双轮驱动的激光雷达头部厂商。
厚积薄发，公司快速领跑全球激光雷达行业，并致力于在具身智能领域提供优质解决 方案。速腾聚创（RoboSense）成立于 2014 年，总部位于中国深圳，现有超 1500 名员工， 在全球设有多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德国斯图加特，以及美国底特律、 硅谷等地区。 速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供增量零部件及解决方 案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司，让世界更安全，让生活更智能。
销量非线性高增，验证智能化趋势下车企对激光雷达配置需求进入爆发期，及公司行 业领军地位。2024 年全年，公司激光雷达总销量约 54.4 万台，较 2023 年同比大幅增长 109.6%，其中用于 ADAS 应用的激光雷达产品销量约 52 万台。销量高速增长与 L2+级高 阶驾驶辅助系统快速普及密切相关，装配激光雷达逐步成为车型竞争卖点。相比之下，用 于机器人及其他领域的激光雷达产品销量绝对数较低， 2024 年该领域销量约 2.44 万台， 考虑到机器人产业仍处于初期快速发展阶段，市场对激光雷达的需求正在逐步释放，未来 增长空间值得关注。
与销量高增对应，公司在 2024 年份额保持领先，维持头部供应商地位。根据 Yole（优 乐咨询）报告，全球乘用车激光雷达市场持续高速增长，2024 年同比扩增 68%，市场规模 攀升至 6.92 亿美元。其中，速腾聚创以 26%的市场份额，位居全球第一。得益于中国市场 对搭载激光雷达的高级别智能驾驶辅助系统的广泛应用，全球激光雷达市场迎来快速发展，其中，中国激光雷达品牌占据了 92%的份额。这与中国车企大规模部署应用激光雷达并主 要使用本土制造和供应链密不可分。
根据盖世汽车统计，在乘用车领域主流厂商选择的激光雷达厂商主要为速腾聚创、禾 赛科技、华为技术、图达通等。预计受到早期密切技术方案交流、定制化需求和开发成本 等因素影响，当前车企选取激光雷达产品供应商主要为独供形式。 截至 2025 年 3 月底，速腾聚创已与比亚迪、极氪、上汽智己等全球 30 家整车厂及 Tier1 达成紧密合作，定点车型数量超百款。 在巩固中国本土市场领先性的同时，公司正加速拓展全球化市场。目前，速腾聚创已 累计获得 8 个海外及中外合资品牌的定点合作，其中包括一家中美合资头部主机厂、日本 排名前三的车企、两家欧洲与中国合作品牌、一家北美头部新势力主机厂、一家北美新能 源车企，涵盖欧洲、北美、亚太等主要汽车市场。
随着技术成熟、市场竞争加剧、规模效应等多重因素影响，公司产品单价快速下降， 其中：（1）ADAS 激光雷达价格快速下探，降价已呈收敛趋势。公司 ADAS 激光雷达单价 从 2023 年约 3200 元下降至 2024 年不到 2600 元，降幅近 20%。价格降低使得激光雷达 能够更广泛地应用于不同价位的车型，加速其在汽车市场的渗透，特别是在 15-20 万元市 场，已有超 10 款畅销车型搭载速腾聚创激光雷达。（2）在机器人及其他领域，平均价格 从 2023 年的超过 11000 元降至 2024 年的超过 8000 元，预计随着技术进步与市场拓展， 产品价格将继续降低，以适配不同客户群体的成本预算。 毛利率转正，2024 年用于 ADAS/用于机器人及其他的毛利率分别为 13.4%/34.5%。 2024 年整体毛利率达到 17.2%，且呈逐季攀升态势，从一季度的 12.3%稳步提升至四季度 的 22.1%。其中，ADAS 激光雷达产品毛利率从 2023 年的-5.9%，大幅提升至 2024 年的 13.4%。毛利率提升全数字化激光雷达产品矩阵的成熟，及深汕 MARS 智造基地的投产， （产线建设周期缩短至 2 个月，年产能达 170 万台，2025 年有机会突破 200 万台），规 模效应与成本控制成效显著。
公司凭借平台化、模块化的研发，实现了产品的快速迭代升级。前期应用探索阶段， 公司采用分立器件，推出 R 平台产品满足了市场的性能需求；自 2017 年起自研的芯片驱 动扫描、收发与处理子系统；2021 年 6 月，开始量产并交付 M1，成为全球首款车规级生 产机交付的第二代固态激光雷达产品；2022 年 11 月，发布搭载了自研传输、接收及处理 系统一体化芯片的 E 系列产品。
当前，公司产品矩阵完备，从技术路径上涵盖机械式/半固态/固态，性能上覆盖短距到 超长距、低线束到高线束，应用上覆盖车载主雷达/角雷达/机器人雷达等，能满足从入门到 高阶，各类价格区间的广泛需求。
