坐拥完整智驾开发调试链条，基于 MDC 平台ADS 算法不断创新迭代。
MDC 平台可以接收传感器信号处理信息后输出执行，是智能驾驶的大脑。 MDC（Mobile Data Center）移动处理中心是智能驾驶的核心，平台内部统一 一套软件架构，支持应用的快速开发和系统化共享。MDC 平台一共有四个 产品，分别是 MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中 MDC 300F 主要是用在商用车上，另外三个产品主要用于乘用车。
MDC 软硬件架构均为华为自研，内置工具链大幅度提高软件算法研发效率。 MDC 本质上是一块带有系统的主板，结构可被分为硬件和软件两部分。1） 硬件方面，主要包括五大模块。运算模块，CPU 负责通用计算，用来部署后 融合、定位、规控等应用软件算法，GPU 进行图像 CNN 的 AI 计算；数据 交换模块，负责接收外部云端传入的数据及内部数据交换；图像处理模块， 负责将摄像头输出的原始数据处理层 YUV 或 RGB 格式，后交由 GPU 进行 图像运算处理；存储模块，负责进行缓存、存储系统及程序；MCU 模块， 负责输出信息到 CAN 总线进行车辆控制。 2）软件方面，主要分为三个层级。操作软件层（Operation system）与应用 软件层（Applications）概念与常见电脑的操作系统及应用程序的概念类似。 中间件（Middleware）连接操作系统层和应用软件层，将不同操作系统提供 应用的接口标准化，协议统一化，屏蔽具体操作的细节，使应用的开发和运行与操作系统无关，极大程度上减轻了开发者的负担，提升了软件算法的研 发效率。此外，MDC 平台提供完整调试工具，覆盖开发阶段、实验室调试 /路测、主机厂调试、EOL，为算法的创新迭代提供完整高效的开发环境。
ADS 2.0 自动驾驶系统不断迭代更新，最新系统具有三大亮点。ADS 2.0 高 阶智能驾驶系统在问界 M5 系列智驾版上首次搭载，首波试驾媒体对系统在 上海市区进行实地测试后，给予其很高的评价。随阿维塔 12 于 11 月 10 日 正式上市，ADS 2.0 高阶智能驾驶再迎进化。相比于 ADS 1.0，ADS 2.0 在 感知及算法方面完成升级，具有“看懂物”，“看懂路”及不依赖高清地图也 可以“开得好”三大亮点。
“看”得见物：硬件方面降本增效，多传感器相互配合精确感知。ADS 2.0 在硬件方面进行了精简，减掉了侧向两个激光雷达、前向两个双目摄像头、 三个毫米波雷达，及一块昇腾 610 芯片，把 ADS 所需硬件成本从之前的约10 万元降至 3 万元之内。性能方面，根据问界 M7 官方网站发布的信息， ADS 2.0 硬件下的性能与 ADS 1.0 无任何差异。ADS 2.0 搭载 1 个顶置激光 雷达、3 个毫米波雷达、11 颗高清摄像头以及 12 个超声波雷达，多传感器 相互配合“取长补短”，实现全天候多场景精确感知信号。
“看”得懂物：检测算法方面引入 GOD，精确识别障碍物。在融合 BEV 鸟 瞰图感知能力基础上，华为首创 GOD 网络（General Objective Detection 通 用障碍物检测），可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精 细识别（如区分救护车、警车等），识别率高达 99.9%。算法架构方面，华为 GOD 采取类似特斯拉占用网络的思路对障碍物进行感知，使用端到端的风 险区域预测和路径规划，并通过物体检测 OVOD（Open-vocabulary Object detection）检测和识别图像中开放的对象集及其相关属性的任务。对象和属 性是在推理过程中通过文本查询定义的，无需在训练过程中预先了解测试类。
“看”得懂路：路径规划方面引入 RCR 2.0，无论是否有高精度地图都可以 完成自动驾驶任务。RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning）实现导航地图 和现实世界的匹配，采用特斯拉类似的视觉算法技术，确定车辆行驶在车道 内，根据人类使用的 SD 导航地图提供的路线信息以及路口视觉感知信息， RCR 来推理路口车道之间的关系，从而实现领航辅助。
