步进电机精度和性能较低，成本优势突出。
电机种类众多，按照工作电源划分，电机区分为交流电机和直流电机，其中直流电 机技术较为成熟，应用广泛，进一步划分为直流有刷电机和直流无刷电机；按照用 途可以将电机划分为驱动电机和控制电机。驱动电机根据运动方式的不同再划分为 旋转电机和直线电机，分别在运作中进行旋转运动和直线运动。控制电机则根据电 机结构和工作原理的不同区分为步进电机、伺服电机和力矩电机。步进电机与伺服 电机是目前市场上的主流电机产品，并具有广阔的市场空间前景。步进电机包括HB 混合步进电机、PM永磁步进电机和闭环集成式步进电机，伺服电机包括普通伺服电 机和有刷/无刷空心杯电机。 价值量方面，根据公司官网，小型HB步进电机、PM步进电机和中型有刷空心杯电 机的价值量较低，普遍集中在100-700元区间内；大型HB步进电机、无刷空心杯电 机和部分有刷空心杯电机的价值量高于1000元；普通伺服电机的最高价值量甚至达 到4000元。
步进电机（Stepper Motor）采用将脉冲信号转换为角位移或线位移机械运动的工作 原理。电机每接收到一个脉冲，会旋转或直线运动相应的固定距离。通过控制施加 在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对于步进电机的转向、速度和 旋转角度的控制，配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，进而实现更加复杂、精 密的线性运动控制要求。 步进电机的构成：通常包括前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子 组件、波纹垫圈、螺钉等结构。工作中由控制器发射脉冲信号，步进驱动器接收信 号后发出电信号驱动步进电机运转。 步进电机分为永磁式（PM）、反应式（VR）、混合式（HB）三种。永磁式步进一 般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相， 可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家 80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相， 两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。
伺服电机（Servo Motor）在步进电机工作原理的基础上，增加了信号反馈功能。 伺服电机的基本构成包括电机本身、编码器或传感器、控制器和反馈回路，在位置 和速度控制方面通常具有更高的性能，适用于需要高精度和高性能的应用。电机接 受脉冲信号的同时，经由编码器反馈脉冲信号至控制器。控制器通过比较反馈值和 目标值实时调整电机转动角度，减少了工作误差，较传统步进电机提升了装置精度 水平。
步进电机工作精度较低，成本优势显著。步进电机成本较低，但也较难达到高精度 水平，容易出现失步或堵转现象。步进电机的输出扭矩随着转速升高而快速下降， 因此主要在低转速下保持高扭矩工作。另外，步进电机也不具备过载能力，从静止 加速到工作转速的响应速度较慢。基于步进电机的特性和低成本优势，其主要应用 于对于精度无较高要求的生活和生产场景，如银行ATM机、打印机等。
伺服电机提升精度性能，结构复杂成本提升。伺服电机基于反馈信号，能实现较高 精度的平稳运转和恒力矩输出，具备较强的过载能力，速度响应性能强。但由于伺 服电机的成本高，其主要应用于对精度和平稳性有较高要求的工业机器人及精密机 械控制等领域。
步进电机属于微特电机的一种，我国微特电机市场规模超过千亿。微特电机根据工 作原理不同可分为直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机，主要应用场景包括 消费电子、家用电器、汽车电子等。根据鼎智科技招股书引用的wind数据，我国微 特电机市场规模从2018年的1024亿元增长至2021年的1344亿元，CAGR为9.48%， 预计2023年增长到1610亿元。
全球步进电机规模29年将达13亿美元。根据Modor Intelligence预测数据，2024年全 球步进电机市场规模超11亿美元，2029年将有望达到13亿美元，5年的CAGR为 3.08%。亚洲市场较欧美和非洲地区市场的增长趋势显著，主要得益于多方位下游 应用市场以及亚洲头部企业的高速发展，带动步进电机市场需求增长。
步进电机下游应用领域广泛，覆盖生产制造设备需求和终端消费需求等。步进电机 整体下游应用领域主要包括办公用设备打印机、安防系统、工厂自动化、车辆制造 等，涉及工业制造领域、消费应用等多方位。近年随着新兴技术快速发展和部分行 业需求的激增，应用场景逐步从低端向高端拓展，工厂自动化、3D打印机、汽车、 智能制造等领域逐渐成为步进电机的重要下游领域。
工厂自动化、机器人和汽车电子等领域正在成为步进电机需求增长重要驱动力。步 进电机下游应用根据需求增速可以划分为需求稳定领域、需求旺盛领域和新兴领域。 需求稳定领域主要包括办公用打印机、IT信息化设备等，需求旺盛领域主要包括安 防设备、工厂自动化和汽车电机等，新兴领域主要包括3D打印机等。其中需求旺盛 领域和新兴领域的需求增速较快，是目前带动电机产业快速发展的主要下游。
鸣志电器下游新兴领域需求旺盛，一定程度上弥补了传统领域的下滑。分领域方面， 传统的下游应用如打印机、纺织机械等已达到较高的需求空间，新需求驱动不足， 需求增速较缓，预计打印机领域的电机需求空间增速将不足10%，维持缓慢增长趋 势。新兴需求领域（3D打印机、汽车电子等）以及需求旺盛领域（医疗设备和仪器 等）对于步进电机的需求持续增长且增速较快，在市场对于智能化、信息化、自动 化新设备的高需求驱动下，预计全球和中国的机器人和汽车电子等领域的需求空间 都将保持高速增长趋势并逐渐成为核心需求市场。
海内外补库周期共振，传统领域需求有望复苏向上。内需方面，国内纺织、塑料、 包装等传统行业受益于内外需改善，逐步迎来向上拐点。根据MIR，从工业自动化 的下游看，24Q3主要贡献同比增长的行业包括食品饮料（12.94%）、纺织（7.98%）、 塑料（7.09%）、工业机器人（6.85%）、机床（6.01%）、包装（5.03%）、印刷 （4.23%）等（括号内数字为同比增速），以上行业的共同特征是与宏观经济关联 紧密的传统行业，且内外需都迎来边际改善。外需方面，美国社会周期已逐渐开启 主动补库周期，将带动上游工业品需求增长。美国本轮去库存自2022年6月开始， 至今已持续两年左右，从历史区间来看，通常每轮去库时间约为18-22个月左右，据 wind，24年10月零售商/批发商/制造商的库存同比增速分别为6.65%/0.94%/0.07%， 零售商的库存变化领先，已开启补库周期，批发商连续多月转正，而制造商库存处 于筑底回升过程中。
