在政策法规突破下，自动驾驶进入产业化 “快车道”。
在政策法规的突破下，中美等国的自动驾驶出行服务产业化进程 明显提速，领军企业加速提升服务能力并扩大服务范围，Robotaxi 已 经成为国内外加速自动驾驶技术落地应用的确定性方向。
Waymo 始终是引领美国自动驾驶发展的先锋。2023 年，Waymo 创造了里程碑记录：实现 100 万英里无人类驾驶员的安全行驶里程。 此后， Waymo 加速了自动驾驶的拓展步伐，不仅纵向大幅拓展应用 范围，还横向加速拓展至更多的城市。一是助力 Robotaxi 迈入商业运 营的新时代。2023 年 8 月，Waymo 获得加州公用事业委员会（CPUC） 批准在旧金山提供全天候（每周 7 天、每天 24 小时）的无人驾驶出 租车收费服务，这标志着其在该市的商业应用正式拉开帷幕。二是实 现服务范围向繁华城区深度拓展。2024 年 3 月 1 日，加州公用事业 委员会（CPUC）批准了 Waymo 扩大无人驾驶出租车服务的计划，允 许其商用业务扩展到在洛杉矶的大部分地区及旧金山半岛的广大区 域，服务面积超过 1200 平方公里，覆盖人口约 336 万人。三是 Robotaxi 服务城市数量实现突破。截至目前，Waymo 已在凤凰城、旧金山、洛 杉矶、奥斯汀等多个城市提供自动驾驶出行服务。四是推动自动驾驶 技术的多领域落地。在前期与 Stellantis 合作推动自动驾驶出租车辆 部署的基础上，双方还将合作伙伴关系拓展至快递服务。今年 3 月，Waymo 又携手专业送餐公司 Uber Eats，开启了新领域合作，推动凤 凰城服务区内的送餐配送业务。截至 2024 年 8 月，Waymo 每周无人 车付费出行次数突破 10 万次，订单量在三个月内实现翻倍。谷歌也 表示，未来几年内将对 Waymo 再投资 50 亿美元，为其商业战略提供 有力的资金支持，维持 Waymo 在美国无人驾驶领域的领先优势。
百度是中国自动驾驶发展的先行者。2023 年，国际知名调研机构 Guidehouse Insights 公布的全球自动驾驶技术公司分析报告排名显示， 百度连续三年上榜并处于领导者行列。在过去的一年里，百度通过深 耕自动驾驶场景，不断提升出行服务范围，实现了由量到质的突破。 一是百度自动驾驶服务的城市覆盖范围持续扩大。目前，百度萝卜快 跑已经在北京、上海、深圳、武汉、长沙等城市开展无人驾驶测试或 出行服务的示范应用，完成超 700 万次的出行服务。其中，武汉市的 服务面积就超过 3000 平方公里，覆盖了 770 万人口。二是 L4 级自动 驾驶安全运行实现新的突破。截至 2024 年 6 月，百度自动驾驶的实 际道路测试与应用示范里程超过 1 亿公里，期间从未发生过重大伤亡 事故。同时，公司为每辆无人车及乘客购买了保额高达 500 万的保险， 且过去两年的数据显示，自动驾驶车辆的实际出险率仅为人类司机的 1/14。三是自动驾驶车辆的成本持续下探，搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，成本价格仅 20.46 万元，相较 于 5 代车直接下降 60%。四是换电方式助力企业降低服务成本。第六 代无人车会根据服务状态、位置信息、电量情况，自动调度到换电站 完成换电，实现了车辆单次补能节约近 1 小时的时间成本，为车队降 本增效提供保障。五是高度自动驾驶服务场景不断拓展，今年 2 月， 萝卜快跑自动驾驶车辆驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥， 百度成为全国首家提供全无人跨江出行服务的企业；此外，萝卜快跑 还在武汉、北京等地机场高速开通了往返载人接驳业务。
自动驾驶的出行服务正加快进入全面拓展阶段。小马智行、 AutoX 等企业也相继在上海、深圳等多地开展 Robotaxi 试点示范服 务的探索。奔驰正在加速拓展其全球自动驾驶商业步伐。2023 年 1 月， 美国内华达州批准梅赛德斯-奔驰的 L3 级 DRIVEPILOT 在特定驾驶 条件下在公共道路上使用，成为第一家在美国获得该技术监管批准的 汽车制造商，2023 年 6 月,美国加州机动车辆管理局同样批准 DRIVE PILOT 在特定条件下在指定的公路上路，许可 L3 级自动驾驶系统应 用。滴滴也在加快推动自动驾驶出租车的落地应用。4 月 7 日，滴滴 与广汽埃安达正式成立合资公司安滴科技，加快推进首款 L4 车型的 量产。特斯拉的 FSD 运行里程已突破 10 亿英里，并于 10 月 10 日发 布了没有方向盘和踏板的 Robotaxi 新车型，今后将致力于尽快推动 Robotaxi 出行服务落地，为自动驾驶产业发展注入了强大的动力。 Uber 近日宣布与 Waymo、Cruise、Aurora、Motional 等多家自动驾驶 公司达成合作，将在打车服务里引入无人驾驶出租车。
