激光雷达及感知解决方案领导者，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。
速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。速腾聚创成立于2014年，2024 年初在港交所上市，公司围绕 AI、芯片和硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品。2014-2024 年，公司聚焦激光雷达以及相关应用的落地；2024 年后，公司将利用前期积累的人才与技术，持续聚焦于视觉、触觉、电机以及执行单元等关键模块，为AI 机器人时代提供核心增量部件及解决方案，降低机器人应用的技术和成本门槛，助力行业更快实现智能化和规模化落地。截至 2024 年 6 月 30 日，速腾聚创员工共1418 人，其中研发人员有 601 人。公司总部位于深圳，在全球设立多个办公室，包括上海、苏州、香港、德国斯图加特、以及美国底特律、硅谷等地区。速腾聚创始终保持高度的资源倾斜。
1）2014-2024 年：汽车智能驾驶加速推进，速腾聚创成为激光雷达及感知解决方案领导者。公司在激光雷达领域深耕十余年，为激光雷达及感知解决方案领导者。十年前，智能机器人的代表是汽车。伴随激光雷达等汽车增量零部件以及汽车本身电子电气架构的迭代演进，高阶智能驾驶正在快速渗透普及。在这十年里，速腾聚创在激光雷达领域不断推新品，客户数量行业领先。成立之初，公司首先推出面向低速机器人应用的 16/32 线机械式激光雷达产品，同时布局激光雷达感知方案。随着技术进步和市场逐渐成熟，速腾聚创将重心转向车规级激光雷达研发。2019年推出首款应用于 ADAS 的激光雷达 M1，2021 年 6 月实现M1 产品首次批量交付，是全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。截至2025年2月21 日，速腾聚创第 100 万台激光雷达下线并交付。截至2024 年9 月30 日，公司已交付超过 72 万台激光雷达，成功取得全球 28 家整车厂和Tier 1 达成合作，定点车型数量增至 92 款，其中 12 家客户的 31 款车型已实现SOP。2014-2024年的十年间，汽车智能驾驶加速渗透，激光雷达实现规模化量产、芯片化和国产化替代降本，目前，速腾聚创已完成芯片+硬件+AI 软件的全链路解决方案布局，未来将扩大到机器人方向的商业落地应用。
2）2024 之后：速腾聚创横向延伸为机器人技术平台公司。未来十年，更多机械和设备都可以升级成为像智能汽车一样的移动机器人，通过自主导航从 A 点移动到 B 点，完成各种复杂任务。速腾聚创也正基于智能汽车这一最严苛的移动机器人平台，进行整体深入开发，通过将研发成果外溢，为行业提供可以满足各类移动机器人高速或低速自主行驶需求的解决方案。2025年1月，速腾聚创召开“Hello Robot”2025 AI 机器人全球发布会，首次全面呈现机器人技术平台公司战略及落地成果，发布会上，速腾聚创发布多款数字化激光雷达：EM4、E1R、Airy，推出机器人视觉全新品类 Active Camera，并首次亮相一系列面向机器人的创新增量零部件及解决方案，包括第二代灵巧手Papert 2.0、力传感器 FS-3D、关节电机 LA-8000 以及机器人域控制器DC-G1 等。
速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司。公司围绕AI、芯片、硬件三大技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品，激光雷达通过融合视觉或其他传感器的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化。公司的业务主要包括 1)销售应用于 ADAS、机器人及其他非汽车行业（如清洁、物流、工业、公共服务及检验等）的激光雷达硬件产品；2)销售整合激光雷达硬件及人工智能感知软件的激光雷达感知解决方案；3)提供技术开发及其他服务。2024 年前三季度，公司主营业务营收占比为；用于 ADAS 的产品（82.7%）、用于机器人及其他的产品（11.7%）、感知解决方案（5.1%）、服务及其他（0.5%），主要配套客户包括汽车整车厂、一级供应商和各种机器人及其他非汽车行业的客户。
1）激光雷达产品方面，公司基于激光雷达硬件及芯片相关技术，推出了激光雷达 M 平台、E 平台、R 平台、EM 平台。M 平台产品是公司就 ADAS 应用而设计的车规级激光雷达主打平台，目前使用快速转向 MEMS 扫描芯片，能够实现高性能的扫描，M 平台上的激光雷达采用二维 MEMS 扫描芯片、M 平台 SoC 技术。M 系列目前产品包括M1、M1Plys、M2、M3、MX，M 系列配套客户有 BYD、吉利、长城、路特斯、上汽、一汽、北汽、Lucid 等头部车企。2024 年 4 月 15 日，公司发布M 平台的新一代中长距激光雷达— MX，通过扫描、收发模块、处理全栈芯片化重构，引领行业迈入“千元机”时代，凭借其卓越的性能、轻薄的设计与亲民的定价，MX在发布时便获得了来自包括智己汽车，小鹏汽车和吉利等客户的合作认可。
