自动驾驶政策法规迭代完善，助力智驾行业蓬勃发展.
自动驾驶是指在没有人类驾驶员干预的情况下，通过感知、决策和执行使车辆自动运行的 技术。自动驾驶技术最早出现在欧美和日本，美国汽车工程师协会（SAE）根据人为干预 的程度和驾驶场景的范围将汽车自动化分为从 L0 级（无自动化驾驶）到 L5 级（完全自动 化驾驶）六个自动驾驶级别。L1~L3 级系统主要起辅助功能，当系统达到 L4 级，车辆驾 驶全部交给系统，借助实时更新并且可靠的道路信息，可以实现自动取还车、自动巡航、 自动避障等出行的真实场景。目前，全球自动驾驶行业正处于从 L2 级自动化迈向 L3 级自 动化的过程。
自动驾驶功能的实现，主要是依赖于环境感知传感器、自动驾驶计算平台、网联通信设施 以及人机交互系统等。对于自动驾驶汽车来说，环境感知系统相当于其五官，自动驾驶计 算平台则相当于其大脑，为了实现 V2X 功能则需要网联通信设施，人机交互系统则是自 动驾驶汽车的另一个重要的板块。
由于消费者偏好的改变和自动驾驶解决方案更加实惠，自动驾驶乘用车市场正在迅速扩大。 国内汽车工业在电动化和智能化领域的迅猛发展，正在重塑消费者的购车偏好，超半数的 汽车消费者将智能化水平作为购车时的关键考量因素，追求更先进的自动驾驶体验，智能 化在购车决策中的重要性日益凸显，这也促使众多汽车制造商加快了智能化技术的研发和 工程投入。同时，由于规模经济效应及技术进步，摄像头模组及毫米波雷达等传感器的成 本正在下降，并预计传感器的成本将继续下降，ADAS 的方案成本越来越低，自动驾驶市 场有望快速扩张。
中国自动驾驶政策法规体系加速迭代完善。随着人工智能、大模型、信息通信等技术快速 演进，自动驾驶加速构建规模化应用和商业模式突破的产业格局。2023 年以来，中国加 快构建“系统联动”的自动驾驶政策法规体系，从稳步提升自动驾驶产业基础、加强自动 驾驶规范宣传、加快完善政策法规体系等方面，创新突破与自动驾驶相关的政策法规体系， 为支持产业发展和应用落地提供保障。 自动驾驶科技公司排队冲击 IPO，自动驾驶行业快速发展。尽管一级市场融资受到整体投 融资环境的影响，但自动驾驶公司通过不断优化核心软硬件产品，向更务实的 L2 辅助驾 驶转型，加速了智能驾驶的商业化进程，众多企业开始准备 IPO。自 2023 年起，已有禾 赛科技、知行科技和速腾聚创三家自动驾驶科技公司成功上市，图达通、文远知行、小马 智行和 Momenta 完成了 IPO 备案，还有海创光电等数家公司提交了上市申请，自动驾驶 行业快速发展。
技术进步和应用场景拓展推动中国自动驾驶市场规模持续增长。近年来，我国自动驾驶技 术取得了显著进步，在矿山港口等封闭场景、低速配送场景、干线物流和载人场景等领域 的渗透率不断提升。预计到 2026 年中国自动驾驶乘用车销量将达到 18.6 百万辆，渗透率 达到 73.5%，到 2030 年达到 24.7 百万辆，渗透率达到 92.7%。未来，随着自动驾驶技 术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高，且预计中国的 自动驾驶乘用车渗透率将保持高于全球的水平。
自动驾驶域控制器为智能汽车的大脑，是高阶智驾解决方案中信息处理的核心部件。自动 驾驶功能通过感知、决策和执行过程实现，而自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的 大脑，融合并处理来自摄像头、雷达及激光雷达等传感器的数据，以做出驾驶决策并触发 车辆中的执行器。上游参与者主要包括 SoC、微处理器、PCB 及软件等自动驾驶域控制 器组件提供商，中游参与者包括基于 OEM 需求而将必要的软件和硬件于内部集成的第三 方自动驾驶域控制器提供商，下游参与者包括乘用车及商用车领域的原始设备制造商。
自动驾驶域控制器市场规模逐渐扩大，渗透率快速上升。受中国客户对更先进自动驾驶功 能的偏好以及中国 OEM 车型快速迭代的推动，中国自动驾驶域控制器的市场规模及渗透 率显著增加，未来有望继续增长。中国乘用车自动驾驶域控制器的市场规模由 2019 年的 1 亿元增长至 2022 年的 98 亿元，复合年化增长率为 341.0%，预计 2026 年将达到 645 亿元，复合年化增长率为 60.1%。同时，中国的乘用车自动驾驶域控制器渗透率于 2022 年达到 4.5%，预计于 2026 年及 2030 年将分别升至 35.0%及 72.8%。
自动驾驶域控制器的本土供应商表现亮眼，加速国产替代。在自动驾驶域控制器领域，越 来越多的本土供应商为人所知，例如知行科技、毫末智行、元戎启行等，具有很好的发展 前景。从市场格局来看，据盖世汽车研究院统计数据显示，2024 年 1-10 月，德赛西威以 61.80 万套的装机量和 25.8%的市场份额领先，第二名是和硕/广达（特斯拉），市场份额 为 21.1%，华为技术以 15.7%占据第三，此外还有比亚迪、华锐捷、知行科技、毫末智行 等国内供应商位列 TOP10，本土供应商超过半数位列前列，未来仍有国产替代空间。
智驾域控芯片是自动驾驶域控制器的核心器件，地平线市场份额有望快速提升。据盖世汽 车数据显示，中国 2024 年 1-10 月的智驾域控芯片装机量 Top10 中，自主和外资方案各 占半壁江山，但从市占率来看，外资芯片解决方案呈现压倒性优势，且两位头部厂商的技 术实力和市场拓展在该领域具有绝对优势，展现出显著的头部效应。其中排名前四的外资 芯片分别是英伟达 Drive Orin-X、特斯拉 FSD 芯片、Mobileye EyeQ5H 和 Mobileye EyeQ4H，装机量分别为 1554054 颗/1013156 颗/162406 颗/105110 颗，对应市场份额为 39.0%/25.4%/4.1%/2.6%。其中，英伟达 Drive Orin-X 和特斯拉 FSD 合计占据了市场 64.4% 的份额，具有绝对优势。
