线控制动市场增速可观、国产替代空间大。
中国乘用车线控制动市场处于快速成长期，预计 2026 年 EHB 市场规模将突破 180 亿 元。根据高工智能汽车研究院数据，2021-2023 年中国乘用车市场（不含进出口）前装标配 EHB（含 One/Two-Box）分别交付新车 306.75/497.39/795.77 万辆，前装搭载率分别为 15.04%/24.95%/37.68%；且根据盖世汽车数据，2024H1 中国乘用车线控制动渗透率为 45.8%，液压式线控制动加速渗透。其中，2023 年新能源车 EHB 装配率超 73%，2024 年 1-2 月新能源车装配率已达 80.71%，显著高于同期燃油车的 EHB 装车率。考虑到：1）随着新能源汽车渗透率及销量的持续攀升，线控制动系统所具备的能量回收功能能够显著提升 新能源汽车续航里程的优势让主机厂有动力逐渐将其纳入车辆的标配配置中；2）目前中国 乘用车市场正处于 L2/L2+级别智能驾驶技术的规模化普及阶段，L3/L4 级自动驾驶技术已进 入试点应用，随着 L3/L4 级高阶智驾量产落地逼近，以 One-Box 线控制动为主的 EHB 方案 的市场份额大幅增长可期。我们预计，2024-2026 年 EHB 线控制动的前装渗透率分别达 47.74%/53.32%/60.26%，考虑到 One-Box 和 Two-Box 的价格差异，我们分别对二者的价 格进行预测，均以 2022-2024 年年降幅度为 5%，2024-2026 年降幅调整为 3%来测算，预 计 2026 年中国线控制动乘用车 EHB 前装出货量有望达 1231.69 万套，国内 EHB 市场规模 将达到 180.84 亿元，2022-2026 年 CAGR 为 16.45%。
行车制动系统：EHB 市场外资龙头博世一家独大，国内供应商份额快速提升。EHB 方 面，博世、大陆集团、采埃孚等海外零部件供应商具备先发优势，基本已完成 EHB 的量产 装车，其中，博世提供的 Two-Box 产品（iBooster 系列）以及 One-Box 产品（IPB）仍为当 前国产车型的主流选择。尽管国内供应商起步较晚，随着自主品牌新能源车型智能化程度提 升叠加国产替代趋势显现，国内供应商如弗迪动力、伯特利、利氪科技、菲格科技正快速崛 起。根据盖世汽车统计，2024H1 中国线控制动市场市占率前十的供应商中，国内供应商占 据半壁江山（市占率合计 32.57%），博世虽仍保持领先地位，但市场份额已降至 53.68%。 EMB 方面，布雷博、博世、大陆集团等海外零部件供应商计划在 2025 年开启 EMB 方案量 产，采埃孚以及国内的伯特利、长城精工、万安科技、比博斯特、格陆博、拿森等供应商也 积极开展 EMB 的布局。
乘用车制动器：市场集中度相对低，国产替代空间大。乘用车使用的制动器分为鼓式与 盘式两种，盘式为主流。根据高工智能汽车数据，2022 年中国市场（不含进出口）乘用车 新车交付搭载的前轮/后轮盘式制动器占比分别接近 100%和 90%，其余为传统鼓式制动器。 与其他被外资 Tier 1 供应商垄断的关键零部件相比，乘用车制动器市场集中度相对较低， 2022 年盘式制动器（前轮卡钳）供应商市场 CR5 为 66.71%，且企业占比均不超 20%。尽 管制动器是中国本土底盘系统供应商最早涉足的细分市场之一，但与海外巨头相比，本土供 应商在市占率上仍存在显著差距，本土供应商中市占率前三的弗迪科技、亚太股份、伯特利 市占率总和仅与大陆集团相近。因此，国内供应商正加速布局高端制动卡钳市场，旨在通过 技术升级和产品创新，紧抓汽车电动智能化转型的契机，在这一细分领域实现国产替代。
驻车制动系统：EPB 在国内市场的渗透率持续走高，国产化势头强劲。根据高工智能汽 车数据，2022 年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配 EPB 交付上险 1673.58 万辆， 前装搭载率已超 80%。此外，根据博研咨询信息，2023 年中国 EPB 市场规模已达 120 亿 元，其中应用于乘用车的份额达 85%。根据观研天下预测，预计 2025 年中国 EPB 市场规 模将达 183 亿元，市场渗透率将达 90%，渗透率将进一步稳步提升。从市场份额来看，EPB 市场的主要参与者包括博世、大陆集团、采埃孚等外资巨头以及华域汽车、宁波华翔电子等 国内厂商。2023 年华域汽车在中国 EPB 市场份额为 20%，紧随博世（市场份额 30%）之 后，位列第二，国产供应商与海外巨头的差距正不断缩小。
3.1.车型推新换代周期缩短，国内供应商响应速度更快
