公司采取全栈自研的策略，在智能座舱、自动驾驶、智能电动几大领域深耕细 作，不断推出新产品和平台。
电子电气架构
深度自研，电子电气架构技术领先不断迭代，带来整车性能持续升级。小鹏自 研电子电气架构和底层算法，构建了整车 SOA 平台并持续迭代。其中 X-EEA1.0 为 分布式架构搭载于 G3；X-EEA2.0 引入基于功能域控制器的架构，可实现整车级 OTA 和百兆以太网通信，搭载于 P7；XEEA 3.0 演化到“中央超算+区域控制”，首次搭载 于 G9，其中硬件架构上，区域控制器可灵活增减以符合需求；软件架构上采用了分 层式的软件架构 X-OS，实现底软、中间件、应用层分工高效；通信架构上采用了千 兆以太网，满足整车通信需求；数据架上，可以做到无感 OTA，升级时间缩短至 30 分钟以内；此外智能配电上，通过配电的优化可以灵活控制各个 ECU 不同模式下的 工作状态，增加了 8.7km 的续航。在 2023 年，架构进一步升级至 X-EEA3.5，搭载 于 G6、X9 等车型，成本进一步降低 40%，性能提升 50%。
智能座舱
XmartOS 座舱系统并持续迭代，AI 小 P 接入 XGPT 大模型。公司 2020 年即全 面量产智能语音交互功能，智能座舱 AI 语音助手和流畅美观的渲染画面广受好评。 AI 语音助手方面，公司自 G3 时代即可实现可见即可说、毫秒级响应说到即做到、 多音区交互（X9 可实现六音区）、车内多成员无需唤醒，不同音区可自由发起对话， 在弱网络或者无网络状态下依然可以完成交互。2023 年 1024 科技日公司发布了第五 代智能座舱天玑系统，接入小鹏自研的灵犀大模型，语音助手 AI 小 P 会主动思考， 拥有更好的交互体验。此外新系统搭载骁龙 8295 芯片，开机启动速度提升 20%，应 用响应速度提升 50%，搭载全场景车感 SR，打通用车全场景，升级驾驶安全性。
智能电动
优异的电控系统设计以及高压平台的使用让公司在续航达成率上拥有良好的口 碑。公司在车端、桩端、站端同步发力，在车端凭借优秀的自主研发能力将电池、 电驱动、高压系统、整车控制器进行自研或整合，带来关键性能的优异表现，动力 系统亦可通过OTA持续升级。自G9开始车辆搭载 800V高压碳化硅平台，配合 480kw 充电桩和自研的储能充电技术，可实现充电 5 分钟续航 200 公里。之后，公司进一 步升级电驱系统，在 120km/h 高速行驶时综合效率突破 93%，此外进一步优化碳化 硅方案，在保证动力效能的情况下减少 50%的开发成本。
智驾先锋，功能开发和推广进度持续迭代显著领先
公司持续加码智驾研发保持领先，迭代进度不断加速。在公司创立之初，公司 将智能化作为自己的目标，小鹏 G3 优秀的泊车能力广受好评，2021 年 1 月，公司 推出高速自动驾驶功能，2022 年 9 月，公司在广州开始试点城区智驾，为国内最早。 2022 年 10 月小鹏开始引入 BEV+Transformer，重写自动驾驶代码，在国内领先优势 显著。2023 年小鹏汽车即在上海、广州、深圳开放基于高精地图的城市 NGP 功能。 2023 年 11 月无图自动驾驶算法 XNGP 正式推送，之后开城进度开始加速，2024 年 1 月累计开城 243 座，2024 年 5 月 XNGP 完成 100%无图化，智驾可用里程翻倍，2024 年 7 月上车端到端大模型，2024 年 8 月推出纯视觉自动驾驶，2024Q4 有望打通收费 站停车场闸机等断点，实现车位到车位自动驾驶。
从全国都能开到全国都好开，公司产品体验不断升级
小鹏自动驾驶功能开放所有城市使用，真正迎来用户认知的“跃迁”。小鹏的新 版本推出后，城市 NGP 开始覆盖全国。此外，进入端到端时代后，公司产品的迭代 也显著加快。自 AI 天玑系统 5 月 20 日全球首次发布至天玑 5.2.0 上车，70 天内累计 推送 5 次全量更新，实现至少 35 个版本迭代。2024 年 8 月天玑 5.2.5 上线，9 月， 小鹏汽车已经推出了天玑5.3.0 版本更新，新版本迭代以天计算，用户体验日新月异， 不断感受不同版本升级带来的体验差异并深入探讨和交流，形成客户体验和产品性 能的共振迭代，软件定义汽车的“威力”逐步体现。
