立足泛小家电和白电，拓展“汽车+工业+人形机器人”。
下游终端方面，公司产品应用行业广泛。公司凭借优异的产品性能、创新的驱动控制算法 和系统级的技术服务，深耕小家电领域的同时，着力拓展白色家电、汽车与工业等下游应 用领域，提供技术赋能，促进产品深入应用。公司芯片已广泛应用于美的、小米、大洋电 机、海尔、方太、华帝、艾美特等境内外知名厂商的产品中，并逐步实现国产替代。
公司的下游应用领域广泛，在提高传统领域渗透率与国产替代的同时，持续拓展新兴领域， 积极合作头部客户。公司立足“泛小家电”的传统领域，持续推出高性能的新产品，不断 拓展“白电+汽车+工业+人形机器人”市场。公司在重视研发投入，开发新品的同时，积 极合作大客户，并逐步形成规模优势。
2018 年以来，公司 BLDC 电机主控制芯片 MCU 的销售毛利率基本略高于可比上市公司 类似产品的销售毛利率。不同于其他公司主要采用 ARM 公司的 M 系列内核，拥有自研 IP 内核，不需要支付 IP 授权费用，有效提升毛利率水平。 公司产品在不同领域、客户得到广泛应用，内在技术属性得到市场认可。公司的基于RISC-V 架构的伺服控制芯片、多核架构、智能功率模块 IPM 等新兴领域未来发展方向以 及传统领域芯片产品新方案在技术参数、控制性能等方面的优异成效，为公司产品拥有较 高自主定价权奠定基础。
受益于 BLDC 电机高效率、低能耗的优势，在扫地机器人等智能家电纷纷转向变频控制 的市场驱动下，直流无刷电机（BLDC）逐渐成为各种电器和电动设备的主要驱动力，同 时也充分契合了下游应用领域节能减排的趋势。从 2020 年 BLDC 电机在家电中渗透率可 看出 BLDC 电机在各家电产品的渗透率依然具有很大存量空间。 随着物联网等新兴技术的兴起，电机驱动控制不仅要求精准控制，还需提升电器的交互性。 BLDC 电机在“泛小家电”中的未来应用发展是挑战也是机遇，小家电的高性能需求或为 公司先进控制芯片提供新增长点。 传统领域持续创新，获取需求增量。公司产品主要应用于智能小家电领域，在泛小家电的 下游产品繁多，包括扫地机器人，高速吹风筒，油烟机，热水器，无人机，洗碗机，各类 型小风扇等，以及待拓展的新产品和小电机应用需求，公司在传统领域持续创新新技术方 案，创造新需求。 近期随着消费市场的逐步恢复，2023 年智能小家电、电动工具、运动出行等既有领域实 现销售占比 70.99%，2024 年上半年由于新兴领域增速较快，销售占比为 63.33%。
2.1 扫地机器人市场化，“扫地宝”方案智能化
针对扫地机器人，公司推出“扫地宝”方案，具有成本低、吸力强、启停块等优势。自动 扫地机器人的核心技术包括图像处理、机器学习、路径规划等方面，通过这些技术的综合 应用，机器人能够逐步实现自主化和智能化。
一台扫地机器人主要包含主控芯片、传感器芯片、电源管理芯片、WiFi 芯片、存储芯片和 视觉芯片等。主控芯片 MCU 是扫地机器人的“大脑”，负责控制机器人的整体运行和智 能决策。通过接收来自传感器的数据，根据预设的算法和程序，对数据进行处理和分析， 然后输出相应的控制指令，控制机器人的运动和行为。
Statista 数据显示，2024 年中国扫地机器人渗透率仅为 6%。扫地机器人作为具有高端智 能制造和消费属性的产品，随着互联网以及人工智能技术的不断发展，市场化程度将逐渐 提高。预计 2024 年我国扫地机器人零售量将达 724 万台，零售额将达 129 亿元，市场发 展潜力巨大。主流供应商及 MCU 为：意法半导体的 STM32F1 系列、兆易创新的 GD32F103VxT6 系列、全志科技的 MR 系列等。
2.2 高速吹风筒BLDC或为主流，实现智能温控
高速吹风筒是电机转速在 10 万转/分钟以上的吹风机，此类吹风机采用直流无刷电机马达， 具有转速高、体积小、寿命长等优点。针对高速吹风筒，公司推出两款 MCU 方案，具有 稳定闭环、快速启动、精准恒温控制、超高转速控制等优势。