行业竞争加剧促使车型更新换代速度加快，对线控制动供应商的响应速度提出更高要求。 新能源汽车市场的迅猛扩张加剧了品牌间的竞争态势，促使造车新势力加速推出新车型，同 时，长城、比亚迪等传统自主品牌也显著缩短了其经典车型的更新换代周期以保持市场竞争 力。在车型的研发流程中，主机厂面临制动系统开发周期长这一重大挑战。这一难题主要源 于制动系统零部件多、验证周期长、平台复用性不足等问题。因此，线控制动系统供应商发 挥着关键作用，它们能够通过提供定制化产品和技术支持等策略，有效协助主机厂降低整车 布置难度，减轻零部件安装及管控的工作量，从而在激烈的市场竞争中占据有利位置。
国内线控制动供应商在快速响应、服务能力和性价比上具备竞争优势。技术指标层面， 当采用最高配置时，国产线控制动产品已具备与国外同类产品相竞争的实力。此外，国产 Tier1 供应商凭借本土化的自动化生产线和服务团队，不仅能够实现成本效益上的优势，还 能对主机厂车型需求有更快的响应能力。相较于外资供应商，国内供应商通过实施定制化开 发策略，能更有效地助力主机厂缩短产品开发周期，提供更为及时且高质量的配套服务，从 而精准对接主机厂加速车型更新换代的实际需求，更适合当前汽车产业发展阶段。
3.2.车企寻求自主可控供应链，国产供应商配合度占优
地缘政治环境变化下，国内主机厂对供应链自主可控的需求日益增强。2020-2021 年期 间，国际汽车芯片供应短缺问题突出，对国内汽车产业供应链，特别是线控制动等领域，造成了显著冲击。ECU 作为线控制动产品的核心组件，其成本占 EHB 产品成本的 70%左右， 主芯片（车规级 MCU 芯片）主要来自英飞凌、ST 等国外芯片供应商，国产替代进程尚未完 成。尽管当前芯片供应状况相较于 2021 年的短缺大幅好转，但线控制动产品的自主生产能 力和供应链的稳定性、安全性仍然受到芯片高度依赖进口的制约。因此，主机厂正在加速推 进关键零部件供应链的自主可控性建设，以应对地缘政治不确定性带来的挑战，增强供应链 的韧性。
车企积极构建“自研+共研”并重的供应链生态布局，覆盖线控制动 One-Box 与 EMB 方案。国内车企普遍采用自主研发或合作研发的模式来构建涵盖自动驾驶技术、车载操作系 统（OS）以及底盘线控技术等关键领域的供应链生态。比亚迪、长城汽车等多家主机厂已在 线控制动领域进行了布局，在保障 One-Box 产品的量产能力的同时，还前瞻性布局了面向 未来高阶智驾需求的 EMB 产品，以构建技术护城河。
DCU 集成替代 ECU 的软硬件解耦趋势下，国产 Tier1 可依靠软件高配合度破局。传统 零部件供应体系中，Tier 1 供应商通常向主机厂提供完整的软硬件配套产品来获取相对稳定 的利润。然而，在线控底盘领域采用域控制器（DCU）集成替代传统电子控制单元（ECU） 以实现软硬件解耦的趋势下，主机厂将倾向于自研软件，而供应商则更多地负责提供制动执 行器等硬件组件。由于线控制动产品的利润重心偏向于软件算法端，这种趋势可能会挤压 Tier1 供应商的利润。在此背景下，国产 Tier1 可利用技术积累与地缘优势，通过提供易于二 次开发的底层软件，来辅助或配合主机厂进行制动系统关键功能的上层软件研发。这种方式 不仅有助于主机厂快速实现软件自研，同时也为国产 Tier1 在软件领域建立自己的核心竞争 力提供了机会。通过这一策略，国产 Tier1 有望在软硬件解耦的趋势下，实现对国外供应商 的弯道超车。
3.3.One-Box 产品量产化能力为现阶段关键竞争点
线控制动逐渐成为国产 EV 标配，One-Box 方案占主导。供应端，博世、大陆、伯特利 等国内外供应商多已实现 One-Box 产品的量产。需求端，特斯拉、理想、问界等品牌已实 现线控制动全系标配。供需驱动下，One-Box 方案市占率逐年上升，我国乘用车线控制动中 One-Box 方案占比从 2021 的 20.5%提升至 2024H1 的 65.1%，One-Box 形式的 EHB 方案 逐渐成为线控市场主流方案。
本土供应商的 Two-Box 方案成熟量产，One-Box 加速量产，EMB 量产在即。Two-Box 产品方面，本土供应商普遍具有成熟的 Two-Box 解决方案，亚太股份、同驭汽车、拿森科 技已于 2020 年底前成功实现了 Two-Box 产品的量产。One-Box 产品方面，由于 One-Box 线控制动产品符合未来智能驾驶技术的发展趋势，近年来，国内众多企业纷纷聚焦于 OneBox 方案的技术研发与突破。伯特利已于 2021 年率先实现 One-Box 产品的量产，利氪科技、拿森科技、英创汇智紧随其后，亚太股份、同驭汽车、京西集团也已成功研发出了 OneBox 产品。而在更为前沿的 EMB 方案上，外资零部件供应商如布雷博、大陆集团等已规划 在 2025 年进行大规模生产；国内供应商如伯特利、利氪科技、万安科技、比博斯特等也宣 布了量产计划，拿森科技、同驭汽车、格陆博等企业则正在加快研发进程，为远期的 L5 智 驾做配套准备。
