技术进步加 政策试点，行业曙光已现。
高阶领域，泛ROBOTAXI逐步发力。 1）萝卜快跑出圈，特斯拉CYBERCAB、ROBOVAN发布，ROBOTAXI落地加快。 武汉快速推动自动驾驶测试道路覆盖全城，截止2023年底开放道路3378.73公里(单向里程)，覆盖13个行政区中的12个。计划2024年投放 ROBOTAXI车辆1000台。北京、上海等地跟进。小鹏计划2025运营，特斯拉CYBERCAB\ROBOVAN发布，计划运营成本降至每英里 5-10 美分。 2）九识智驾爆单，城配自动驾驶快速落地。 九识智驾无人城配车发布引爆市场，发布当日订单5290台，考虑到产能仅2100台/年，在当前产能情况下后续两年均已排满。 3）矿山自动驾驶渗透率加速突破：2023年无人矿车在露天场景渗透率仅不到2%，2024上半年露天矿达到6%，渗透率呈高速增长趋势。
相关政策出台积极，为Robotaxi落地铺路 。 随着自动驾驶技术的发展，我国Robotaxi产业政策重点转向支持车型量产与商业化运营。2017年，北京出台首个自动驾驶车辆管理规范， 引领产业进入道路测试与示范应用阶段，该规范明确了自动驾驶功能等级等内容，为各地政策制定提供了范本。
高级别自动驾驶车辆载客经营活动行业标准首次明确定义，Robotaxi商业化运营获进一步规范引导与约束。2023年11月，四部委联合发 布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（简称《准入通知》），对L3/L4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、 上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等提出具体要求。2023年12月交通部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》 （简称《服务指南》），明确了高级别自动驾驶汽车在各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。
Robotaxi趋势一：“金三角”模式已成市场主流，三方联动推动产业升级。“金三角”模式对三方产业优势的整合被普遍认为是现阶段最具可行性的商业模式。该模式主要涵盖三大板块：整车厂（主机厂）负责 提供整车平台及生产制造能力，自动驾驶科技公司专注于技术方案供给，出行服务运营商则承担Robotaxi的线上终端叫车运营服务。当 前，中国和美国均已呈现出“金三角”趋势。
现阶段，常见的“金三角”模式中，国资/政府平台参与程度尚有限，当前主要由民营机构在三方中占据主导地位。从长远来看，鉴于各 地政府在政策与监管层面的关键作用，地方城投公司仍有介入的空间，且这将对该商业模式的完善产生重要影响。伴随政府针对自动驾 驶的政策日益完备，Robotaxi商业化规模增长潜力巨大，同时对盈利能力也有了更高要求，以契合进一步商业化的需求。
“金三角”模式在自动驾驶领域具有重要意义，从技术、生产、终端运营三个方面发挥优势，推动商业化进程： 从技术层面来看，凭借主机厂生产资源的有力支撑，科技公司得以从生产成本及实现难度等多方面因素考量，更具针对性地优化技术 短板，例如在感知能力方面进一步推进降本增效举措。 从生产端来看，技术环节的分离使主机厂能够大幅削减软件技术研发投入，进而将精力聚焦于生产能力提升与产线优化，更高效地利 用其在产业链中的优势资源，有效避免在传统车厂不擅长的尖端研发领域造成不必要的资源浪费，从而降低整体生产成本与边际成本， 为商业化进程增添动力。 从终端运营角度而言，得益于其他两方的研发支持和稳定的产线供应，运营平台能够集中资源投入运营环节，针对无人驾驶项目的商 业化落地进行专项开发，同时专注于地方政策的研究与配合，以实现提供符合法规且适用于区域或全国范围的运营机制为最终目标。
Robotaxi趋势二：中短期盈利难度仍然较大，中长期需要多方面齐降本从而打通商业模式 。 Robotaxi运营成本居高不下，盈利目标实现仍较为困难。当前配备安全员的Robotaxi整体运营成本远超传统网约车，平均高出约30%，这使 得中短期内盈利预期不容乐观。以武汉的萝卜快跑为例，其当前主流第五代车型单车成本约48万元，按照网约车8年强制报废机制计算，单 车每日折旧成本约160元。算上安全运营成本和运力运营成本后，单车日均运营成本超370元，逼近400元大关。而目前经平台补贴后的收费 为5元/5公里，即便考虑无人驾驶特性，假设每日接单40单（远超网约车司机日均单量），单车日均收入仍难以达到200元。总体来看，即 便不考虑前期研发成本和车辆保险费用，萝卜快跑在武汉的营收亦无法覆盖基本运营成本，处于严重亏损状态。
展望中长期，Robotaxi产业需从三大方面寻求优化升级已实现成本的运营成本的快速下探： 1、感知端技术革新，削减昂贵传感器依赖：伴随感知算法持续精进，视觉感知精度不断攀升，对激光雷达的依赖程度将渐次降低，不 再需整车密布激光雷达。同时，激光雷达规模化应用及关键零部件国产化替代进程的推进，亦有助于削减其自身成本，进而拉低整车 制造成本； 2、安全员配置优化，削减安全运营成本：展望未来，随着自动驾驶技术的演进与政策的进一步松绑，Robotaxi车内有望彻底无需安全 员，且远程安全员单人监管车辆数量亦能增加，由此降低安全运营成本； 3、自动化运营效能提升，降低综合运营成本：以萝卜快跑为例，其搭建的无人车自动运营网络，可达成Robotaxi全生命周期服务自动 化，诸如云端一键指令唤醒车辆、车辆自检、自动出车、自动调度运营区域、自动泊车等，全程无需人工干预。
