比亚迪三步转型发力，全面加速智驾下沉。
智驾历史复盘：2021 年 2 月，比亚迪完成对地平线的战略投资；2021 年 12 月， 比亚迪与 Momenta 官宣成立合资公司迪派智行；同月，比亚迪入股速腾聚创并签 约达成战略合作；2022 年 1 月，比亚迪投资芯视界微电子，打造适用于自动驾驶 的激光雷达；2022 年 3 月，比亚迪宣布与人工智能计算制造商 NVIDIA（英伟达） 在智能驾驶技术方面达成合作，于 2023 年在部分新能源汽车上搭载英伟达 DRIVE Hyperion 平台，并在 2024 年深化合作，搭载 Drive Thor 芯片并采用英伟达基础 设施进行云端训练；2024 年，比亚迪方程豹与华为在深圳签订智能驾驶合作协议。 基于双方集团战略合作基础上，针对方程豹展开智能驾驶的深入合作，首款产品 聚焦方程豹豹 8 车型，将搭载华为乾崑智驾 ADS3.0。比亚迪目前合作的智能驾驶 硬件供应商包括英伟达、地平线、德州仪器、华为等，公司供应链方案与自研方 案并重，层层加码押注智能化下半场。
自研团队逐渐发力，内外竞速驶入智驾赛道。2024 年初，比亚迪重新整合其智能 驾驶研发资源，将多支研发团队并入“汽车新技术院”，确立了三大核心团队：智 能驾驶开发中心、天璇团队和天狼团队，天璇、天狼分别负责高阶智驾、中低阶 智驾平台的研发工作，智能驾驶研发中心负责方案量产与交付，可灵活选用内部 及外部方案。2023 年，比亚迪通过仰望、腾势切入高阶智驾的量产。据 36 氪消 息，2024 年 10 月，天璇开发部、天狼研发部已完成整合；11 月初，天璇开发部 负责人许凌云提出离职，部门整合后，一些天璇成员开始帮助天狼团队加快量产， 智驾部门整合也体现了比亚迪冲刺自研量产的信号。
智驾全面提速，多车型实现上车，后续展望搭载全面化。在比亚迪系列布局持续 发力，2023 年，比亚迪通过仰望和腾势品牌的高阶智能驾驶系统切入市场，以“天 神之眼”系统为代表的高阶智能驾驶系统实现了量产。2024 年，比亚迪 BAS 3.0+ 系统通过数据驱动的大模型技术，实现了从 2D 到 3D 的感知算法飞跃，并通过端 到端的学习方式，进一步提升了智能驾驶系统的感知、决策和执行能力。目前， 比亚迪自研的高阶智驾系统“天神之眼”已经在多款车型上搭载，包括 2025 款 宋 L EV、腾势 N7、2024 款汉 EV、2025 款海豹、海狮 07EV 和仰望 U8。接下来腾 势 N9、唐 L 等车型有望推出高阶智驾版本，以及多款新车有望陆续搭载。
高阶智驾功能目前搭载于高端品牌序列，渗透率当前较低。比亚迪目前搭载 NOA 等高阶智能功能的品牌主要为仰望、方程豹、腾势系列以及王朝、海洋的少数高 端车型，截至 2024Q3，比亚迪 2024 年高速 NOA/城市 NOA 智驾渗透率分别为 1.0%/0.5%，具备较大提升空间。
智驾战略变阵，高阶智驾加速上车。比亚迪智驾发展可大致分为三个阶段： 第一阶段：2022-2024 年初，战略纠偏转型。2022 年时，比亚迪规划院智驾团队 只有 100 多人。在两年时间内，比亚迪智驾团队已扩充至 4000 人，是特斯拉智 驾团队的 5 倍，和华为智驾团队的规模相当。在这两年内，得益于团队迅速扩充 以及智驾供应链的不断成熟，比亚迪几乎从无到有实现了主销车型的高阶智驾量 产，进行了过往在智驾跟随战略的纠偏。2023 年，比亚迪通过仰望、腾势切入高 阶智驾的量产，2024 年 1 月的比亚迪梦想日上，王传福明确提出智能化战略—— 整车智能，加速智驾上车正式提上日程。 第二阶段：2024 年初-2025 年，高阶智驾车型扩展。2023 年，比亚迪通过仰望、 腾势切入高阶智驾的量产。截至 2024 年 10 月，仰望 U8、腾势 N7、汉 EV、宋 L EV、海狮 07 EV、海豹，都推出了搭载“天神之眼”高阶智驾的车型版本。据 HiEV 大蒜粒车研所表示，比亚迪计划在 2025 年将高阶智能驾驶（如 NOA 功能）下放 至 10 万元级车型上。 展望后续：2025 年后，或提高软硬件自研率。据 HiEV 大蒜粒车研所表示，除了 自研算法外，比亚迪内部也在规划自研智驾芯片。后续预计比亚迪从中低阶芯片 起步，逐步实现智能驾驶芯片的自研化，从而进一步提升技术自主性和成本控制 力。