MCU 在高速吹风筒中主要作用是智能温控以及用于 BLDC 电机无感 FOC 驱动控制。 FU6812 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片， ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有 感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。
目前对于高速风筒，BLDC 电机的应用已经成为主流。据 Global Market Insight 预测，2023 年全球高速吹风机市场规模为 8.721 亿美元,预计 2024-2032 的年复合增长率为 4.4%。
2.3 满足厨电用具多样化需求，与众多知名品牌合作紧密
针对厨电，公司推出油烟机、洗碗机、料理机等方案。以洗碗机为例，芯片拥有出色的运 算能力和快速的指令执行速度，相当于厨电的“大脑”。它不仅能够在短时间内处理大量 的数据和复杂的算法，确保洗碗机在运行过程中能够迅速响应各种控制指令，还能精确控 制洗涤水温、调整洗涤时间，智能判断餐具的脏污程度并相应地调整洗涤模式。
自 2018 年起，厨电市场总体趋于稳定，公司终端客户在各领域的市场占有率也相对稳定。 以洗碗机、料理机为代表的新兴厨电增长强劲，同时传统厨电油烟机开始变频化进程，因 此终端客户产品出货量经历大幅增长。 公司芯片产品广泛应用于美的、方太、老板、华帝等知名品牌变频厨卫电器产品中。受益于终端品牌商出货量的增长以及洗碗机、料理机、变频油烟机快速增长的市场需求，公司 芯片产品用于小家电中厨卫电器领域的销售收入逐年增长。随着 BLDC 电机在该领域的 渗透率进一步提高，未来公司产品厨卫电器领域的市场空间将持续扩大。
新兴领域占比不断上升。2024 年上半年，公司在白色家电、工业和汽车等新兴应用领域 持续放量，销售额较上年同期增长 86.27%。
3.1 市场容量大，变频需求提供新机遇
中国白色家电市场容量大，变频空调等高端变色家电对电机驱动控制芯片提出更高要求。 报告显示，2022 年我国白色家电市场规模达到 2256 亿元，预计 2029 年中国白色家电市 场规模将达到 3947 亿元。近年来，包括空调、冰箱和洗衣机在内的白色家电提出了追求 更高的性能、追求无级变速、节能降耗等效果，提出了高要求同时提供机遇。以变频空调、 变频冰箱和变频洗衣机为代表的高端白色家电销量逐年上升，BLDC 电机逐渐被广泛使用。 随着国产 MCU 厂商的快速发展，家电市场的 MCU 国产替代步伐逐渐加速。自 2018 年 以来，家电MCU的国产化率已经从11.1%增长至2022年的22.3%，预计2023增至27.2%。 为满足逐年增加的芯片自给量，各大白电企业纷纷加大芯片的研发力度，开展针对 MCU 芯片的研发布局，推动国产化替代。基于在白色家电领域的长期深耕及对领域头部客户拓 展的深入，公司 2023 年白色家电领域销售占比由 2022 年 10.35%上升至 14.45%。
3.2 公司推出专用芯片加速市场占领
2018 年至 2020 年，公司芯片产品应用于白色家电领域的销售收入分别为 87.35 万元、 455.60 万元以及 839.04 万元，三年平均增长率达 252%，收入规模较低但年均增长率较 高。 公司推出基于 MCU 芯片 FU6815L 设计的洗衣机电机控制方案，是帮助公司快速获得市 场占有率的专用芯片方案。该芯片采用双核架构设计，电机驱动任务由电机控制内核 ME 实现完成，完全不占用 MCU 资源，通用内核 8051 就可以专注于实现洗衣机的应用层功 能，如 OOB 检测、称重、DOOB 检测等功能，双核驱动的创新架构设计，使产品获得更 高的可靠性和精准的控制能力。
3.3 IPM国产替代持续加速，公司重视IPM新产品开发
