软硬一体的生态+开放灵活的商业模式。
在产业发展前期软件和硬件的高度协同才能保证计算的高效性，从而下游解决方案商对 兼容软件生态的需求决定了其硬件路线的选择，历史上 Windows+Intel（PC 端）、 Andorid+ARM（移动端）、英伟达 CUDA+GPU（AI 端）庞大生态的形成均充分验证了这 一规律。地平线以智能驾驶应用场景切入，通过提供芯片+操作系统试图构建智能驾驶时 代生态系统。
优势二：基于灵活的商业模式打造开放式朋友圈
地平线面向合作伙伴提供不同层次的合作模式，覆盖硬件、算法、软件到全栈开发的不 同需求，帮助车企加快实现智驾落地1： 1）英伟达模式：整车或零部件企业可基于 BPU、SOC 以及操作系统 OS 的组合方案，进 行自动驾驶软硬件系统和整车的开发。 2）Together OS 模式：地平线提供 BPU 和 SOC，将 DSP 底层软件等开放给合作伙伴。该 模式是地平线当前的主流合作模式。 3）BPU 授权模式：实力较强的客户可基于 BPU 架构自行设计自动驾驶专用芯片，以实现 产品和功能的差异化。
公司提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，包含三条产品线： 1）Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案，目前嵌入征程 2、征程 3 处理硬 件，计划嵌入征程 6B 处理硬件。Horizon Mono 为公司主流产品，1H24 销量 76.3 万套， 同比增长 26.7%，占汽车产品解决方案交付量比例 79.2%。 2）Horizon Pilot：高速领航辅助驾驶（NOA）解决方案，目前嵌入征程 3、征程 5 处理 硬件，计划嵌入征程 6E（已定点）、征程 6M（已定点）、征程 6L 处理硬件。 3）Horizon SuperDrive：全场景高阶自动驾驶解决方案，计划嵌入征程 6P（已定点）、 征程 6H 处理硬件。
征程芯片为公司智能驾驶产品解决方案的关键硬件，能实现智驾场景全覆盖。从征程 2 到最新的征程 6 系列，芯片性能、应用场景等均取得显著进步。从行业整体看，征程系 列 AI 算力范围（4-560 TOPS）较其他主流智驾芯片厂商覆盖更广泛，满足低、中、高阶 全场景智驾量产需求。
算法：地平线智能驾驶软硬件协同解决方案的基础
公司全方位算法能力涵盖感知、环境建模、规划及控制以及驾驶功能，能够满足各个层 面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的开发要求。
BPU：专门为智能驾驶应用定制的专有处理架构
BPU 将算法集成在智能计算平台上，提供设备端上软硬结合的智能计算解决方案，具有 高性能、低功耗、低成本等优势。地平线通过算法、编译器、BPU 架构设计三者相结合， 在软硬协同极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，让 BPU 拥有持续迭代的能力。 基于地平线提出的软硬结合“新摩尔定律”，BPU 的计算性能对于传统主流的 CNN 神经网 络在 6 年间提升了 246 倍，对于 Transformer 在 3 年间提升了 27 倍。
BPU 历经伯努利-贝叶斯-纳什三代架构迭代，最新一代 BPU 纳什专为大参数量 Transformer、大规模交互式博弈而设计。纳什架构重点提升了前沿先进算法的运行效率， 创新性采用 AI 辅助设计大幅提升架构可编程性，且具有超异构计算架构，可显着增强算 力多样性。地平线征程 6 系列芯片全系搭载 BPU 纳什架构，可支持全栈智能驾驶任务在 单个芯片上运行。
开发工具：为客户提供开放、灵活和可拓展的生态
地平线提供了包括地平线天工开物、地平线踏歌和地平线艾迪在内的完整开发工具，以 降低客户和合作伙伴的开发门槛、提高开发效率。 算法开发工具链——地平线天工开物：包含一系列即用型模块和参考算法，使用户能够在 处理硬件上高效地部署算法和软件。 嵌入式应用开发套件——地平线踏歌：提供标准化车规级服务和工具，以帮助加快开发、 集成和验证工作，加速量产进程。 软件开发平台——地平线艾迪：提供即用型软件构件，旨在高效完成模型的自动迭代改进， 帮助软件开发人员优化从部署、训练、验证、评估到迭代的整个软件开发流程。
