小鹏汽车积聚多重优势，有望在智驾时代充分享受行业红利。
在过去几年，自动驾驶由于技术不成熟，用户感知度不强，导致小鹏汽车的车 型在智驾的实际体验上和其他品牌差异并不明显。而智驾从能用迈向好用，软件功 能的差异将前所未有凸显，会带来产品竞争力质的差异。当用户面对的产品，智驾 功能体验优异可大幅减轻驾驶精力消耗，同时又以极快的速度迭代，用户可以陪伴 其成长，将显著增强用户和产品的粘性。我们看到，经过多年持续不断地技术探索， 小鹏汽车智能化以及自动驾驶的品牌形象已经深入人心；同时在自动驾驶领域，算 法、算力、数据、人才已经形成了优秀的体系支撑产品性能不断迭代；最后更进一 步小鹏推动纯视觉方案落地，降低城区智驾成本，将智驾推向普及，带来显著优势， 前景广阔。
（1）智能化口碑深入人心，XNGP 功能赢得了用户的认可。 何小鹏在 2024 年 8 月曾表示，在过去 12 个月，小鹏越高阶的车，用户选择智 驾版的比例越高，侧面反应出用户对小鹏智驾能力的认可。2024 年 7 月，小鹏 XNGP 城区智驾月度活跃用户渗透率达 84%，而 2024 年 6 月小鹏 X9 用户报告显示，小鹏 X9 销售比例的 73%为配备高阶 XNGP 功能的 Max 版本车型。当智能驾驶的体验能 够做到足够优秀，销量的关键拐点有望很快到来，而目前正在处于变化的起点。用 户对小鹏 XNGP 功能认可不断提高。
从能用、好用到爱用，面向用户体验的 XNGP 有望渗透率进一步提高。小鹏汽 车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计 2024 年第四季度实现“全国都好用” 第二阶段的能力。小鹏预计其 XNGP 将在 2025 年底至 2026 年初进入全新阶段，做 到提前应对潜在风险、通行效率优于人驾，大幅减少用户的安全接管与效率接管次 数，同时做到加减速变道超车等操作丝滑流畅，提升用户体验，让用户真正爱用智 驾。面向用户的 XNGP 将有望赢得用户认可，激活消费者智驾需求，渗透率有望进 一步提高。
（2）算法、算力、数据飞轮已成，组织完善系统迭代不断加速。算法层面：国内首个端到端大模型量产上车，神经网络 XNet+规控大模型 XPlanner+大语 言模型 XBrain 形成合力。2024 年 5 月 20 日小鹏汽车发布了其由 Xnet、XBrain、 Xplanner 构成的端到端自动驾驶方案，2024 年 7 月 30 日开启大规模用户推送。其中 XNet 是深度视觉感知神经网络，是“静态 XNet”“动态 XNet”与“纯视觉 2K 占用网络” 的集成，可以比作智能驾驶的眼睛。XPlanner 同样基于神经网络，具备长时序、多 对象、强推理的特点，能够结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境 信息及时变通，生成最佳的运动轨迹，可以比作智能驾驶的小脑。XBrain 的能力就 是让智驾系统拥有类似人类大脑的学习和理解的能力，以此来赋予智驾系统处理复 杂场景甚至未知场景的泛化处理能力，以及对现实世界中宏观逻辑的推理能力。 XBrain 侧重于整个大场景的认知，XNet 侧重于感知和语义。
升级之后的模型性能明显增强，Xnet 让汽车感知范围提升 200%，大型和异型路 口识别度提升，感知类型扩展 11 种，新增清扫车、无人摩托车、无人自行车、儿童、 小动物、交通柱、三角牌、减速带、地锁、收费闸、支持红绿灯读秒等，同时具备 时空理解能力。规划大模型 XPlanner 能够让小鹏汽车的智驾系统在真实道路体验中 减少 50%的前后顿挫、60%的违停卡死以及 40%的安全接管。XBrain 则帮助小鹏汽 车的智驾系统清晰地分辨出待转区、潮汐车道、特殊车道甚至是路牌文字，秒懂各 种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。在 使用端到端大模型之后，小鹏汽车的自动驾驶功能已经可实现全国不限道路使用， 已经开放的城市使用范围大幅提升。
