我认为 2025 年，外骨骼机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景租赁模式的兴起， 以及各初创企业融资加速，有望助力 2025 年外骨骼机器人企业量产加速，2025 年也有望 成为消费场景应用爆发元年。
产品端：技术突破带来的性能提升和成本下降
（1）智能化水平提升： 控制系统的智能化水平决定了外骨骼机器人的性能。控制系统是外骨骼机器人主要的信 息处理单元，把传感器传输过来的信息进行处理分析，发送指令给驱动系统来控制外骨 骼机器人运动。在不穿戴外骨骼的情况下，人体正常是通过中枢神经系统接收来自生理 传感器的感觉信息。而外骨骼机器人的控制系统现在要扮演人体的中枢神经系统的角色， 在精准的分析人体运动数据的前提下，向驱动系统下达符合个体运动习惯的指令。
当下，人工智能技术的进步显著提升了外骨骼机器人的感知和执行能力。伴随 AI 算法的 不断优化，外骨骼的智能化水平越来越高，能够通过人细小的动作变化准确判断行走意 图，并随时进行辅助调整控制。在康复医疗中，外骨骼机器人还可以结合脑机接口技术， 通过脑电波识别用户的动作意图， 并具有反馈修正系统以确保准确执行。 具有代表性的案例包括智元研究院 AI 智能助行外骨骼机器人等。25 年 5 月 1 日，智元研 究院发布国内首款 AI 智能助行外骨骼机器人“踏山 AsExo-TK1000”。这款外骨骼机器人 融合了 AI 步态预测与力矩自适应技术，能够实时捕捉运动数据，通过深度学习算法实现 自动调节与精准预测，准确率高达 99.2%。产品还通过“生长型”算法持续学习，做到 “越走越懂你，越走越舒服”。
（2）轻量化： 碳纤维、铝合金等材料的应用也助力外骨骼机器人进一步轻量化，既提高了舒适性，也 提高了续航能力。 碳纤维材料属于非金属材料，近年来制备技术逐渐成熟并开始在一些工业制造中替代钢 铁等传统金属材料。相比金属材料，碳纤维材料密度只有金属的四分之一，同样大小质 量更轻，而且强度、耐腐蚀性、环境适应性更好，广泛应用于航空航天、人形机器人、 汽车交通、医疗器材等领域。 例如，2025 年春节分别在广州白云山景区（视鹏科技推出）和泰山景区（肯綮科技推出） 亮相的外骨骼机器人均采用了碳纤维材质。
视鹏科技的这款名为“智能助行外骨骼机器人”，核心受力部件用了特殊定制的碳纤 维、航空铝合金等高强度轻量化材料，自重在 3kg 以内，续航时间为 4-6 个小时。 深圳肯綮科技的外骨骼在研发过程中经历了数十次迭代，最初产品重达 20 公斤，因 为笨重而无法在消费者中普及。其后经过改良，采用碳纤维材料，以及模块化穿戴 分离的设计，最终在泰山投入试用的外骨骼机器人π重量仅 1.8 公斤。
（3）成本下降： 从供应链上看，外骨骼机器人的传感系统、控制系统、驱动系统和人形机器人拥有共同 的零部件，例如电机、减速器、传感器等等。随着人形机器人产业链的逐步成熟，外骨 骼机器人企业有了更多的零部件供应商选择，供应商之间的竞争也有助于降低零部件价 格。同时，产业链的完善还促进了技术交流和协同创新，进一步推动成本下降。 从原材料选择方面，新型复合材料的使用，在保证性能的前提下也降低了成本。例如傲 鲨智能的“千元级”外骨骼机器人采用碳纤维增强尼龙复合材料，相比纯碳纤维材料， 成本大幅降低。碳纤维增强尼龙复合材料虽然使用了成本较高的碳纤维，但通过与尼龙 结合，可在一定程度上降低整体材料的成本，同时具有更好的强度与刚性、热稳定性等 优点。基于材料的改进，傲鲨智能 2024 年已推出千元级的产品，此前行业市场售价一般 在 5 万元至 7 万元。
场景端：登山辅助场景租赁模式兴起，配套服务完善
2025 年，外骨骼机器人租赁模式在国内各大景区逐渐兴起。对风景区来说，外骨骼机器 人一方面可以辅助游客登山，另一方面也可以提供给景区员工，帮助员工减轻每天上下 山的负担。2025 年初至今，推出外骨骼机器人辅助登山的景区不断增加。 2025 年春节期间，游客在山东泰山和广州白云山景区体验外骨骼机器人助力爬山的视频， 在抖音等平台上成功出圈。到了 2025 年五一假期，向游客开放外骨骼机器人辅助爬山的 景区显著增加，黄山、泰山、华山、庐山、武功山、峨眉山、长城等景区，游客均可体 验到外骨骼助力机器人。
以泰山为例：泰山景区于今年 2 月开始和肯綮科技合作部署“登山助力机器人”。所推出的外骨骼 机器人重 1.8 公斤，续航时间 8 小时，可节省 30%-50%的体力，不仅能辅助行走、实 时监测身体状况，还具备紧急呼救、景点讲解等功能，配套服务较为完善。
截至“五一”，泰山景区分别在红门、中天门和南天门设立了 3 个租赁点。从中天门 走到南天门，3 小时 80 元，如从南天门走回中天门再归还，则为 60 元，减免 20 元 因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，这款登山助力机器人在泰山投放 了 500 台，大约在暑期之前会投放 1000 台，现在基本属于满负荷运转，游客评价较 高。此外，除了出租模式，泰山文旅也计划在“泰山旅游游客服务平台”销售，售 价控制在 1 万元以内。