双平台战略推进，打造规模效应后的智能化优势。2024 年 1 月 16 日，比亚迪梦 想日正式举办，发布了新能源汽车智能化发展全新战略——整车智能，并计划在 2025 年在所有车型都推出智驾版本，在销量取得规模效应后，力争打造自身智能 化优势。 比亚迪的智驾包括两大板块：标准化智驾平台与整车智能创新平台。其中，标准 化智驾平台主要车型是王朝、海洋以及方程豹，该种模式下，比亚迪采用全栈自 研以及华为乾崑等外部开放合作双路径，在自研构建自己的智驾体系和能力的同 时，兼容外部相对成熟、成本适当的方案满足尽快上车的需求并反哺自研，相对 周期短，标准化程度高，方案成熟，成本更低。 整车智能创新平台车型主要以仰望、腾势为主，搭载易四方、易三方技术平台， 这些车型从整车设计就考虑全新架构下的智电融合，将采用 BAS 3.0+“广义”智 驾系统，使用端到端技术配合整车的感知、动力自由控制、底盘稳定控制，以此 来获得更安全、更舒适的操控和驾驶体验。
多方合作伙伴，国产替代加速。比亚迪 ADAS 方案中的视觉主芯片配套方案众多， 包括赛灵思、瑞萨、地平线、TI、Mobileye 多种方案，配套份额而言，国产替代 趋势明显，由 2023 年的赛灵思、瑞萨逐步切换为 2024 年的地平线占主导份额； 中高阶智驾方案中，域控制器芯片配套比例也由 2023 年的 TI 份额过半逐步切换 到以地平线占比过半。
集团化规模效应依托，成本优势明显：后续持续降本和行业主流主机厂相比具备 明显的成本与规模优势，主要得益于统一标准与规模优势。我们认为，自动驾驶 规模与技术优势有望转换为成本优势，在技术降本释放技术潜在竞争潜能，有望 在后续竞争中取得关键优势。
硬件规格统一：2023 年，当比亚迪决定开始量产高阶智驾系统之初，即决定 了尽可能采用统一规格的硬件，比如摄像头的配置。统一硬件带来多种好处： 1）方便统一的数据收集。2）较低采购成本。3）方便不同供应商之间的切 换。
计算平台标准化运营：比亚迪的梦想日对计算硬件又做了进一步的统一。其 将智驾的计算平台统称为 DiPilot xxx，而不再公布具体的芯片品牌与型号： 1）100T 算力以内的，NVIDIA Drive OrinN 与地平线征程 5，统称为 DiPilot 100；2）300T 算力以内的，单 OrinX 称为 DiPilot 300；3）508T 算力的双 OrinX，称为 DiPilot 600。
采购规模效应：智驾域控制器的自研与成本优势。从仰望、腾势上的天神之 眼智驾系统量产开始，比亚迪的智驾域控制器就是自研和自制的，甚至包括域控制器的铝制外壳。大批量标准化采购带来显著的规模效应，五百万级别 的量级领先任何 tier1。
后续自研可期；自研芯片或在进行时，低阶智驾方面，根据芯流智库报道， 比亚迪已于半年前开始自研智驾芯片，首款芯片对标 8TOPS 算力的 TDA4VM， 集中覆盖其 10-20 万元主流车型。中高阶智驾方面：根据“未来汽车 Daily” 报道，比亚迪在研发的智驾芯片算力达到 80TOPS，目标为替代英伟达的 Orin N 和地平线的 J6E，该款芯片由比亚迪半导体团队主导，21 事业部等团队以 及外部供应商提供技术援助，芯片的封装可能会交给 6 部，该芯片将会覆盖 比亚迪旗下 8-30 万价格区间的车型。根据 EET 说明，智驾芯片年销量 10 万 级可实现一款智驾芯片的盈亏平衡，在规模优势下，比亚迪凭借销量优势可 逐步实现自研芯片对现有方案的取代，进一步实现整车智驾层面的降本。
