国产智驾 SoC 新势力， “智能驾驶+跨域计算”齐头并进。
黑芝麻智能是国内领先的智驾 SoC 厂商。公司成立于 2016 年，定位 Tier2 芯 片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。公司拥 有自动驾驶芯片华山系列和跨域计算芯片武当系列两款 SoC，为客户提供基于 SoC 的捆绑式解决方案及和基于算法的解决方案。根据弗若斯特沙利文数据， 2023 年按出货量计算，黑芝麻智能是全球第三大车规级高算力 SoC 供应商， 仅次于英伟达和地平线。2024 年 8 月 8 日公司在香港联交所成功上市。
自动驾驶产品及解决方案收入占比不断提升，已成为公司收入主要来源。公司 的主营业务分为自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案。2024 年公司自 动驾驶产品及解决方案/智能影像解决方案分别收入 4.4 亿/0.36 亿元人民币， 自动驾驶产品及解决方案收入占比 92.3%，相比于 2021 年占比 56.6%提升显 著，已成为公司收入核心来源。 公司发展历程：从智驾 SoC 扩展至跨域 SoC。2018 年公司成功完成全球领先 的大型神经网络 IP 验证，奠定技术基础。2020 年推出华山 A1000，面向 L2 及 L2+级自动驾驶，标志着芯片产品正式进入市场。根据弗若斯特沙利文的资料， 公司于 2020 年开始提供自动驾驶解决方案，是中国同业中最早从有关业务获 得收入的企业之一。2023 年发布武当系列跨域 SoC，为行业内首个集成自动驾 驶、智能座舱、车身控制及其他计算域的产品。2024 年 12 月 30 日，公司推 出华山 A2000 新一代芯片，支持全场景通识智驾。
基于 SoC 的解决方案：“华山”和“武当”两大系列 SoC，分别面向自动驾 驶和跨域计算。公司目前拥有两大车规级芯片系列：华山系列和武当系列。华 山系列定位车规级高性能自动驾驶芯片，而武当系列定位智能汽车跨域计算芯 片。根据公司招股说明书，公司不以独立硬件方式提供 SoC，会将 SoC 与其他 硬件、软件、全面的技术支援及服务集成，包括 MCU、基础软件、中间件、算 法及工具包等，作为捆绑解决方案一同交付给客户。
1）华山系列： 2020 年公司推出专注于自动驾驶的华山 A1000 系列芯片。华山 A1000 算力达 58TOPS，支持 L2+/L3 自动驾驶，具备高性能、低功耗和智能感知能力，广泛 适用于城市领航、代客泊车等自动驾驶场景。A1000L 支持 L2/L2+自动驾驶，算力 16TOPS，功耗 15W，配备丰富传感器接口，提升智能驾驶体验。2021 年 4 月公司推出华山 A1000 Pro，INT8 算力为 106 TOPS，支持高级别自动 驾驶功能，从泊车、城市内部到高速场景的无缝衔接。 2024 年 12 月 30 日，公司推出华山 A2000 系列，包括 A2000 Lite、A2000 和 A2000 Pro 三款产品，分别针对不同等级的自动驾驶需求。A2000 Lite 专注于 城市智驾，A2000 支持全场景通识智驾，而 A2000 Pro 则是为高阶全场景通识 智驾设计。 2025 年 3 月，吉利发布“千里浩瀚”智驾系统，公司“华山 A1000 系列芯片” 搭载于千里浩瀚 H1 标配级系统，为吉利银河品牌提供智能驾驶支持。 2）武当系列： 武当 C1200 是业内首款通过 ISO 26262 ASIL-D 产品认证的车规跨域计算芯片， 将网关、车控、驾驶、座舱四个功能集成到一颗芯片里，平衡成本和性能，并 兼容不同车型，满足多样化客户需求。 武当 C1236 芯片是本土首颗单芯片 NOA 行泊一体芯片平台，单芯片集成 NOA 域控的传感器接入、算法加速、线速数据转发的需求，通过一颗芯片实现以上 功能的极简设计，助力客户实现高性价比的 NOA。 武当 C1296 是行业首款支持多域融合的芯片平台，集成 MPU 实现舱、驾、泊 一体化，并通过 Hypervisor 加速优化 E/E 架构演进。