阶段目标“全国都好用”，向“全球都好用”进发
XNGP 正从提高城市覆盖度向体验升级转变。小鹏天玑 XOS 5.2.0 下的 XNGP 已经实现了全国都能开，而下一阶段的目标在于全国都好用，何小鹏提出“全国都 好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。
（1）不限城市：不限城市，指的是 XNGP 覆盖范围扩大至全国所有城市，真正 摆脱高精地图束缚，将高阶智驾引入端到端大模型时代。XNGP 早在 2024 年年初已 具备“全国都能开”的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏汽车花费半年以上时 间展开大规模的实车测试。目前，XNGP 是行业唯一实车测试验证超 2595 个城市（含 中国地级市及县级市区域），累计测试里程超 756 万公里，且 AI 训练泛化扩充全国 所有城市的智驾系统，以业内罕见的饱和式智驾测试传递对智驾安全的高度重视。
（2）不限路线：不限路线，指的是 XNGP 可应用于国内所有公开道路，“能导 航的地方，就能 AI 智驾”。小鹏汽车用了两年时间，走过了“城市快速路→部分主 干道→所有城市主干道→所有公开道路”的路网覆盖之旅。 从“白名单”到“黑名单”，小鹏开城方案转变。在技术、成本、数据、时间甚 至政策等因素影响下，开城往往不是某个城市“全域开放”，而是“白名单式”开放： 只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户开放， 如此将会遇到自动驾驶系统仍未覆盖的路段和场景（如掉头、环岛等复杂场景），城 市 NOA 功能将会自动降级为 LCC 或退出要求接管。小鹏采取“黑名单式”开放： 除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户 开放。在 XNGP 的 5.2.5 版本中，AI 代驾已经能够自动通过 ETC 收费站。预计到 2024 年第四季度，XNGP 将打通包括 ETC 收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智 驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。
（3）不限路况：不限路况，指的是 XNGP 可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等 在内的复杂路况，成为首个复杂路况全覆盖的 AI 智驾。以往基于规则代码的智能驾 驶辅助系统，面对环岛、掉头等复杂场景，只能通过工程师大量编写相应的规则代 码来“预先适应”，且通过率极低。而在已量产上车的端到端大模型赋能下，XNGP 有效增强了“脑补”学习能力，可实现“边看边开”，面对复杂多变的环岛、掉头场 景，都能够实时应对。
端到端与无图化帮助小鹏自动驾驶推向全球。小鹏正着手将 XNGP 推向世界，7 月小鹏宣布面向全球用户发起 AI 天玑 XOS 5.2.0 尝鲜招募，覆盖小鹏 G9、P7i、G6 与 X9 车主各 1000 人，共计 4000 人，实现国内和海外用户首度同步体验，并于 8 月 15 日在德国、挪威、丹麦、瑞典、荷兰、法国等 10 个国家推送。小鹏已在 2024 年进入 30 多个国家，根据小鹏的计划，小鹏将于 2025 年研发全球范围的 XNGP。 依赖规则做到智驾全球化的需要人工编写各地的不同规则，实现成本较大，要实现 全球都能开的自动驾驶，端到端和无图化是必由之路。