E 平台产品主要是用于短距离检测的补盲雷达，基于Flash 技术，采用全固态架构，搭载速腾聚创自主研发的面阵 SPAD-SoC 芯片和可寻址二维扫描VCSEL 芯片，具备高性能和高可靠性。按照车规级可靠性标准设计，既可当作汽车的补盲激光雷达，亦可作为机器人的主雷达，主要产品为E1和E1R。
R 平台产品是由 16、32、48、80、96、128 或192 线组成的全面的机械激光雷达产品阵列，以满足客户广泛的应用场景需求，特别是自动驾驶测试和智能机器人。R 平台产品已用于送货机器人及检测机器人等多种机器人应用，机械激光雷达通常安装在机器人的顶部或身体周围，以提供高精度的环境传感功能，从而为机器人的移动提供更可靠的环境信息。R 平台产品主要有Helios 16/32（停产）、Bpearl、Ruby Plus、Helios 系列、Airy。
M4 是公司全新数字化架构 EM 平台的首款产品，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，拥有最高1080线、最远 600 米测距，以及 2592 万点/秒成像能力等顶尖性能，引领车载激光雷达进入“千线”时代。EM4 能为汽车提供1080P 的高清三维感知能力，可精确识别远处的轮胎、锥桶、纸盒等远处小物体。相较目前主流的激光雷达产品，EM4 最多可以使智能驾驶系统的响应时间增加70%，让系统决策响应更加从容，让智驾体验更加安全舒适。
2）人工智能感知软件：在感知软件中，公司使用了先进的人工智能技术，使得传感器数据可以通过神经网络流向各个任务与分支，极大地提升了感知软件的智能性，公司提供易于解释的感知算法，可识别安全关键型对象，通过感知冗余确保安全可靠的感知结果。公司于 2017 年推出我们的人工智能感知软件HyperVision，随后根据自推出 HyperVision 以来积累的经验，开发出多传感器融合感知软件。结合激光雷达硬件产品和其他传感器，公司能为自动驾驶行业提供全栈式的车载感知信息采集与处理解决方案 —“超级传感器”。就机器人应用而言，HyperVision 结合公司的激光雷达硬件产品，通过将原始感官数据转换为机器人可用于准确感知环境并作出决策的高价值信息，形成为机器人行业赋能的解决方案。
HyperVision 1.0 是一套基于激光雷达 3D 点云，专门为自动驾驶环境感知开发的 AI 感知软件。2017 年，公司推出了基于激光雷达的人工智能感知软件HyperVision 1.0，该软件建立在深度学习算法的基础上，能够检测、跟踪和分辨真实世界环境中的物体，并直接通过雷达收发器信号显示位置与距离信息，从而减少了客户对于数据采集与模型训练的依赖。
HyperVision 2.0 是公司于 2020 年推出的人工智能感知软件，通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶车辆和机器人可直接使用的高价值信息，赋能自动驾驶和机器人行业。HyperVision2.0基于 HyperVision 1.0 的能力，以服务更先进的应用场景。然而，HyperVision1.0 将不会被逐步淘汰及取代，原因是其将继续满足机器人应用场景及消费者需求，而不需要 HyperVision 2.0 提供的额外功能。
2）感知解决方案集成了公司尖端的激光雷达硬件和感知软件，辅以专家培训和支持服务，可以满足客户的特殊要求。公司根据不同的应用场景，主要提供五种解决方案：RS-LiDAR-Perception 解决方案是为 ADAS 应用设计的解决方案，将M1和 E1 激光雷达集成，实现监测无盲区，主要应用车型为乘用车和商用车；RS-P1、-P2 解决方案主要用于机器人以及 ADAS 应用的早期测试阶段，主要应用场景为无人物流，无人巡检、无人清洁车等中低速自动驾驶场景；RS-Fusion-P5、P6解决方案主要用于机器人以及自动驾驶出租车的早期测试阶段，该解决方案可实现更高级别的自动驾驶功能，使车辆具有 360 度可视范围；V2X 解决方案为车路协同解决方案，用于智能基础设施应用，例如城市道路、高速公路、码头等场景；Reference 解决方案为 ADAS 解决方案，集成激光雷达，一个摄像头和一个毫米波雷达，可以帮助客户建立模拟场景并评价路边感知系统。
公司三位创始人合计持有公司 21.61%持股，受多方产业资本青睐。公司由邱纯鑫博士，朱晓蕊博士和刘乐天先生联合创立，2023 年4 月21 日，公司三位联合创始人签订一致行动人士确认书，联合行使董事和股东的权力。股权结构方面，参考公司招股说明书，全球发售完成后，邱纯鑫博士通过Black pearl 持股10.99%，朱晓蕊博士通过 Emerald Forest 持股 6.59%，刘乐天先生通过Sixsense持股为4.03%，三位一致行动人共持有约 21.61%的股份。Ruby、Robust 及HopingDream为员工持股计划控股实体，合计持有公司 7.91%的股份。同时，阿里巴巴集团控股投资公司 Cainiao 持股 10.46%，吉利汽车控股投资公司GCF 持股1.63%，华兴资本持股 5.05%、小米资深独立投资者（即上海籽月）持股2.23%。此外，立讯、复星、北京汽车等均参投公司，公司还引入了南山战略新兴产业投资等基石投资者。
