中央推出多重政策，推动行业从示范应用向商业化落地前行。
当前消费者对 Robotaxi 需求度高，技术、政策、成本成为促成 Robotaxi 实现落 地的关键要素，而产业端龙头引领亦是产业快速发展的强劲催化剂，这几大要素在 2024 年都迎来了积极变化，我们有理由相信，2025 年以后 Robotaxi 即将逐步迈入各 大城市，走向落地。
技术端：大模型推动，自动驾驶即将迎来拐点
技术是 Robotaxi 落地重要影响因素，正在快速迭代赋能行业。好的技术将提升 驾驶舒适度和行驶效率带来更好用户体验；同时成熟的技术也将大幅减少云端接管 人员数量进而实现降本。2024 年，大模型发展如火如荼，自动驾驶全面迈入端到端 时代，具备常识的视觉语言模型亦被引入自动驾驶。Robotaxi 行业同样受益于整个 产业的技术发展，以百度萝卜快跑为例，在 2024 年推出自己的端到端自驾模型 ApolloADFM 技术赋能 Robotaxi，使得区域扩展速度提升 6 倍，安全性显著提升，复杂场 景处理能力大幅增强。
政策端：全球共振，产业落地有望加速
中央推出多重政策，推动行业从示范应用向商业化落地前行。中央层面，国家 部委针对 Robotaxi 的测试验证、道路安全、商业运营和产品准入等多方面出台了相 关政策。 （1）2023 年 11 月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行 试点工作的通知》(“《准入通知》”)，正式对 L3 儿 4 级别自动驾驶车型的准入规范、 使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。 （2）2023 年 12 月由交通部发布的《自动驾驶车辆运输安全服务指南（试行）》 (“《服务指南》”)明确了高级别自动驾驶车辆在机动车可通行的各类道路上从事城市 公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。 （3）2024 年 1 月，工信部等 5 部门开展“车路云一体化”应用试点，以城市为 申请主体，对试点城市提出建设智能化路侧基础设施、建立城市级服务管理平台等 要求。 （4）2024 年 6 月，工信部等确定长安、比亚迪、北汽等 9 个联合体进入智能网 联汽车准入和上路通行试点。 地方层面除扩大试点范围推动商业化运营之外，还推出诸多补贴政策助力产业 发展。地方政府积极推动试点范围扩大，北京、上海、苏州、广州、深圳、重庆、 武汉等纷纷出台新政策以帮助行业获取更大的发展空间。同时部分地区积极推进财 政补贴，进一步推动行业发展。
海外诸多国家地区发布相关政策，特朗普赢得总统竞选后亦表示将加大对产业 支持，产业有望形成全球共振。全球来看，美国作为自动驾驶的发源地，整体政策 相对开放，Waymo 和 Cruise 等已经被允许在部分地区实现商业化运营。德国则颁布 《道路交通法-强制保险法》等法规，允许 L4 自动驾驶汽车进入日常运行场景。此 外日本、韩国亦纷纷放宽政策限制并制定相应规划来推动产业发展。而据美国媒体 报道，当选总统的特朗普过渡团队成员表示，他们计划将全自动驾驶汽车的联邦立 法作为交通部的优先事项之一。近期瑞士也通过了自动驾驶法规，将允许驾驶员在 高速公路和停车时使用自动驾驶功能，该法规将于 2025 年 3 月 1 日生效。德国则在 2024 年 12 月批准了奔驰的 L3 级别自动驾驶 DrivePilot 95 公里/小时的版本，经过 此次升级，DrivePilot 可以在德国高速公路以 95 公里/小时速度行驶，期间驾驶员可 以享受观看电视等活动。未来随着全球竞争加剧，各国有望形成共振，争相推出政 策以促进行业发展。
成本端：固定、运营成本双降，商业化落地可期
多重因素影响 Robotaxi 成本，玩家推动固定和运营成本双降实现产业落地。在 Robotaxi 全生命周期的总成本主要分成几大部分，整车制造成本、运营中心等环节 的折旧摊销带来的固定成本；以及安全运营所需要的安全员其他安全运营成本；以 及运力运营成本，主要包含车辆的售后维保、补能、以及其他成本等。
前装量产 Robotaxi 车型，具有低成本、更适用于 Robotaxi 场景优势，是产业 迈向落地的必经之路。早期 Robotaxi 多为实验和试点性质，因此多以后装改造为主， 添加传感器和算力模块以及多重冗余配置，同时又具备量产乘用车的所有为驾驶员 准备的配置如仪表盘等，成本高昂。而随着 Robotaxi 迈向落地，玩家开始与主机厂 合作，设计开发原生适用于 Robotaxi 的量产车型，更适用于无人驾驶出租车场景， 并且成本大幅下降。以百度为例，其第六代车无人车外观上集合 SUV+MPV 的特点， 传感器融合一体化设计，内部空间宽敞，采用电动侧滑门，支持蓝牙开锁，可换电， 拥有 40 个传感器 10 重安全冗余系统保障安全，用于萝卜快跑运营的颐驰 06 售价低 至 20.46 万元，相比第五代车下降 60%。此外我们看到 Waymo 与极氪合作，推出原 生无人驾驶汽车，车型与极氪 Mix 同平台；小马智行与丰田合作，推动前装量产车 型落地。
