依托硬件、芯片、AI 等核心技术,布局机器人视觉、触觉、关节、计算中枢等产品。
速腾聚创在机器人领域的布局包含激光雷达、机器人增量零部件产品。1)激光雷达方面,速腾聚创 E 平台和 R 平台的激光雷达产品凭借小巧的结构设计和极高的性能,可应用于庭院机器人、清洁机器人、服务机器人、人形机器人等场景。 2)机器人增量零部件方面,速腾聚创从手眼协同、视觉、触觉、关节动力、计算中枢层面,推出灵巧手 2.0、Active Camera 解决方案、力传感器FS-3D、直线电机 LA - 8000、机器人域控制器 DC - G1 等产品,全面赋能机器人的感知、控制与操作能力。
目前速腾聚创的机器人激光雷达已实现规模化量产,2024 年前三季度,公司用于机器人及其他的激光雷达产品累计销量达到 1.6 万台,同比增长23%。2025年1月 CES 展期间,搭载速腾聚创激光雷达的宇树机器人的四足机器人拥有超强感知能力,可在高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等恶劣环境下稳定运行,宇树四足机器人在现场灵活稳定的表现,让其成为 CES 上最具代表性的具身智能机器人焦点之一。

从高速到低速,速腾聚创为机器人提供移动解决方案。展望未来,更多机械和设备都可以升级成为像智能汽车一样的移动机器人,通过自主导航从A 点移动到B点,完成各种复杂任务。公司也正基于智能汽车这一最严苛的移动机器人平台,进行整体深入开发,通过将研发成果外溢,为行业提供可以满足各类移动机器人高速或低速自主行驶需求的解决方案。
如果自主移动的智能机器人能通过手眼协同完成一系列操作,它们将能够处理成倍增加的复杂任务,这就是智能机器人的操作解决方案。2025 年 1 月,公司第二代灵巧手 Papert 2.0。Papert 2.0 仿人手设计,具有20个自由度,最大负载五千克,在指尖指腹和手掌上共有14 个力传感器。这样的性能配置在市场上已有的产品中也属于第一梯队。配合机械臂及其控制系统,Papert2.0 可灵活复刻人手的精细动作和操作。它可以用四自由度的食指操作电动螺丝刀,也能力度精准适中地拿起鸡蛋。结合公司在机器人视觉上深厚的积累,它还可以通过将感知信息与手部动作闭环起来,提升面对不同任务的通用性和和操作准确度,开发出丰富的场景应用。
为实现这一目标,公司打造了这样一个人形机器人本体作为机器人通用零部件开发平台。立足于这一“母机”,公司不断沉淀可通用的硬件、AI 软件、解决方案,从本体出发,亲自去做不同部件的配合和算法开发,做好各种增量零部件产品,并跟着机器人产业上下游的伙伴一起共同迭代,目前,公司布局的机器人增量零部件包含视觉(Active Camera 解决方案)、触觉(力传感器FS-3D)、关节(直线电机 LA-8000)、计算中枢(机器人域控制器 DC-G1)。
2025 年 1 月,公司推出机器人视觉的全新品类——Active Camera 解决方案,用真正的智能机器人之眼,开启机器人视觉的新进化。在硬件层面,凭借数字化优势,Active Camera 区别于传统的被动摄像头,实现了激光雷达数字信号和摄像头信息的融合,让机器人既能识别精准的三维环境距离信息,又能感知丰富的视觉语义信息,并且可以克服强烈明暗变化等环境干扰影响,真正拥有了超越人类的视觉能力。开发过程中,依托于速腾聚创超级传感器平台,Active Camera可以通过功能丰富的 SDK 满足不同场景任务需要,避免重复造轮子;开发者可以通过 SDK 直接调用建图、定位、避障等能力,节省传感器驱动开发,数据标定、数据融合的时间。超级传感器平台支持多种传感器配置组合,满足不同的测距、精度、分辨率、抗环境光干扰等需求;开发者也可以选择不同等级的算力消耗、功耗等,实现不同原理的传感器在各个场景下的取长补短。
触觉方面,公司开发出一款低成本、高可靠性的力传感器FS-3D,适用于足式机器人的末端运动控制,它将极大提高双足机器人运动控制的精度,实现更好的安全性和运动性能。 关节方面,公司开发了一款高功率密度直线电机LA-8000,其峰值推力可达13000N,可以在人形机器人搬运重物、奔跑跳跃等场景下提供精准而强大的腿部力量输出。 计算中枢方面,公司推出了一款高集成化、小体积、大算力、低功耗的机器人域控制器 DC-G1,作为智能机器人的中央计算平台,它可以支持各类实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动控制算法等,协助开发者实现产品的智能化升级。
速腾聚创进入激光雷达行业的切入点,一开始就聚焦于静态测绘和工业机器人领域,并积累了一定的用户和出货量。截至今年初,速腾聚创已经为超过2600家机器人及其他产业客户提供适用多种场景和任务的增量零部件及解决方案。伴随着量产经验的不断丰富,速腾聚创实现了在硬件、芯片、AI 三大技术的布局,为成为 AI 驱动的机器人技术平台公司提供了底层能力。
速腾聚创从车端激光雷达切入到机器人领域,主要基于:1)行业端,车与机器人协同性强:首先是技术底层相似,感知层,需要依靠传感器、激光雷达等零部件;决策层,规划决策算法类似,软件层面,机器人主要算法包括环境感知类、规划与决策类、运动控制类算法等;在路径规划、运动轨迹预测等关键算法上,智能驾驶和机器人具有复用性,例如特斯拉的占用网络(Occupancy Network)算法中使用的栅格法,在机器人全局路径规划中仍被使用。 其次是供应链体系相似,主机厂角度,他们具备成熟的零部件供应链体系,量产和应用方面经验丰富;汽车零部件厂商角度,他们具备成熟的技术能力、制造能力,迁移到机器人的零部件供应中具有明显的先发优势。
2)公司端,速腾聚创掌握硬件、芯片、AI 三大核心技术,为成为AI 驱动的机器人技术平台公司提供了底层能力。硬件层面,围绕激光雷达领域,速腾聚创在硬件技术栈积累了系统、电子、动力、光学和结构领域的核心能力,能够做出引领产业化应用的技术创新;芯片层面,公司在激光雷达的扫描、发射、接收等系统上已完成芯片化布局,率先实现全栈芯片化;AI 软件层面,公司不断增加在AI方面的研发投入,建设了超算中心、AI 模型、场景数据等AI 基础设施,并开发了大规模的数据闭环工具链。通过 AI 驱动,速腾聚创不仅可以保障现有产品开发的高效迭代,更可以为各类机器人解决方案的开发提供高质量的技术支持;在软件层面,速腾聚创自研人工智能感知软件 HyperVision,用来提供高质量感知信息。该软件是一套基于激光雷达 3D 点云,专门为自动驾驶环境感知开发的AI感知软件,能够将激光雷达和摄像头收集的原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶汽车和机器人直接使用的高质量感知信息,通过人工智能技术将多类传感器通过神经网络实现融合,提供全套环境感知信息。