国内步进电机系统基本实现国产替代，鸣志电器跻入全球混合步进电机前列。
随着 我国步进电机技术的迅速追赶，以及市场需求的快速增长，目前国内步进电机系统 已基本实现国产化替代，市场集中度高。在混合步进电机细分领域，据鸣志电器招 股说明书，2015年公司即已打破日企混合式步进电机技术垄断，市场份额稳居于全 球前四；根据公司年报，2023年公司的混合式步进电机产品在全球市场享有较高的 市场地位，占据全球市场份额10%以上，为世界主要混合式步进电机供应商，品牌 优势和市场优势明显，是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国 内企业。
世界龙头发展历程久远，国内龙头布局全电机及驱动系统产品线。日本三大家头部 步进电机公司的经营时间均较为长久，日本信浓创立时间最早，至今已有超百年的 发展历史，其电机业务发展历史也已超60年。借助时间优势进行长期的技术探索和 市场扩张，日本信浓、日本美蓓亚和日本电产伺服公司均在国际市场占据重要地位。 国内三家知名步进电机及控制系统制造商创立时间均在1990年后，发展时间至今尚 不足30年。尽管国内厂商普遍起步较晚，但通过加大研发投入和收购现有高端企业 等手段，国内公司在绝大部分步进电机产品上并没有明显技术劣势，技术追赶迅速 且产品矩阵也拓展丰富。随着国内步进电机系统国产化达到较高水平，头部国产品 牌正在加速进入国际市场，积极布局海外产能扩张并占据更多全球市场份额。
国内电机产品在技术上对比外资仍有差距，成本优势突出。国内电机行业的头部公 司主要包括鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能和研控科技等；国外步进电机头部公司 主要有日本信浓、日本美蓓亚、日本电产伺服等公司。海外电机公司普遍具有较长 期的发展历程，已经掌握领先的技术优势和国际市场份额；国内公司的技术研发经 验较为欠缺，产品性能缺乏突出优势，但在价格端具备领先优势，生产成本远低于 海外工厂。 选取国内外头部公司步进电机产品，电机额定电流均约为1A，步距角1.8°，海外公 司步进电机产品的额定力矩平均值与国内电机产品没有较大差异，但转子惯量和电 感系数平均高于国内步进电机。其中国外日本信浓和国内鼎智科技的步进电机产品 的性能在海内外区域分别较为突出。总体而言，海外知名制造商的电机性能优于国 内步进电机产品，但在价格端国内产品基于较低的生产成本而具有显著优势。
高端领域国外技术领先，低端领域国内成本领先。基于部分高精尖需求领域对于步 进电机系统技术和性能的高要求，目前步进电机高端市场依旧主要由海外知名品牌 领导，处于向国产品牌转变的阶段。随着国内公司在高端应用领域的研发推进和技术积累，国内外产品技术差距将逐步缩小，价格优势体现更加明显，步进电机将持 续在高端领域推动国产化进程。对于中低端市场，在国内技术储备充分和应用场景 广泛的现况下，国产制造商依靠突出的价格优势占据国内主要市场份额，基本实现 国产替代。
鸣志电器规模效应领先，毛利率居于同行前列水平。对比国内几家步进电机领域知 名上市公司，鸣志电器的营收规模和产量规模高于其他厂商，且毛利率也居于同行 前列水平。鸣志电器凭借自身更大的销售规模和更优的技术水平维持较好的盈利能 力，未来有望借助成本优势和已有高端技术支撑继续扩大市场份额。
行业龙头效应凸显，头部公司在行业下行时期的抗压能力更强。2023年由于市场环 境变化，行业增速有所承压，鸣志电器收入下滑11%，下滑幅度低于鼎智科技、合 泰电机；而雷赛智能凭借新产品加大投入、新领域快速扩张增长，实现了收入的微 幅增长，23年自动化收入同比增长6%；江苏雷利的收入降幅也在3%左右。而相对 而言，规模较小的鼎智科技、合泰电机收入下滑幅度较大。可以看到，头部公司凭 借自身的规模优势，在行业下行时期具有更强的抗压能力，行业低迷期集中度有望 提升。
国内需求驱动电机产能扩张，龙头公司积极布局智能制造模式新工厂。在下游多领 域快速增长的需求带动下，国内头部公司有序进行电机领域的产能扩张以维持市场 份额和竞争优势。鸣志电器在2023年完成了太仓工厂的地址搬迁，经历产能过渡期 后，未来随着公司太仓新工厂的产能逐步释放，有望实现营收稳步增长。另外鸣志 电器在越南新建项目已顺利进入试生产环节，预计将取得400万台/年混合式步进电 机产能的增长。鼎智科技新建智能制造基地引进滚丝机、磨齿机、螺旋拉床和气相 色谱仪等先进生产设备，采用智能自动化生产模式，将有效提高公司产能和生产效 率。
下游客户分散度高，鸣志电器海外渠道成熟度高。三家头部步进电机公司的前五名 客户中，超半数主要从事机械设备制造，剩下的大客户分别从事批发服务、医学研 究实验和石油天然气开采等业务。从销售额占比来看，前五名客户的总体占比均不 高于12%，客户集中度较低，下游应用分散客户量庞大。鸣志电器的海外客户占比 较高，证明了公司有效利用高端技术生产能力和优质客户资源，在国际市场已经取 得一定程度的认可和地位。鼎智科技部分客户来自海外，雷赛智能前五名客户均来 自国内，公司海外业务较鸣志电器尚存在差距。
日企全球布局长久完善，国内厂商通过海外直销和代理开拓渠道。根据官网，日本 美蓓亚经过60多年发展，已在9个亚洲国家、3个美洲国家和14个欧洲国家设立分厂 或办事点，将公司的经营、生产、销售网络铺至世界各地。国内公司中鸣志电器通 过收购公司顺利进入欧美等地市场，并借助被收购公司的渠道直销产品至海外市场。 鼎智科技主要在亚洲布局，海外众多中小客户依旧主要通过经销渠道交易。雷赛智 能海外发展时间短暂，目前仅通过在全球设置销售服务网点形式，依靠经销商销售。
鸣志电器海外业务体量较大，国产成本优势推动海外扩张。对比同业公司，鸣志电 器在欧美等地已建立稳定增长的销售渠道，逐步打开海外市场并提升市场知名度和 份额。基于收购公司为鸣志电器提供的技术与渠道支持，鸣志电器海外业务营收占 比平稳上涨至约50%。鼎智科技与雷赛智能的海外业务收入规模小，海外市场尚处 于初步探索搭建渠道阶段。虽然国内公司在海外整体规模尚小，但在满足多数应用 领域对步进电机及系统技术要求下，国产成本优势带来的后续增长显著。未来在新 兴领域的增量需求空间将为国内龙头提供发展机遇，有望驱动国产品牌顺利出海。