公司管理层技术实力强，产业经验丰富。公司管理层包括七名董事及首席财务官刘永基先生等，董事会包括三名执行董事（邱纯鑫博士、刘乐天先生、邱纯潮先生），一名非执行董事（朱晓蕊博士）及三名独立非执行董事（冯剑锋先生、卢策吾博士、吴育强先生），管理层具备丰富的技术、管理和财务背景。公司联合创始人具备长期机器人和激光雷达领域多年研究及从业经验。邱纯鑫博士于2007年加入哈工大深圳研究院，在朱晓蕊教授的指导下攻读控制科学与工程博士学位，他的研究课题专注于“户外移动机器人环境感知技术”，主要关注如何使野外工作的机器人能够有效提取环境信息。在研究中，邱博士发现激光雷达和深度视觉摄像头是不可或缺的设备。由于国内在该领域的研究相对空白，他尝试开发机器人视觉解决方案，专注于激光雷达领域。邱博士在激光雷达解决方案领域迄今拥有超过十年的经验，同时入选《麻省理工科技评论》35 岁以下科技创新35人榜单，并于 2023 年入选 SAE 智能网联汽车“年度影响力人物”和36 氪“百大科创家”榜单。刘乐天博士是邱博士的同门师弟，拥有超10 年的激光雷达解决方案市场经验。他曾获得创意机器人大赛（RVSP 首个 IEEE 国际机器人大赛）银奖、深圳市技术发明二等奖、广东省技术发明二等奖等多个奖项。
公司营业收入高速增长，2024 年起亏损收窄明显。受益于下游市场对激光雷达需求的增长，公司营收持续增长，2020-2023 年，公司营业收入由1.7 亿元增长至11.2 亿元，CAGR 为 87.13%，其中应用于智能驾驶 ADAS 方向的激光雷达收入从2020年的 617.5 万元增长至 2023 年的 7.8 亿元，CAGR 为401.1%，应用于机器人及其他的激光雷达收入从 2020年的 1.2亿元增长至2023年的1.9亿元，CAGR为14.6%，解决方案收入从 2020 年的 3791.8 万元增长至 2023 年的1.1 亿元，CAGR 为42.7%。2020-2023 年，公司净亏损分别为-2.2、-16.6、-20.9、-43.4 亿元，考虑到以股份为基础的薪酬、向投资者发行的金融工具的公允价值变动和上市费用等因素，经调整净亏损分别为-0.60、-1.08、-5.63、-4.34 亿元，2024 年起有净亏损收窄迹象。2024 年前三季度，公司实现营业收入 11.8 亿元，同比增长89.3%，净亏损-3.5 亿元（2023 年前三季度净亏损-11.3 亿元），经调整净亏损为-2.7亿元（2023 年前三季度经调整净亏损-3.4 亿元），亏损收窄明显。
公司收入主要来自用于 ADAS 的激光雷达产品、用于机器人及其他的激光雷达产品。公司成立初期专注于 R 平台下的传统机械激光雷达产品，用于机器人应用。随着行业发展，根据市场趋势将重点转移至用于 ADAS 应用的激光雷达。2020-2022年，公司的大部分收入来自于销售用于机器人及其他的激光雷达产品。2022年起用于 ADAS 应用的激光雷达产品销量提升明显，营收占比增加。2020-204H1，公司用于 ADAS 的产品收入占比从 3.6%提升至 83.8%，用于机器人及其他产品的收入占比从 72.6%下降至 10.7%，此外，解决方案、服务及其他业务2024H1 收入占比分别为 4.9%、0.7%。 2020-2022 年，公司毛利率由 44.09%下降至-7.41%，2024 年前三季度回升至14.96%，毛利率波动主要受原材料价格、产品结构、规模效应等因素影响。2020-2022 年，公司高毛利率的用于机器人及其他的产品的收入比例下降，用于ADAS 的激光雷达收入占比提升，叠加用于 ADAS 应用的激光雷达产品的毛利率受由样件阶段至量产的售价下降、半导体芯片采购成本增加、量产初期的成本较高等因素影响，用于 ADAS 的激光雷达产品毛利率从51.8%下降至-5.9%，使得公司整体毛利率从 44.09%下降至-7.41%。2023 年至今，由于ADAS 应用激光雷达的规模化量产，叠加公司 2023 年采购的半导体芯片价格远低于2022 年以高昂成本采购的半导体芯片价格，公司整体毛利率回升至 2024 年前三季度的14.96%（同比+8.93pct）。
公司整体费用率稳中有降。公司处于高速扩张期，叠加研发人员薪酬开支、研发设备增加、增聘专门从事 AI 算法和专有芯片开发的研发人员等因素，销售费用、管理费用、研发费用均较高，但随着公司营业收入迅速增长，各项费用率呈下降趋势，2024 年前三季度，公司三费率为 58.8%，同比-54.8pct，其中销售/管理/研发费用率分别为 7.4%/10.5%/41.0%，同比分别变动-3.0/-31.5/-20.2pct。