从技术平台来看，（1）R 平台为机械式架构，为早期研发成果，为公司固态激光雷达 的开发进程提供巨大助力；（2）M 平台为半固态式架构，结构较 R 平台大幅简化，是目 前车载固态激光雷达主打平台，二维扫描使得 M 平台具备适配场景变化调整的能力，模块 化设计也使 M 平台量产可靠性、成本收益及可制造性提升；（3）E 平台为全固态架构，同 等性能下体积较 M 平台缩减明显，首发产品 E1 拥有 120（水平）×˚90（垂直）的超大视 场角、25Hz 的超高刷新帧率、30 米@10%的超强测距能力，关键性能指针均为行业最佳， 配合 M 平台产品可消除盲区；（4）EM 平台是基于全栈芯片化和全面数字化的技术突破， 推出的全新一代数字化车载激光雷达平台，当前已有 EM4 和 EMX 两款产品。
此外在机器人领域，速腾聚创同样构建了丰富的产品体系。Helios/BPearl 系列激光雷 达已广泛服务于工业、商业、消费级机器人场景，2025 年新推出的 E1R 产品进一步优化 了对工业、具身智能场景的适配性。公司还积极拓展机器人业务边界，推出一系列创新增 量零部件及解决方案，如 Active Camera 实现深度信息、图像信息与运动姿态信息的多传 感器硬件级融合，为机器人视觉感知带来新的维度；第二代灵巧手 Papert 2.0 具备 20 自由 度，极大提升了机器人的操作灵活性与精细度；力传感器 FS-3D、高功率密度直线电机 LA-8000、机器人域控制器 DC-G1 等产品，从感知、动力到控制，全方位完善了机器人核心组件生态，让公司产品矩阵从单一的激光雷达硬件，拓展为涵盖机器人多关键环节的综 合解决方案，满足不同类型机器人在感知、交互、控制等多方面的多样化需求 。
激光雷达技术不断迭代中，低成本、小体积是始终不变的主旋律，而方案设计能力为 低成本及小体积核心： （1）物料成本的下降存在瓶颈。激光雷达产业链上游四大核心模块为激光发射+探测+ 扫描系统+信息处理，激光器、探测器和光学组件等核心器件与光通信领域中的器件非常相 似，除了各自的性能要求和可靠性要求存在一定的差异外，产品的基本形态及功能基本一 致，从激光器、驱动器等核心部件成本来看，短期内成本快速下降还比较困难； （2）方案设计能力更高效地决定了成本降幅，同时带来体积缩小。传统的激光雷达采 用的是分立式设计，即上百个激光器、接收器和处理器都需要“分别独立”地堆叠到一起， 导致不仅结构庞大，而且零部件多，对精度要求高，非常难以装配；通过芯片化将多个离 散的电子器件集成到尺寸很小的半导体介质的晶圆上，使 2023 年激光雷达单线收发成本仅 有 2016 年的 1/20，同时结构简化带来生产成本的大幅下降。将上百个激光器、接收器和 处理器集成至半导体介质的晶圆上，同时由机械式转向半固态式将显著缩小激光雷达体积， 禾赛 128 线激光雷达 ET25 体积仅有 140*110*25mm，使其能被安装于驾驶舱，降低车身 风阻的同时也避免了激光雷达的损耗。
数据复杂度高，对激光雷达厂商提出软件技术要求。随着激光雷达的上车数量的不断 攀升，如何处理好点云数据成为重点，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和激光反射 强度（Intensity），其中强度信息会与目标物表面材质与粗糙度、激光入射角度、激光波长 以及激光雷达的能量密度有关。激光点云处理过程中会遇到很多问题，如点云噪点的问题、 点云的过多或者过少的问题、FOV 的设计问题、点云重叠区域的问题、标定参数偏移的问 题等，软件复杂度高。据盖世汽车，2023 年 5 月沃尔沃宣布将 EX90 由年底推迟到第二年 上半年投产，首席执行官 Jim Rowan 将延迟归咎于其自研激光雷达系统“软件代码的复杂 性”。
系统复杂，对生产制造端提出高要求。激光雷达生产过程非常复杂，一般情况下生产 过程包含：发射模组制备、光学系统设计与制造、机械结构设计与加工、接收模组制备、 信息处理模组设计、电源与信号接口设计、测试与标定等多个环节，涉及到光学、机械、 电子和软件等多个领域的技术和知识。量产也对厂商的技术水平、规模化生产能力、供应 链管理体系、生产工艺和设备等综合实力水平提出高水准要求。因此，激光雷达厂商在技 术、管理、生产和市场等方面的实力，以及对于生产流程的设计、生产过程的质量管理和 控制和生产周期、成本的把控都会对产品的性能和可靠性产生影响。
速腾聚创为行业头部厂商，拥有出色的方案设计能力、软件技术及量产能力。公司专 注于基于自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的硬件 产品迭代；拥有业内领先的人工智能感知软件 HyperVision，可针对不同客户需求提供定制 化激光雷达感知解决方，2022 年销售激光雷达感知解决方案营收占总营收比重 23.1%；M 系列产品已经就取得定点订单通过了 21 家国内外汽车整车厂和一级供货商的验证测试，拥 有稳健的供应链及先进的制造中心，生产制造能力出色。
