明显的微笑曲线，中端竞争格局混沌。
整车市场格局呈现明显的“微笑曲线”：把整车按照价格带竞争格局去分析后，会发现两端格局比中间格局好的现象， 即 15 万以下、40 万以上格局较好，15-40 万格局较差。其中：我们以 CR10 外资份额、自主品牌份额来衡量蓝海和出 清市场：1）出清市场：外资已经基本或者几乎全部退出市场，CR10 中自主品牌份额超过 60%，15 万以下市场率先出 清。2）蓝海市场：40 万+市场是蓝海市场，外资份额达到或者超过 60%，在快速被国产替代。3）竞争和红海市场：竞 争市场：15-20、30-40 万；红海市场：20-30 万。综上，我们判断，主机厂集中度提升还处于刚开始阶段，未来几年 各大细分市场都将陆续出清。这就要求了主流车企在中低端市场竞争，需要具备较强的降本能力。
在 20 万以下车型，2024 年 1-11 月销量前 20 的新能源车型及智驾功能配置如图表 13 所示,在该价位段中，绝大部分 车型支持普通的 L2 级辅助驾驶功能，由于成本所限，传感器配置也以摄像头和毫米波雷达为主。iCAR03 采用了大疆 的 7V 纯视觉方案，可支持城市记忆行车和高速 NOA。
2024 年 1-11 月销量前 20 的 20 万-40 万新能源车型及智驾功能配置如图表 14 所示。在该价位段中，包含特斯拉在内 的所有新势力品牌均支持城市 NOA 等高阶智驾功能；除特斯拉以外，其余品牌传感器系统中均配置了激光雷达；传统 自主品牌也逐渐开始支持高速 NOA 等中阶智驾功能；传统合资品牌目前在智驾方面进展普遍落后，该价位车型多数仅 支持基础 L2 功能，传感器配置也较少。在 20-40 万价位区间内，除了 ModelY 销量一骑绝尘外，其他车企竞争格局尚 不清晰，高阶智驾功能的落地和好用性有望促使该价位段竞争格局变得清晰，20 万-40 万市场加速出清。
2024 年 1-11 月销量前 20 的 40 万以上车型中车型及智驾功能配置如图表 15 所示,城市 NOA 等高阶智驾功能配置率低 于 20 万-40 万区间，仅问界、理想、蔚来等新势力品牌配置了城市 NOA 等高阶智驾功能。具体原因包括两方面，一方 面在该价位段，BBA 等欧洲豪华车企仍具备较强号召力；另一方面 40 万以上市场以商务属性为主，对高阶智驾的需求 相对较弱。因此，自主车企市占率较低的情形下，高阶智驾功能尚未在最高端市场普及。
一套支持城市 NOA 功能的高阶智驾系统典型配置包括： 1 个智驾域控制器（包含 2 颗 OrinX 芯片）；1 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达、11 颗高精度摄像头（2 颗前视摄像头(8MP)、4 颗周视摄像头(3MP)、4 颗环视摄像头(3MP)，1 颗后视 摄像头(2MP)）；12 颗超声波传感器。
基于 2024 年成本分析，一套典型的高阶智驾系统成本如图 17 所示，当前系统硬件总成本约为 16950-23300 元。若采 用第三方软件方案，还需要增加 1000-2000 的软件授权成本。随着高阶智驾规模化的应用，域控制器和传感器价格将 进一步下探，据公开报道显示，新一代激光雷达将在 2025 年落地，成本可达到 200 美金以内，折合人民币约为 1300 元-1400 元；假设其他模块成本下降 30%左右，预计 2025 年高阶智驾系统硬件成本约为 11865 元-16310 元间。若采用 第三方软件方案，还需要增加 700-1400 的软件授权成本。
以 2025 年预计成本来测算，20 万以下车型支持高阶智驾仍存在成本压力：以单车均价 20 万元为例，假定毛利率 15%， 去除掉 13%增值税和 15%的毛利后，整车的综合成本为 15.1 万元，预计单车 BOM 成本在 13 万元以下。以合理范围计 算，智驾系统成本占整车 BOM 成本为 5%-8%之间，因此，售价为 20 万的车型，高阶智驾系统的总成本应控制在 9000 元以下较为合理。预计在 2026 年，随着域控制器和传感器系统成本的进一步下降，20 万以下车型有望大面积普及高 阶智驾功能。
