黑芝麻智能发展历史、股权结构、主营产品及财务分析

最佳答案 匿名用户编辑于2025/05/23 09:18

自动驾驶产品及解决方案龙头,自动驾驶& 跨域计算双轮驱动成长。

1、 发展历史:始于自动驾驶高算力芯片,推出跨域计算芯片扩展应用 领域

公司是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商。公司成 立于 2016 年,2020 年推出自动驾驶高算力芯片华山 A1000 和华山 A100L,并开始 销售自动驾驶解决方案,2021 年推出华山 A1000 Pro,持续发力自动驾驶领域, 2023-2024 年搭载公司计算芯片的车型陆续上市量产;同时,2023 年发布武当 C1200 家族,推出跨域计算芯片扩展应用领域,为公司打开新的市场空间。

2、 股权结构:创始人拥有主要控制权

创始人单记章先生为公司单一最大股东,公司无控股股东。据公司公告,单先 生直接持有 4410 万股股份,并根据投票权委托协议,单先生有权行使 7097.63 万股 份附带的投票权。据公司公告,公司不同投票权架构将于上市后终止,单先生及其 他股东将有权就每股所持股份获得可在本公司所有股东大会上行使的一票投票权, 截至 2024 年底,单先生为公司单一最大股东,有权行使本公司 20.22%的投票权。

3、 主营产品:华山&武当系列 SoC 硬件为基,提供自动驾驶&智能影像解决方案

3.1、 车规级 SoC:华山&武当系列双线并驱,发力自动驾驶&跨域计算领域

华山系列:A1000 系列芯片已实现量产上车,推出 A2000 系列芯片剑指全场景 通识智驾。公司 A1000 系列芯片已实现量产上车,能够支持 L2 至 L3 级自动驾驶功 能,包括记忆泊车、自主泊车和高速公路及城市快速路上的 NoA 功能,已成功应用 于吉利领克 08 等;公司 2024 年 12 月 30 日推出华山 A2000 系列芯片,A2000 系列 芯片为全场景通识智驾(具备实现高级感知、决策和执行的通用能力,能够全面覆 盖城市道路、高速公路、昼夜变化以及各种气候条件的不同场景)设计,包括三款 产品,分别针对不同等级的自动驾驶需求。

武当系列:C1200 系列芯片为跨域计算领域先行者。公司 C1200 系列芯片是一 款集成自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能的跨域 SoC,包括 C1236 和 C1296 芯片。C1236 芯片是本土首颗单芯片 NOA 行泊一体芯片平台,单芯片集成 NOA 域控的传感器接入、算法加速、线速数据转发的需求;C1296 芯片是行业首颗 支持多域融合的芯片平台,内置了安全隔离微处理器(MPU),使得舱、驾、泊系统 一体化融合,全面支持智能座舱、智能驾驶和智能网关的跨域融合,通过软硬件结 合的设计,实现了安全、成本和灵活性的平衡。

3.2、 自动驾驶解决方案:为快速部署而设计,支持智能驾驶系统、安全系统和 V2X 解决方案的各种自动驾驶功能

自动驾驶解决方案 BEST Drive:涵盖 ADAS 至 L3 及以上级别的自动驾驶解决 方案。公司自动驾驶解决方案 BEST Drive 包含支持视觉感知及显示的 Drive Eye、支持集成解决方案的 Drive Sensing、支持 L3 级与控制的 Drive Brain 和支持下一代自动 驾驶的 Drive Turing,涵盖了 ADAS 至 L3 及以上级别的自动驾驶解决方案。

安全系统 Patronus:为商用车 OEM 及一级供应商提供具性价比的解决方案。 公司自主研发的商用车主动安全系统 Patronus 可用于商用车及小型货车,结合控制 器、芯片、算法、参考解决方案及算法移植工具,可根据客户需求量身定制;同时 可提供 ADAS 及行车记录、DMS(驾驶员监控系统)、BSD(盲区检测)、周视及监 控等功能。 V2X 边缘计算解决方案 BEST Road:专为 V2X 边缘计算而设计,针对路侧自 动驾驶市场。公司 BEST Road 解决方案搭载 A1000 SoC 芯片,可提供 50+TOPS 的 算力、高精度感知算法、多场景图像处理及多感测器融合等综合能力,为智能交通 应用赋能。针对汽车,BEST Road 感知范围为 300 米,汽车辨识度高于 90%,车牌 辨识精度高于 95%,事件精度高于 95%。

3.3、 智能影像解决方案:为高端消费电子产品制造商及智能电子产品提供商提供 智能影像解决方案

公司智能解决方案可提供全光谱主流图像增强优化,包括单摄像头散景效果、 灯光人像美化、面部识别、高动态范围成像及 3D 深度效果。公司的智能影像解决方 案包括智慧人像、智慧超级夜景、智慧美颜、智慧 HDR 等多种影响产品,其中智慧 人像产品可支持智能手机单摄像头人像编辑,透过创建模糊背景并突出照片中的人 像,称为散景效果;超慧超级夜景可增强在低光源情况下的成效效果。

4、 财务分析:自动驾驶产品及解决方案业务为主要营收来源,营收规模&盈利能力持续向好

自动驾驶产品及解决方案业务为公司主要营收来源,占比逐步提升。公司主营 业务为自动驾驶产品及解决方案、智能影像解决方案,2024 年公司自动驾驶产品及 解决方案实现营收 4.38 亿元,占总营收比重为 92.35%,为公司主要营收来源。

营收:华山 A1000 量产带来营收规模快速提升,武当 C1200、华山 A2000 后续 量产有望助力营收增长。受益于华山 A1000L、A1000 量产,公司 2022 年实现 1.65 亿元收入,营收快速增长,据招股说明书,武当 C1200 系列/华山 A2000 系列分别有 望于 2025 年/2026 年量产,有望为公司带来营收新增长点。

毛利率:整体毛利率更贴近于自动驾驶产品及解决方案毛利率,自动驾驶算法 逐步完善&增加带来盈利能力修复。受公司产品营收结构变化,公司整体毛利率从 2021 年的 26%下降至 2023 年的 24.7%,更贴近于自动驾驶产品及解决方案毛利率。 同时,2024 年受益于公司集成在基于 SoC 的解决方案中的自动驾驶算法在量产过程 中的持续完善及验证,客户能够根据需求选择硬件组件较少的解决方案,且基于 SoC 的解决方案中定制化自动驾驶算法增加,公司整体毛利率大幅修复。

费用:研发开支为主要费用支出,持续推进芯片研发带来研发开支高增。2024 年公司三费总支出为 19.25 亿元,其中研发开支为 14.35 亿元,占公司三费比重为 75%。 受公司同时推进 C1200 的商业化适配和持续进行的更高性能的 A2000 芯片的研发工 作,公司研发开支由 2023 的 13.62 亿元增加 5.3%升至 2024 的 14.35 亿元。

利润:高强度研发投入导致利润承压,受益于优先股公允价值变动 2024 年归母 净利润实现盈利。公司为保持产品性能领先并不断提升业务范围而保持高强度研发 投入,受研发投入较高的影响,2021-2023 公司处于亏损状态,2024 向投资者发行的 金融工具的公允价值变动收益为 20.46 亿元,受益于投资者持有的附有优先权的股权 的公允价值变动,2024 公司归母净利润实现盈利。排除掉向投资者发行的金融工具 的公允价值变动、以股份为基础的薪酬开支对公司盈利的影响后,2024 经调整亏损 净额为-13.04 亿元。