激光雷达全球领导厂商，规模化助力 盈利能力持续改善。
速腾聚创成立于 2014 年，聚焦汽车及机器人的激光雷达技术开发，经过 10 多 年发展，在激光雷达及感知解决方案市场取得全球领导地位。公司围绕芯片驱动 的激光雷达硬件，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案，引领行业实现 大规模商业化。截至 2024 年 11 月 29 日，速腾已成功获得 28 家汽车整车厂及 一级供应商的 92 款车型的量产定点订单；2024 全年公司以 51.5 万颗的装机量 位列车载激光雷达市场排名第一。
公司产品及解决方案分三大板块：激光雷达硬件产品、激光雷达感知解决方案和 其他。 1）硬件产品：公司推出 R/M/E/F 四个激光雷达平台，产品应用场景广泛，主要 用于 ADAS、机器人及其他非汽车行业中。 ADAS：主要供应整车厂和 Tier1。公司 2021 年开始固态激光雷达产品量产， 截止 2024 年 9 月 30 日与全球 290 多家汽车整车厂和一级供应商建立了合 作关系，下游覆盖比亚迪、小鹏、吉利、埃安、长城、路特斯、Lucid 等海 内外知名车企。 机器人：主要向自动驾驶出租车、清洁、物流、工业等领域客户销售激光雷 达硬件，如为清洁机器人、物流机器人、检测机器人和农业机器人等提供机 械式激光雷达和 M 平台产品，以实现定位导航、避障、智能移动等功能。 主要客户包括阿里巴巴、Agilox、Brain Corp、新石器、宇树科技等。 2）感知解决方案：集成了激光雷达硬件、人工智能感知软件，同时辅以专家培 训和支持服务。公司已有解决方案包括 RS-Fusion-P6 等系列解决方案、V2X 解 决方案、Reference 解决方案等，可用于中低速自动驾驶、Robo-taxi、智能基础 设施应用、真值生成&测评等应用场景。 3）其他：为有定制化需求的客户提供技术开发及其他服务，按定制要求生产产 品样件。
公司车载及机器人激光雷达市场的商业化程度领先。公司客户覆盖整车厂、tier1、 机器人及其他非汽车行业，商业化程度居于行业领先地位。1）汽车市场：根据 灼识咨询，速腾为全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。 速腾定点合作客户数、定点合作车型数、SOP 定点合作客户数领先，根据盖世 汽车，公司 2024 年全年车载激光雷达市场份额排名第一。2）机器人市场：截 至 24 年第三季度，速腾的平台产品已在机器人及其他领域服务累计超过 2600 个客户；与合作伙伴联合开发的多款新品已斩获来自不同领域多家头部机器人公 司的量产定点，订单规模超出预期；2025 年 Helios 系列激光雷达产品搭载于宇 树科技 H1 机器人，并登上央视春晚。
产品应用于比亚迪、小鹏、吉利、埃安、长城等汽车客户及宇树科技等机器人客 户中，客户订单释放拉动前五大客户集中度提升。公司服务客户广泛， 2020/2021/2022/2023H1 前 五 大 客 户 收 入 占 比 分 别 为 29.1%/33.3%/33.2%/43.8%，其中 2023H1 集中度提升主要受益于大客户产能爬 升带动。 汽车领域客户：包含比亚迪、吉利、广汽埃安、长城、小鹏、路特斯、Lucid、 零跑、前晨、苏州挚途、东风商用车等 OEM 和 tier1； 非汽车领域客户：包含宇树科技、阿里巴巴、Agilox、Brain Corp、 ControlWorks、新石器、行深智能等厂商。
股权结构相对分散，创始人邱纯鑫、朱晓蕊、刘乐天为一致行动人。公司股权结 构较为分散，根据招股书，上市前执行董事兼首席执行官邱纯鑫通过 BlackPearl 持股 11.58%，科学顾问朱晓蕊通过 EmeraldForest 持股 6.94%，执行董事兼首 席技术官刘乐天则通过 Sixsenset 持股 4.25%。上述股东为一致行动人士，合计 持股约 22.77%。
创始人团队来自哈工大，产学研融合构筑科技壁垒。创始人团队为邱纯鑫、刘乐 天、朱晓蕊，三人联系紧密。其中邱纯鑫为董事会主席、执行董事兼首席执行官， 拥有约 9 年激光雷达解决方案市场经验，主要负责监督本集团的整体战略、业务 发展及管理。邱纯鑫与刘乐天分别为哈工大控制科学与工程博士、硕士，二人师 从哈工大教授、博士生导师朱晓蕊博士。此外公司执行董事兼执行总裁邱纯潮为 CEO 邱纯鑫的兄弟。管理层在激光雷达技术、供应链、制造、业务发展等方面 具有深厚背景。