诸多降低运力运营费用的设计有望推动产业落地，并成为 Robotaxi 运营方的特 有 Know how。在运行业务的过程中，一方面，Robotaxi 企业需要通过强大的技术实 力来降低云端监控人员的数量以降低成本；另一方面，Robotaxi 亦需要系统级的降 本能力，包含如何降低补能、维保等各个方面的人员及运营成本。如百度的萝卜快 跑补能采用换电模式，车辆可自行行驶到换电站进行换电而无需人工介入，无人车 运行过程中可以实现自动整备、自动洗车、自动对账等。而特斯拉在 We robot 发布 会上也提到，其 Robotaxi 车辆 Cybercap 将配备依靠机械臂实现的自动清洁系统，同 时具备无线充电功能来减少人力投入，降低运力运营成本。
龙头引领，Robotaxi 落地可期
龙头公司的入局和发展将有效提升行业落地进度。Robotaxi 作为新鲜事物，前 期需要大量的用户使用习惯培育以及一定的规模来实现盈利，自谷歌 2009 年立项研 发自动驾驶至今，自动驾驶从无到有日趋成熟，但鉴于技术以及成本，更多玩家以 试点性质进行探索。时间进入 2024 年，百度萝卜快跑宣布年内实现收支平衡，计划 在武汉投放超过 1000 辆 Robotaxi，并在武汉广泛出圈；国内文远知行、小马智行纷 纷在美股上市，行业发展加速。量产车玩家方面，特斯拉在 10 月的《We Robot》发 布会上首次公布了其为 Robotaxi 开发的量产车型 Cybercap 和 Robovan，在时间计划 上，2025 年内，搭载 HW 3.0 以上套件的汽车就会在美国得州和加州实现完全自动 驾驶；2026 年，搭载 HW 5.0 的 Cybercab 开始生产；2027 年之前，特斯拉会量产并 大规模投放 Cybercab。 特斯拉发布原生为 Robotaxi 设计的车型“Cybercab”。其具有未来主义的外观， 车门为鸥翼门，轮廓上带有棱角分明的边缘和不锈钢饰面。前部配备贯穿式灯带， 尾灯也同样采用贯穿式刹车灯设计。内饰方面，发布的车型具有 2 个座位，大后备 箱，去掉了方向盘和踏板；中间配置大尺寸显示屏，界面左侧为基础行车信息，右 侧则可以显示当前行程信息，屏幕底栏提供空调、座椅设置、音乐等功能按键，为 乘客提供出行时的必要信息娱乐与车辆当前行驶信息。算力方面，Cybercab 将搭载 AI 5 芯片，单车成本有望降低至 3 万美元以下。此外特斯拉还推出 Robovan 无人驾 驶厢式货车，该车既可载客也可以用来运货，同样去掉方向盘和踏板，未来感十足。
业务落地取决于技术和场景以及成本的权衡
当前技术上还无法实现完全自动驾驶，因此 Robotaxi 业务仍需要在体验和成本 上做出权衡。如祺出行曾经提到，对于 Robotaxi 的商业化来说存在着 ODD（自动驾 驶设计运行域，代表覆盖区域的大小，意味着场景复杂度的难易）、安全性、经济性 的不可能三角。因此在技术上实现完全自动驾驶之前，需要降低对司机成本节省的 要求以及对行驶区域的要求，通过人机共驾和混合运营，以及限定运营区域来实现 业务落地（L2+需要有人监督，L4 需要限定区域运行）。而随着技术逐步进步，自动 驾驶将最终发挥全部价值，Robotaxi 将在某个时点实现体验跃升。
Robotaxi 有望改变交通出行方式，孕育海量市场
萝卜快跑、Waymo 等 Robotaxi 业务采用 B2C 模式，特斯拉或推出拥有自动驾 驶功能的车辆“自己跑出去”为消费者赚钱的 C2C 模式。萝卜快跑、Waymo 等玩 家的 Robotaxi 业务采用 B2C 模式，即自行购买车辆用于运营，赚取运营收入及成本 的价差。而特斯拉多次提到的车辆闲时自行运行 Robotaxi，是 C2C 轻资产运营模式， 车辆所有权属于购买的车主，自动驾驶技术提供方和运营方赚取抽成费。 面向海量市场需求，Robotaxi 孕育数千亿元市场。根据嘀嗒出行招股书，2023 年中国出租汽车（出租车+网约车）客运市场的交易总额达 5889 亿元人民币，其中 出租车、网约车的市场总额分别为 3339 亿元、2550 亿元。未来，Robotaxi 有望逐步 成为出租汽车市场主流，根据如祺出行数据，2030 年国内 Robotaxi 的市场规模将有 望达到 4888 亿元。
Robotaxi 有望通过降低出行费用，实现进一步市场扩容。根据方舟投资（Ark Invest）研究，在 Robotaxi 出行成本降低的过程中，或将出现三个阶段：（1）Robotaxi 单位出行成本高于有人驾驶出租车，主要客户为尝鲜者，Robotaxi 仅是替代部分有 人驾驶出租车的乘客。（2）Robotaxi 单位出行成本略低于或等于有人驾驶出租车， 此时大部分乘客愿意选择 Robotaxi 进行出行，Robotaxi 实现对有人驾驶出租车的有 效替代。（3）Robotaxi 单位出行成本远低于有人驾驶出租车，此时 Robotaxi 不仅会 替代有人驾驶出租车，还将会以低价吸引大量因价格而被排除在出租车服务之外的 用户，实现市场扩容。
商用领域最容易落地，发展如火如荼
面向不同的商业化场景，自动驾驶机会良多。就自动驾驶场景而言，Robotaxi 面向城区道路，具有最复杂的场景和最高的技术要求，而在其他领域亦有诸多场景 可以用到自动驾驶技术来大幅降本，并且由于其场景相对单一，对技术的要求相对 较低，反而可以更快实现业务落地。从自动驾驶覆盖的区域和行驶速度来看，Robotaxi 场景复杂速度高，技术要求最高，其次如干线物流等虽然以较高速度运行，但场景 主要在高速公路，相对简单，而如园区、矿山港口、环卫等，或场景单一路线固定， 或运行在低速状态下，我们认为这些场景同样孕育着诸多机遇。