无人递送车凭借其低速行驶和相对紧凑的尺寸等优势，对现有交 通体系的影响相对较小，同时，政策法规在对其在场景应用中的创新 支持也较为顺畅，使得它已成为主要国家和地区加速自动驾驶技术实 用化与普及化的重点发展方向。 美国 NURO 递送车正推进规模化生产与应用。四年来，作为唯 一被 NHTSA 豁免允许规模化部署的无人驾驶车辆，NURO 的车队在 加利福尼亚州和德克萨斯州应用，自动驾驶行驶里程已超过 100 万英 里。当前，Nuro 与 Arm 合作开发 R3 送货机器人，期待 Arm 技术为 R3 的“大脑”提供低功耗运行，以增强实现实时决策能力。同时， 在不改变电池尺寸的情况下，将 R3 机器人的效率和续航里程提升 20%，从而增强 Nuro 递送无人车的功能，扩大送货服务范围，并加 快生产和商业化进程。
京东物流实现“揽派一体”无人递送车的规模化应用。2022 年 9 月，京东物流的第五代无人递送车成为首批通过无人递送车行业团体 标准测试的车辆，该车辆最大载重量可达 200 公斤，续航里程 100 公 里，具备 L4 级自动驾驶能力，能够为物流“最后一公里”提供基础 运力服务。在“双 11”期间，京东物流采用 600 台智能快递车和超 100 台室内配送机器人，为消费者提供末端配送服务，实现运单量与 去年同比增长 300%。2023 年 4 月，京东物流的无人递送车开启揽收 业务，覆盖了城市社区、商业园区等八大应用场景，增强了无人递送 车的客户服务能力，进而助力改变整个城市零售的生态环境。今年“618”期间，京东物流在近 30 座城市投用无人车，与京东快递小哥 组成“人机 CP”，实现了无人车即时零售配送订单同比增长 97%，楼 宇快递无人车配送订单同比增长 353%13。
“中通智驾”平台促进无人递送车规模化应用。2024 年 4 月， “中通智驾”平台向全行业开放接入，能够实现不同品牌无人车的调 度接口、通信模式、路权管理、路线规划、运行监控等的统一，确保 无人车运力平稳、高效的调度与切换。2023 年 4 月，中通快递与新石 器无人车递送车签署战略合作协议，通过“技术赋能”，以全新的无 人化运力打通城市物流“最后 5 公里”，帮助企业实现降本增效，共 同推动自动驾驶技术在配送领域的规模化落地应用 14。目前，双方合 作的首批无人车已在盐城等地投入运营，后续还将进一步扩大无人车 交付规模和落地城市。
随着自动驾驶技术的不断进步，鉴于卡车在不同场景中的应用差 异，尤其是矿区和港口码头等相对封闭环境中，政策法规所需的调整 幅度相对较小。因此，众多领先企业正积极加大自动驾驶卡车在特定 场景下的应用研发，逐步构建起涵盖港口、矿山及高速公路等多场景 的应用推广体系。 自动驾驶卡车正加速实现在矿山等封闭场景下的量产落地。受益 于国家政策支持以及本土企业自主研发实力不断提升，我国无人驾驶 矿车行业的发展速度显著加快。国家矿山安监局数据显示，全国建有煤矿智能化采掘工作面超1400个，有智能化工作面的煤矿超730 处， 产能占比达到 59.5%15。新思界产业研究中心发布的《2023-2028 年无 人驾驶矿车行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，预计 到 2025 年我国无人驾驶矿车市场规模将达到 3000 亿元 16。希迪智驾 与东风柳汽、福田戴姆勒、江铃等多家主机厂建立从线控底盘到自动 驾驶应用的深度合作，共同推出无人驾驶矿卡等产品，已先后在甘肃 金川二矿金属矿山、江苏句容台泥水泥矿山、四川金顶水泥矿山等实 现无人驾驶的常态化落地 17。易控智驾融合了“车、能、路、云”的 无人驾驶技术与雄厚的现场应用实力相结合，致力于深耕矿区的无人 驾驶技术与运输示范应用服务，目前已经与国家能源集团、特变电工 等多家大型矿企建立深度战略合作，实现了全球单矿最大无人驾驶车 队常态化运行 18。
自动驾驶卡车在港口场景下正进入常态化示范应用新阶段。截至 2023 年 12 月，我国已建成 18 座自动化集装箱码头，在建及改造的 集装箱码头 27 座，并且掌握了设计建造、装备制造、系统集成和应用管理全链条的核心关键技术，总体应用规模和技术水平处于国际前 列 19。2023 年 11 月，交通运输部印发的《关于加快智慧港口和智慧 航道建设的意见》明确提出，推进新一代自动导引车（AGV）、无人 集卡等智能化水平运输设备规模化应用。在宁波舟山港，梅东码头目 前已实际投运超 60 辆飞步科技研制的无人集卡，覆盖 2 个泊位，开 展常态化的大船 6 路混编作业；港甬舟码头则投放首期 12 辆飞步科 技研制的 IGV（智能平板运输车），开展多车型混编全无人驾驶作业。 大榭码头累计投入 32 辆斯年智驾无人集卡 20。
自动驾驶卡车在开放道路场景下正加速开展测试验证与商业应 用探索。依托自动驾驶先导应用试点、智能网联汽车测试示范区等项 目，自动驾驶卡车企业加速推动应用落地。DeepWay·深向星辰凭借商 用车底部换电技术、自研域控高速通讯架构以及双套热管理系统等独 特技术优势，实现了 L2 级别自动驾驶技术的规模化量产交付，L4 级 别自动驾驶卡车已经取得北京和天津的道路测试牌照，并正在进行大 里程的测试验证。小马智行加速探索自动驾驶卡车应用落地，一方面， 携手中国外运在京津塘高速北京段和天津段提供自动驾驶高速货运 服务，推动跨省自动驾驶物流落地。另一方面，获准在广州开放道路 上进行 L4 级编队自动驾驶测试，加速推动卡车编队落地应用 21。