2020-2024 公司营收快速增长， ADAS 产品销量实现高增长。2020-2023 年公 司营收分别为 1.71/3.31/5.30/11.2 亿元，CAGR 达 88.34%，2024 年公司预计 营收 16.3~16.7 亿元，同比增长 45.5%~49.1%；其中 Q4 单季度营收 4.54~4.94 亿元。增长主要受益于激光雷达市场规模扩大及公司产品定点推进，2020-2024 年激光雷达产品总销量由 0.72 快速提升至 54.42 万台。 2020-2023 年净利润下滑，2024 年预计同比大幅减亏。2020-2024Q3 公司净利 润-2.2/-16.6/-20.9/-43.4/-3.5 亿元，扣非归母净利润-0.7/-1.9/-6.3/-8.6/-0.83 亿元。 24 全年预计利润端亏损 4.3~5.2 亿元，同比减亏 88.0%~90.1%；其中 Q4 单季 度亏损 0.79~1.69 亿元。盈利表现改善，主要受益于公司在成本控制和规模效 应方面持续进步。
公司产品收入多元，激光雷达硬件贡献了主要收入来源，其中 ADAS 产品收入 占比持续提升。2024 前三季度公司 ADAS 产品/机器人及其他产品/解决方案/服 务及其他收入占比分别为 83%/12%/5%/0.5%。 产品（ADAS/机器人及其他）：2020-2024Q3 收入持续高增长，ADAS 产品 占比提升。公司包含 ADAS 及机器人在内的激光雷达产品 2020-2023 收入 分别为 1.3/2.3/4.0/9.6 亿元，CAGR+91%；24 年前三季度合计营收增至 10.7 亿元，同比增长迅猛，收入提升主要系汽车及机器人激光雷达市场快速扩张 带动产品销售所致。 解决方案：2020-2022 年收入增长，2023 年以来呈现一定波动。公司解决 方案 2020-2023 收入分别为 0.38/0.85/1.22/1.10 亿元，2023 年下降原因主 要系真值解决方案项目（其通常收取较高的平均售价）减少，以及价格较低 的标准 RS-Fusion-P 系列解决方案项目（其为用于机器人应用及 ADAS 应 用早期测试阶段的自动驾驶出租车的解决方案）的数量增加所致。24 年前 三季度解决方案业务收入 5.77 亿元。 服务及其他： 2020-2024 前三季度服务及其他业务收入波动较大，主要系 业务项目周期长且高度定制化所致。2020-2023 收入分别为 3/17/9/47 百万 元，2024 年前三季度总体营收 5.9 百万元，同比出现较大下滑。
23H1 至今公司毛利率转正，盈利能力企稳回升。2020-2024Q3 毛利率分别为 44.1%/42.4%/-7.4%/8.4%/17.5%。公司毛利率主要受到产品结构、产品售价、 原材料及耗材成本、生产效率等因素影响， 1）2021-2022 年，公司 ADAS 激 光雷达量产后单价由 1 万元降至约 4300 元，导致总体毛利率下降。同时 2022年半导体芯片短缺带来的加急采购费用、存货拨备等也对毛利率造成影响。2） 2023 年至今，受半导体芯片价格趋于正常化、原材料成本降低、ADAS 激光雷 达产品规模效应显现等因素，公司毛利率实现回正并实现持续提升。
2020 年以来销售及营销开支占比稳中有降，一般及行政开支占比大幅下降，体 现公司运营效率提升。1）2020-2024Q3 公司销售及营销开支（不包括以股份为 基 础 的 薪 酬 及 上 市 开 支 ） 占 总 收 入 的 比 重 分 别 为 13.8%/14.2%/12.7%/7.7%/7.3%，稳中有降，主要系公司与客户建立长期业务关 系，带来营销效率提升。2）2020-2024Q3 公司一般及行政开支（不包括以股份 为 基 础 的 薪 酬 及 上 市 开 支 ） 占 总 收 入 的 比 重 分 别 为 22.0%/24.2%/28.2%/11.8%/10.1%，行政效率提升。
公司重视研发投入，研发团队硕博背景近半。2020-2024Q3 公司研发支出 0.82/1.33/3.06/6.35/4.65 亿 元 ， 研 发 费 率 分 别 为 47.7%/40.2%/57.7%/56.7%/41.0%。公司目前共有深圳、上海、苏州 3 个研发 中心，截止 2023 年底研发团队占员工总数 42%，其中约一半为硕博背景，技术 涵盖激光雷达软硬件工程各方面，为公司构筑了强大的内部研发能力。截至 2024 年 6 月 30 日，RoboSense 速腾聚创在全球范围内已累计申请专利约 1540 项， 其中已获得授权的专利数量为 520 项。