数据层面：公司经过多年的摸索，已经建立了完善的数据闭环能力。基于折算超 10 亿公里 的视频训练、超 646 万累计公里数的实车测试、超 2.16 亿累计公里数的仿真测试， 小鹏端到端大模型能够做到“每 2 天一次版本迭代，每 2 周一次体验升级”，在未来 18 个月内智驾能力提升 30 倍。值得注意的是，除了实车数据之外，小鹏的数据量中 也一定程度使用了仿真的合成数据，帮助小鹏在端到端时代数据量不足的情况下能 够有效迭代。 对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读是小鹏高效迭代的重要抓手。纯数据 驱动的神经网络算法要实现升级迭代，数据闭环体系的构建是关键。通过收集实车 数据、云端模型训练并结合仿真能力，自动驾驶算法的长尾场景应对能力将大幅提 升。小鹏将数据闭环分为“数据收集、标注、训练和部署”四个环节，根据 2022 年 小鹏 1024 科技日数据，小鹏彼时已在近 10 万辆的小鹏车型上部署了超过 300 个触 发器，形成了一个“全闭环、自成长的 AI 和数据体系”，全栈数据闭环能力使城市 场景被动接管率降低 38%，仿真能力使小鹏能够创造出更多的长尾场景，保护程度 能提升 4 倍，数据获取及算法测试成本将大幅下降。
算力方面：公司在云端和车载端同步发力，为自动驾驶提供充足算力。云端算力决定了模 型训练的体量和效率，公司前瞻布局，早在 2022年即落地自动驾驶计算中心“扶摇”， 算力达到 600PFlops。2024 年 7 月，小鹏 AI 算力储备已达 2.51EFlops，未来每年算 力训练投入将超过 7 亿元。 车载端侧算力亦尤为关键，决定了整车的智驾能力和成本。2024 年 8 月 23 日， 公司设计的小鹏图灵芯片流片成功，将搭载于小鹏的 AI 汽车、AI 机器人和飞行汽 车上。该芯片完全基于自动驾驶的 Transformer 开发，对大模型进行深度优化，能够 流畅运行 30B 大模型，并且添加了专门的 ISP 图像处理器，并在 DSA 中集成神经网 络，具有优异的性能。
（3）降本方面，发力纯视觉，推动科技平权
在端到端算法赋能下，有效视觉信息感知量提升 8 倍，并且时空理解能力大幅 强化，为了实现更好的视觉感知效果，小鹏汽车开发了 AI 鹰眼视觉方案，感知距离 提升 125%，识别速度提升 40%，采用了行业首个单像素 LOFIC 架构，在暗光、逆 光、大光差条件下仍有出色的感知效果。在 AI 鹰眼视觉方案中，传感器配置也有细 微变化，后视摄像头的像素显著提升。由于去掉激光雷达，系统的成本出现显著下 降，将更有助于小鹏将优异的智驾能力下放到更加平价的车型中，带来无与伦比的 竞争力，目前小鹏的 Mona M03、P7+预计都将搭载该自动驾驶方案。在诸多玩家仍 然为“全国都能开”的智驾能力而努力时，小鹏汽车已经在向进一步的降本进发， 将全国都能开的无图智驾功能下沉到 15-20 万的车型，持续拉开和后来玩家的差距， 强化自身壁垒和产品竞争力。
