国内高精度卫星导航定位产业的领先企业。
据公司 2023 年年报，自 2003 年成立以来，公司始终聚焦高精度导航 定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用， 不断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及 解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。 公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定 位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络 服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能 装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、 机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。
2.1. 高精度导航定位核心技术
根据公司 2023 年年报，公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研 发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控 制等完整算法技术能力。
2.2. 两大基础技术平台
1) 高精度定位芯片技术平台。公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成 了较完备的、以高精度 GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的 高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断 打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的 低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。 截至目前，公司已经研发并量产了高精度 GNSS 基带芯片“璇玑”、多 款高精度 GNSS 板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。 公司将进一步投入高精度 GNSS 核心芯片的研发，增强核心技术竞争力.
2) 全球星地一体增强网络服务平台。卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用 增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是 对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。 公司攻坚 SWAS 广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网 络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精 准可靠安全的位置增强服务和解决方案。 公司已取得大地测量甲级测绘资质证书，通过自建国内高密度基准站 网，搭配 CORS 服务算法，实现云、网、端同源，大大提升终端产品的使 用体验，同时也面向行业其他用户提供 CORS 账号服务。
全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农 业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖 海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未 来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供 高精度位置信息，打造行业生态链。
2.3. 四大行业应用板块
根据公司 2023 年年报，公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用 在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板 块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术 随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也 将逐步起量，未来，公司将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景 的应用。
1）建筑与基建。公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工 程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位 置信息。 基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视频摄影测量、视觉、 AI、AR、图像识别等技术，公司开发了高精度接收机智能装备，搭配外业 测量软件，云服务等平台，实现更高效率、更高精度的测量与放样，为建筑 施工的全流程提供精准的解决方案。 针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系 统、智能压实系统、挖机引导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定 位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控制，提高施工效率和 施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据 分析技术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行 引导、管理和预警。
2）地理空间信息。公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方 案。 基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于 移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台 激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预处理软件、点云后处 理软件等产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟 状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从 “二维”到“三维”的跨越。公司积极发展低空经济业务，三维智能产品可 应用于智慧城市空间数字底座的建设、应急监测、电力巡检等领域，以及国 土调查、勘测、智慧城市等领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城 市。公司还拥有一所无人机飞行学院，是经中国民用航空局授权民航飞行员协会审定合格的专业无人机训练机构，拥有全机型、全等级训练资质，目前 已累计培训并输送超万名合格驾驶员。 基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障等技术， 开发了以无人船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器 设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选， 广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，致力于 “让水域探测走向无人化”。
3）资源与公共事业资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精 度导。航定位服务。 农机自动驾驶。公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核 心技术，基于 GNSS 组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动 控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗 农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整 平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业 远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量以及提供作业决 策支持等。 形变监测。基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对 不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象 的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台 进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计 算机技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用 于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形 变监测等。
4）机器人与自动驾驶版块。公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位 测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无 人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板 卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足 自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。 公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐 工等公司达成合作。 公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，据公司 2023 年年报 披露，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，部 分相关车型已实现量产。
公司营收从 2014 年的 2.95 亿元，增长到 2023 年的 26.78 亿元。9 年复 合增速约为 27.78%，同期归母净利润由 2014 年的 0.31 亿元增长到 2023 年的 4.49 亿元，9 年复合增速达到了 34.58%。2024 年公司继续保持稳健增长， 根据公司 2024 年半年报，公司实现营收 14.84 亿元，归母净利润 2.51 亿元， 同比增速分别为 22.86%和 42.96%。
从营收构成上来看，资源与公共事业和建筑与基建板块是公司营收主 要构成，2024 年半年报两大业务合计占比 81.77%。资源与公共事业营收占 比由 2021 年的 31.99%提升到 2024H1 的 45.89%，建筑与基建板块营收占 比由 2021 年的 45.18%下滑到 2024H1 的 35.88%。主要原因是公司资源与 公共事业板块营收增长迅速，其他业务板块营收增长速度相对较慢，导致资 源与公共事业板块业务占比持续提升。
分业务营收看，资源与公共事业板块是公司目前收入最大，增速最高的 板块。主要业务毛利率提升带动公司整体毛利率稳步上行。公司整体毛利率 由 2021 年的 54.64%上升到 2024H1 的 58.44%，主要原因是公司的两大主 营业务毛利率稳步提升带动整体毛利率提升，其中资源与公共事业毛利率 由 2021 年的 46.05%提升到 2024H1 的 57.96%，建筑与基建毛利率由 2021 年的 60.95%提升到 65.78%。
公司整体费用率控制效果明显。整体费用率由 2018 年的 33.72%下降到 2024H1 的 26.85%。主要是公司销售费用持续下降，销售费用率由 2018 年 的 26.45%下降到 2024H1 的 19.55%，公司持续细化经营管理，有效控制费 用支出，并且公司长期维持较低的财务费用。
赵延平是公司实际控制人。根据公司 2024 年半年报，赵延平直接持有 公司 20.31%股份，太禾行持有公司 11.72% 股份，赵延平持有太禾行 97% 的股权，宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙）系赵延平拥有主要权益的 企业，上裕创投持有公司 5.38%的股份。赵延平是公司的控股股东、实际控 制人。