白电变频需求强劲，IPM 国产替代持续加速。智能功率模块（IPM）是一种集成了功率开 关器件、驱动电路、保护电路、控制电路及散热装置等多种功能装置的电力电子模块，从 而实现了电机驱动和控制的高效率、高可靠性和高集成度。 产业在线数据显示，2024 年上半年中国三大白电销售同比增长 14.4%，白电产品用 IPM 内销同比增长 13.9%，市场规模为 2.38 亿颗，白电 IPM 国产替代持续加速。IPM 基于先 进的超高压工艺技术+国际先进的多层外延超级结技术，广泛应用于变频家电、工业产品 和消费电子等领域。 公司重视 IPM 新产品开发，为业务增长提供动能。公司 2024H1 IPM 业务实现部分增幅， 营收较上年同期增长 145.50%。为更好的满足客户于市场的需求，公司针对空调室内机推 出了智能 IPM (ASIC)，包括 FS9236AS、FS9226AS、FS9276AS 系列产品。其中高压 全集成智能 IPM 新品 FS92X6AS 系列支持有感 SVPWM 和无感 FOC 驱动模式，可实现 精确的电机控制和高速响应能力，使系统更高效的同时，驱动性能卓越，并减少振感和噪音。公司的智能 IPM（ASIC）芯片产品集成度高，可满足客户不同需求。
4.1 车规级产品逐渐量产，未来增速可期
近年来，随着汽车电子控制技术的不断成熟，对汽车舒适性、安全性的要求也在提高。 BLDC 电机尤其在自动驾驶及新能源汽车上，得到了广泛应用：如 MCU\EMS\电池系统的 风冷系统，和水冷系统中的电子水泵，空调系统的电子压缩机等。BLDC 相较其他电机具 有更高的效率、更低的噪音和更高的运行可靠性，但同时也需要复杂的电子控制，对芯片 算法要求难度更高，这也催生着电机驱动控制芯片的发展。 全球汽车芯片市场预计到 2022 年将达到 599 亿美元，2023 年至 2032 年复合年增长率 (CAGR)为 10.3%，达到 1531.1 亿美元。这是由于车载信息娱乐和连接功能的日益普及、 对电动汽车（EV）的需求不断增长、车辆中电子系统的集成度不断提高以及自动驾驶技 术的进步所推动。
随着电动汽车和智能汽车的加速发展，BLDC 电机驱动控制芯片在汽车上使用量逐步增加。 传统汽车平均每辆车用到 70 颗以上的 MCU，并且随着车辆智能化水平的发展，该数量有 望继续增加，预计 2025 年新能源车有望采用每车 300 颗 MCU 芯片，进而带动后端电机 驱动芯片 HVIC 的使用量。 国外 MCU 厂商凭借其先发优势占据全球汽车 MCU 市场主要份额。Infineon、NXP、ST、 TI 及 Renesas 等 TOP5 车规芯片厂商近五年占全球车规芯片市场份额在 47.9%-49.9%区 间。但随着国内汽车品牌厂商，特别是新能源汽车品牌厂商的逐步崛起，或将为国内车规 级 MCU 厂商发展带来机遇。盖世汽车研究院预计到 2030 年中国乘用车市场将达到约 3000 万辆的规模，其中电动车占据 72%，同时预计 2030 年中国车规级芯片市场规模也 将达到约 300 亿美元。从需求端看，中国作为全球最大的汽车及新能源汽车增长市场，车 规级芯片需求潜力巨大。
虽然电机驱动控制芯片长期以来一直被国外大厂垄断，但是在我国政府和资本的大力支持 下，近年涌现优秀企业，逐渐填补了我国车规电机驱动芯片的技术空白，并逐渐缩小了与 国外大厂的技术差距。随着公司以系统级技术支持推动芯片产品在汽车电子领域由小批量 试产向量产推进，2023 年汽车电子领域销售占比达 5%，公司不断拓宽拓深汽车电子应 用领域。 在汽车电子领域，公司主要围绕新能源汽车的热管理系统、座椅通风、电动车窗、电动座 椅、车载冰箱、汽车空调等细分应用展开研发。2022 年公司持续发力汽车电子领域的产 品研发和市场拓展，车规级产品通过 AEC-Q100 车规认证，正式推向汽车 BLDC 电机市 场。通过车规级验证的 BLDC 电机控制专用芯片 FU6832N1，可以广泛应用在车身控制的 相关电机控制领域中，包括汽车散热水泵、主动进气格栅、玻璃升降控制、汽车坐垫、座 椅通风、汽车升降杆等。
公司积极与整车厂商或 Tier1 厂商等展开技术交流，全面推广公司的芯片产品和整体应用 方案。公司车规产品已进入部分整车厂商或 Tier1 厂商等的可靠性验证后期或小批量试产 阶段。 2023 年，公司车规级专用芯片 FU6866Q1 获得上级相关部门和行业权威机构的肯定，入 选 2023 汽车芯片 50 强。其推出的 FU6866Q1/FU6816Q1 高性能专用芯片通过 SGS 机 构检测获得 AEC-Q100 车规认证，芯片集成多种观测器，在低速大负载场景和高精度控 制场景应用表现优异，公司在汽车电机控制应用领域进一步扩大。