小鹏 Mona 研发花费了 4 年时间，总计投入 40 亿元人民币，面向年轻人，外形 优雅，智能化程度高。外形上，采用轿跑造型，车头独特的“T”字形大灯和横向灯 带，视觉上拉宽了车头效果，前机盖低矮，后侧溜背，整车运动感十足。优雅的外 形拥有 0.194cd 的全球最低风阻，提升了近 60 公里续航，而融合主动进气格栅智能 平衡风阻和电驱冷却要求，则能够增加 15.6 公里续航。
外观优雅，内部空间宽阔。车长 4780mm，宽 1896mm，高 1445mm，几乎达到 B 级车水准，轴距达到 2815mm，逼近 C 级车，超越大众 ID3、比亚迪秦 Plus、银河 E5 等车型。后备箱容积达到 621 升，放倒后坐客可达 1602 升。
座舱智能化领先，3D 音乐氛围地图带来绝佳体验。Mona 采用 15.6 寸大屏，8155 座舱芯片，拥有 16GB 运行内存，搭配沉浸式的 3D 立体地图界面，还原每个细节， 实现车道级 3D 渲染。全车标配 4 音区语音助手，音响方面可选配具有 18 个扬声器 的 PSS 产品，提供 7.1.4 全景声场布置。全系标配多种无钥匙智能解锁等功能。具有 智能大灯、自动雨刷等。 智驾方面有望将城区智驾带到 15-20 万车型。标准版能够满足 L2 自驾能力，标 配 21 个智能感知硬件，可实现断头路、反向、侧向等全场景智能泊车。能够做到不 限城市（在明后年会推向全球）、不限路线（目前是公开道路，未来做公司、小区内 部小路）、不限路况（现在能做到掉头、环岛、窄路，未来做村级小路）。
动力方面，优异续航缓解里程焦虑。MONA M03 转弯半径 5.3 米，最小制动距 离 35.6 米。MONA M03 提供 140kW 和 160kW 两种电机，零百加速时间分别为 7.8s 和 7.4s，其中超长续航版电动机总功率 160kW，最大输出 218Ps，最大扭矩为 250N·m， 极速可达 155km/h，CLTC 纯电续航可达 620km，官方称其百公里能耗仅 11.5kWh， 仅凭借51.8和62.2kwh电量即可实现580km和620km续航，在同级车型中表现优异。
长续航、强智能、高性价比，完美满足年轻人需求。据电动汽车联盟的调研， 小鹏 MonaM03 用户的购车关注因素和购车选择因素排名前三的均为外观、价格与权 益、电池和续航，而对比同级别车型我们发现，Mona M03 的长续航版确实在同级车 型中处于绝对领先地位；外观方面其年轻化的颜值深得消费者喜爱；此外价格上 Mona M03 也极具性价比，表明公司的产品定义非常成功，切中了用户关注的要点， 与此同时，在所对比的指标接近或者相似的状态下，领先的智能化水平起到了关键 作用，尤其泊车、LCC、ACC 等功能，受到客户关注着。购车用户中，女性用户占 比 38.6%，73.9%用户在 30 岁以下，个人层面首购用户占比 71.2%，家庭层面首购用 户 44.4%，说明产品充分击中了用户痛点，满足了年轻人的购车需求，挖掘出了新的 用户群体需求。
整体而言，Mona 是小鹏汽车成功打造的一个爆款车型，上市 52 分钟大定破万， 上市 48 小时大定超三万，Mona 的客流亦成功吸引用户对 G6 等车型关注度提升，提 升整体销量水平。
P7+——技术+、空间+、舒适+。P7+是小鹏 P7 家族的新成员，未来 P7 将形成 两大系列，P7i 主打个性运动，P7+主打家用舒适。P7+在 2024 年 10 月 10 日首次发 布，外观上采用了最新的家族式设计语言，前脸和车身都使用了更加运动的风格处 理。P7+肩负小鹏汽车两大使命：让客户享受到“豪华行政级轿车”的空间与舒适， 让燃油车用户体验到“高阶智能纯电”的乐趣，而作为一款为年轻家庭打造的车型， 其外观又有轿跑的运动的风格，进而形成了“轿跑的姿态”、“SUV 的空间”、“MPV 的舒适”，外观炫酷、大空间、强智能成为 P7+的标签。