企业端：2025 年初创企业获融资加速
2025 年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技 术升级，提升竞争力。同时也有望加速各机器人企业的量产时间，助力行业市场规模加 速提升。 例如，傲鲨智能在 2025 年 5 月 8 日获得数千万元的 B 轮融资，根据傲鲨智能官微，本轮 融资将重点用于消费级外骨骼机器人产品线拓展、助力核心技术升级及全球化产业落地， 进一步巩固其在工业与消费级市场的双轨竞争力。 程天科技在 2025 年 3 月获得近亿元的 B 轮融资，根据程天科技官微，本轮融资的资金将 重点用于外骨骼技术研发迭代、脑机新产品研发注册、生产基地扩建以及全球市场拓展， 进一步推动外骨骼机器人在康复养老与消费市场的应用落地，加速海内外渠道网络拓展， 打造全球领先的外骨骼技术企业。
外骨骼机器人下游应用场景较多，包括康复养老、工业助力、户外运动以及军事领域。 未来随着外骨骼机器人智能化、轻量化水平和续航能力的提升，以及成本的进一步下降， 全球行业有望持续高速增长。
（1）康养领域： 首先在康复领域，外骨骼机器人可以用于病人的“康复训练”和“辅助行走”。尤其是对 一些脑卒中（俗称中风）后偏瘫，脊髓损伤导致下肢无力的患者，通过外骨骼机器人康 复训练，可以帮助患者维持关节活动度，防止关节挛缩，重塑神经系统，最终恢复正常 行走能力。 根据优脑察，目前全球每年新增脑卒中患者 1700 万人，我国每年新增脑卒中患者 250 万 人，在存活的卒中患者中，约 3/4 留有不同程度的偏瘫等后遗症，部分病人丧失劳动能 力和生活能力。根据赛亚生物科技，目前全球因脊髓损伤而致残的病患人数约有 2700 万， 并且每年约有 25 万-50 万新增患者，当前我国脊髓损伤患者超过 370 万人，并且以每年 9 万人的速度增长。未来外骨骼机器人在医疗康复训练领域应用市场广阔。
另外在养老领域，当前全球人口老龄化问题不断加剧，世界卫生组织预测，2020-2030 年，全球 60 岁以上人口将从 10 亿人增加到 14 亿人。随着年龄增长，许多老人会出现关 节疼痛、肌肉力量减弱等问题，导致行走困难。外骨骼机器人可以通过提供额外的支撑 和动力，帮助老人更轻松地行走，减少关节负担，提高行走的稳定性和舒适性。 此外，我国《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》提出，要促进老年用 品科技化、智能化升级，加快人工智能、脑科学、可穿戴等新技术的应用。发展外骨骼 康复训练、运动肌力和平衡训练等康复辅助器具。随着政策的支持和技术进步，未来外 骨骼机器人在康养领域的渗透率有望持续提升。
（2）工业领域： 外骨骼机器人在工业领域用途广泛，例如汽车制造（装配线作业、车身搬运），物流仓储 （货物搬运、货架操作），建筑施工（材料搬运、高空作业），石油化工（设备维护、管 道铺设）等领域。该类行业的劳动强度大，外骨骼可以帮助从业者减轻负重，提高工作 效率。 根据2024年12月发布的第五次全国经济普查结果，我国第二产业（包括工业和建筑业） 从业人数共达 1.65 亿人，其中工业领域 1.14 亿人（工业领域中，制造业 1.05 亿人）， 建筑业 5115.9 万人。我国工业领域从业人员众多，矿山、汽车、航天、电力、物流等领 域劳动任务相对较重，看好我国外骨骼机器人在工业领域的渗透率提升。
（3）户外运动领域： 在户外运动领域，外骨骼机器人可以用于辅助登山、越野跑、滑雪、野外探险以及一些 极限运动等场景，帮助户外运动爱好者增强体能（增强力量和耐力，户外运动中能够完 成更艰巨的任务）、减少受伤风险（分担身体的负荷，减轻关节和肌肉的压力，降低运动 损伤的可能性）。2025 年“五一”假期，黄山、泰山等景区，游客穿戴外骨骼机器人辅 助爬山已经火爆出圈。根据共研网预测，2026 年全球探险运动参与人数有望达到 13.6 亿 人。根据中国旅游研究院，2024 年国内旅游人数 56.15 亿人次，同比增长 14.8%，2022 年后保持提升态势。 相比工业助力需求，户外运动爱好者对外骨骼机器人性能要求相对更高，未来随着头部 厂商量产加速，以及 AI 技术的不断优化、轻量化的持续推进和电池续航能力的提升，未 来外骨骼在户外运动领域的渗透率有望持续提升。
（4）军事领域： 在军事应用领域，骨骼机器人可显著提升士兵的单兵作战能力（加快行军速度；提升负 重能力，增加单兵可携带的弹药量；还可以辅助士兵射击时保持稳定，提高射击精度）， 以及提高后勤保障效率（帮助士兵搬运弹药、医疗物资等，提高物资搬运效率）。外骨骼 机器人在军事领域的应用前景广阔，能够有效提升军队的战斗力和保障能力。未来随着 外骨骼机器人续航能力的提升和成本的下降，外骨骼在军事领域的渗透率有望进一步提 升。
根据上海市人工智能行业协会，国内外骨骼机器人主要应用于医疗、民用消费、工业和 军事领域，目前上市四大领域占比分别为 30%/39%/21%/10%。未来随着外骨骼机器人智 能化、轻量化水平和续航能力的提升，以及成本的进一步下降，行业市场规模有望持续 增长。