4.2 AI服务器需求从0-1，良好散热性能需求驱动风扇驱控MCU业务发展
服务器配置通常包括 CPU、内存（RAM）、存储设备、主板、电源和冷却系统等关键组件， 其作为算力的核心载体，其市场需求随着 AI 技术的深入应用而呈现迅猛增长趋势。据 TrendForce 数据显示，2023 年 AI 服务器出货量达 120 万台，占总出货量的近 9%， 年增长达 38.4%。 未来随着大型语言模型等 AI 应用的发展将进一步拉动服务器的整体需求。预估 2024 年全球服务器整机出货量约 1365.4 万台，年增约 2.05%，市场仍聚焦部署 AI 服务器，AI 服务器出货占比约 12.1%。
AI 技术的高速迭代推动了算力需求的快速增长，同时也对散热等硬件性能提出了更高的 要求。其中风冷散热是通过散热风扇提供散热所需的风量，把器件或机箱内的热量带走， 是服务器最主流的散热方式，需要大量风扇来进行散热，算力越大，风扇越多。 以英伟达搭载的 AI 服务器 NVL72 机柜为例，有 18 个搭载 GB200 的计算层,每层有 8 个 6cm 风扇；9 个 NV Link Switch 层，每层有 7 个 4cm 风扇；电源有>50 个风扇；单机柜 约 260 个散热风扇。GB200 整机柜风扇约达 37000 元，是 A100 和 H100 的 2-3 倍。 相对技术尚未成熟的其他液冷模式，对普通服务器而言，采用传统风冷散热具有更高的性 价比，公司在服务器领域的 MCU 需求有望进一步扩大。
4.3 人形机器人，关节驱控MCU决定其运控能力
特斯拉人形机器人亮相，为 BLDC 电机驱动控制芯片带来市场。人形机器人高精度动作 控制和姿态调整要求使用的电机具有极高的精度和动态响应能力，同时要求系统处理多个 电机的控制任务，确保协调和同步，且要在有限的空间内集成大量的电子和机械组件。 BLDC 电机相比传统电机更符合上述人形机器人的需求，这势必带动 BLDC 电机控制芯片 的发展。GGII 预测，2024 年全球人形机器人市场规模为 10.17 亿美元。 人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游 为不同的应用场景。其中，核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑。人 形机器人的核心零部件和关键模块包括旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干。 根据零部件量产价格和所用数量推算出人形机器人量产成本结构，其中电机、传感器、减 速器、滚珠丝杠成本占比较大，也是构成机器人的关键核心零部件。 机器人对 MCU 有独特需求，机器人的 MCU 采购继续成倍增加。集成度更高、性能更强 的 MCU 可实现更高的效率、更平稳安全的运动及更高的精度，从而提高自动化水平。智 能工厂和工业 4.0 的出现正在推动对日益精密和复杂的工业机器人的需求，因此对更高 性能外设和加速器的 MCU 需求也会持续增长。
公司由传统协作机器人应用转向人形机器人应用。 公司目前主要产品在机器人领域应用， 主要涉及的机器人种类有扫地、服务、工业机器人及机器狗等。协作机器人的结构主要包 括谐波减速器、永磁同步机和驱动器等，公司早期从事于为协作机器人提供驱动器控制板 芯片。近年来随着人形机器人的革命性变革，公司将芯片投向人形机器人，致力于不断提 高芯片的集成度，促进电机芯片面积更小，同时加强算法开发，增强机器人的自动化程度。
公司在人形机器人伺服电机控制领域，特别是机器人关节控制方面，有多款产品已经出货， 有部分创新产品在预研，如多核架构（三核），基于 RISC-V 架构的驱动 MCU，集成角度 传感器，预驱等功能的 MCU 等。未来机器人行业发展，将成为公司新的增长极。 公司于 2023 年推出针对机器人关节电机的专用控制系列芯片 FU63xx，将电机驱动、伺 服控制和位置传感器集成在一颗芯片，帮助开发者更简捷、高效的完成机器人关节电机控 制方案。该芯片有集成度高、由双核协同工作、精确度高等特点，目前已被广泛应用于机 器狗关节、机器人关节、机器人主动轮等。
