其他 车企，何小鹏在智能驾驶的专业背景上具有优势，并且亲自参与一线研发工作，何小鹏对 技术的深刻理解和洞察力也使得小鹏汽车在技术创新上保持行业领先。
目前小鹏汽车主要的智驾技术包括： 1）XPILOT 系统：小鹏汽车较早开发的智能驾驶技术，多次迭代至今，包括 XPILOT 2.5、 3.0、3.5 以及未来的 4.0 版本。 2）AI 天玑系统 XOS 5.2.0 系统：作为行业首个将 AI 技术同时应用于智能座舱与智能驾 驶的操作系统，带来 484 项功能升级，包括 XNGP 史上最大升级、实现“全国都好用”。 2024 年 11 月已升级到 AI 天玑系统 XOS 5.4.0 版本。 3）端到端大模型： 小鹏汽车推出的国内首个量产的端到端智驾大模型，包括神经网络 XNet、 规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain 等。 4）AI 鹰眼视觉方案：通过升级摄像头，在取消激光雷达的同时，保证了与激光雷达方案 相似的智能驾驶体验。 5）XNGP 系统：小鹏汽车的全新一代智能驾驶系统，不限城市、不限路线、不限路况，具 有全场景智能辅助驾驶的能力。
2022 年 9 月 17 日，小鹏汽车的城市 NGP 在广州试点，成为首个在城市场景中量产落地高 阶智能辅助驾驶的汽车品牌；2023 年 3 月 31 日，公司正式公布第二代智能驾驶辅助系统 XNGP 的发布计划，并向小鹏 G9 及 P7i Max 版用户开放 XNGP 第一阶段能力。2023 年 11 月，小鹏首次推送 XNGP 无图功能，覆盖全国 20 余座城市。2024 年 2 月 29 日，小鹏汽车 宣布面向智驾经验用户即刻推送无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，不限城市、不限路线，有 导航的地方就能使用；2024 年 7 月 30 日，小鹏端到端大模型量产落地，“全国都好用” 的 XNGP 不限城市、不限路线、不限路况，“开城”成为历史。
小鹏与大众签订平台与软件战略技术合作联合开发协议，持续深化合作范围，合作范围包 括采购供应链、电动整车平台、电子电气架构等。2023 年 7 月，小鹏与大众宣布签订战 略技术合作框架协议，将基于各自核心竞争力共同开发两款 B 级电动车，以大众汽车品牌 在中国市场销售，相关车型预计将于 2026 年开始投产。另外，大众汽车集团宣布将向小 鹏汽车增资约 7 亿美元，以每 ADS（美国存托股票）15 美元的价格，在交易完成后持有小 鹏汽车约 4.99%的股权。2024 年 2 月，签订技术合作联合开发协议，同时订立了联合采购 计划。2024 年 4 月，双方签订电子电气架构技术战略合作框架协议，双方将基于小鹏汽车 最新一代电子电气架构，联合开发并将其集成到大众汽车在中国的 CMP 平台上，预计将从 2026 年起开始应用；同年 7 月，小鹏汽车与大众汽车集团签订电子电气架构技术战略合作 联合开发协议。
2024H1 确认来自大众收入，毛利率显著提升。2024H1 公司总营收 146.6 亿元，其中汽车 服务及其他销售业务营收 22.96 亿元，同比增长 98%，占总营收比例 16%，毛利率也由 2023 年的 34%提升至 2024H1 的 54%，收入及毛利的大幅增长主要来自大众的平台软件 协助收入，2024H1 大众的相关收入已确认在汽车服务及其他销售业务中。预计随着公司 与大众合作持续加深，高毛利的汽车服务及其他销售业务收入也将不断增长。