外观方面，设计新颖，车型兼具大空间和灵动外观及低风阻。5056*1937*1512mm， 轴距 3000mm，远超特斯拉、比亚迪汉、与极氪 001 相当，接近奔驰 E 级、宝马 5 系、奥迪 A6L 等主流行政级轿车的尺寸。外观采用 A 主前移、C 柱后移，使得同等 车身尺寸的情况下，车身内部空间更加宽大，得房率达 88%，超越奥迪 A6L 和奔驰 E 级。前后排实现双 1 米乘坐空间，二排头部空间达到 973mm，超越行政级轿车。 而在悬浮车顶、双层尾翼、AI 后视镜等设计下，整个车身仍然保持了灵动的风格， 同时也拥有 Cd0.206 的超低风阻系数。
内饰舒适度全面提升，高保真音响带来极致体验。基于庞大的车内空间，P7+ 在舒适性上全面对标豪华轿车，复刻小鹏 X9 的材质，座椅长度更大，高度更高，同 时四个座椅标配通风、加热、六大场景按摩；后排座椅支持 10°电动调节，全系配 备健康亲肤环保的软装材质，充分考虑家庭用户的需求。音响方面，采用 20 个高保 真 HIFI 音响，体验对标柏林之声，并且具备主驾头枕音响，实现导航音乐互不干扰， 满足家庭成员的娱乐需求。前排双 50 瓦风冷无线充电，后排 8 英寸娱乐屏、MPV 小桌板一应俱全。
长续航和快速充等基础素质延续优异。电池和续航方面，P7+延续了小鹏强大的 能源利用效率和能耗管理能力，百公里电耗仅为 11.6kwh，用 60.7/76.3kwh 的电池实 现，602/710 公里续航。标配 800V 高压平台，具备快充能力。将拥有 180kw/230kw 电机版本，百公里加速分别为 6.8 和 5.6 秒。 最强技术推动智驾平权，标配鹰眼视觉城区智驾功能。而在智能化方面，除了 座舱搭载高通 8295P，支持 AI 小 P 实现无缝语音交互之外，智驾方面，P7+将首次 搭载小鹏的纯视觉城区智驾方案，并且全系标配。算力方面采用双 OrinX 芯片 508TOPS 算力，传感器方面采用 AI 鹰眼视觉方案，配合行业首个单像素 LOFIC 架 构，实现不限城市、不限道路、不限路况，全国都好用的自动驾驶。
能力精进，聚焦消费者痛点，未来可期。对比同级别车型，我们看到小鹏在 P7+ 上的思路更加明确——在消费者有强烈需求的方向做到极致，而在其他层面降本。 内部空间超越同级豪华轿车，在座椅舒适性上标配顶级舒适性配置，配以强智能化， 以极具性价比的价格，带来超越豪华轿车的体验。最终定价长续航版 18.68 万元，超 长续航版 19.88 万元，限定版 21.88 万元，差异仅为电机功率和电池续航，其余主要 配置全部标配。3 小时大定超 3 万台，成为又一个爆款车型。
在历经多次迭代之后，小鹏汽车已经初步具备打造爆款车型的能力。在营销方 面，聚焦智能化，凸显品牌优势，把握流量带来的机会；在产品定义方面，经过多 年的积累，已经能够清晰的认知到不同客户群体所需要的产品特性；在配置方面， 经过近年在智能化、三电、一体化压铸、底盘、外形内饰设计上的积累，已经形成 良好的技术和产品打造能力，有能力构建外形优雅、大空间、充电迅速、具有扎实 续航的产品能力；在供应链方面，凭借长期多重降本能力的积累，能够有效控制成 本推出高性价比产品；在渠道方面，经过木星计划的积累，公司也形成了下沉的低 线城市的触角，当新车型推出时能够有效将其推送到各大市场。在智能化方面，座 舱端，凭借公司前期的技术投入，可以将软件能力平移至各平台车型，提供越级的 智能语音助手等功能体验；而智能驾驶方面，目前公司推动纯视觉技术方案落地， 有望在中低价位端车型中，提供稀缺的强城市智驾能力，在当前条件下，形成竞争 对手难以比拟的竞争力。