瀚海平台+山海开发工具链：构建从 SoC 到解决方案的全栈能力。公司通过自 研开发工具链和中间件，构建从芯片到解决方案的全栈能力，服务汽车 OEM 和一级供应商。 1）山海开发工具链：根据弗若斯特沙利文，该工具链是中国首批自主研发的车 规级开发工具链之一。具备高度开放性，支持 Tensorflow、Pytorch、ONNX 主流深度学习框架，并优化算法在 SoC 上的部署效率，具备高精准度特性， 支持 AI 模型的训练后量化以及量化感知训练。山海工具链的开放性、精准度和 灵活性能助力 L3 及以上自动驾驶场景的快速落地。 2）瀚海中间件平台：拥有包括目标 SoC、MCU、PC 的开发工具包，兼容自动 驾驶和 V2X 应用场景的开发，并兼容多种车型和第三方自动驾驶系统。提供灵活的软件与硬件接口，支持多域融合、传感器集成和跨平台适配，降低开发成 本并提升系统升级的可扩展性。能够有效减少客户开发工作量、缩短应用程序 的开发周期，助力客户快速迭代软件功能。
基于算法的解决方案： 公司可提供 1）集成闭环自动驾驶解决方案组合 BEST Drive，包括支持 L1 的 Drive Eye、支持 L2+自动驾驶的 Drive Sensing、支持 L3 域控制的 Drive Brain 及支持下一代中央计算的 Drive Turing；2）自主开发的商用车主动安 全系统 Patronus 通过创新系统设计提供可靠的自适应安全支持，为商用车 OEM 及一级供应商提供性价比的解决方案，Patronus2.0 提供 ADAS、DMS、 BSD 等功能；3）基于华山系列 SoC 的 FAD 测试平台，为试用客户提供灵活 的开发及测试服务；4）V2X 边缘计算解决方案 BEST Road 针对新兴的路侧 自动驾驶解决方案市场；5）基于华山系列芯片开发华山 SOM 核心计算板卡， 安全性能稳定，内置 Linux 操作系统，底层外设驱动程序，支持用户二次开发。 智能影像解决方案：持续开发视觉感知与图像处理技术。 公司为高端消费电子产品制造商及智能电子产品提供商提供影像算法一体化解 决方案。智能影像解决方案通过 AI 赋能，实现全光谱图像增强与优化，提升 影像质量和识别能力。依托机器学习和深度学习，支持单摄像头散景、灯光美 化、面部识别、高动态范围成像 (HDR) 和 3D 景深等功能。同时，凭借车规 级成像能力，该方案可并行处理多摄像头系统的海量视频数据，适用于复杂环 境下的高效图像处理与分析。目前该业务已落地并商用 20 余款影像算法产品， 代表性商用终端包括三星、联想、海信等。
营收增速较高，主要由自动驾驶产品及解决方案收入增长推动。2021-2024 年， 公司营收分别为人民币 0.6 亿、1.7 亿、3.1 亿、4.7 亿元人民币，2024 年营收 同比增长 51.83%。公司主要收入来源为自动驾驶产品及解决方案，2024 年贡 献总营收的 92.3%。细分来看，2021-2024 年自动驾驶产品及解决方案的收入 分别为 0.34 亿、1.42 亿、2.76 亿和 4.38 亿元人民币，2022-2024 年同比增长 315.3%、94.2%、58.5%，成为公司营收增长的重要推动因素。 毛利率波动较大，2024 年毛利率同比大幅提升。2021-2023 年，公司毛利率分 别为 36.1%、29.4%、24.7%。2024 年毛利率升至 41.1%，同比上升 16.4pct， 毛利率波动较大主要系：1）硬件组件较少的基于 SoC 的解决方案出货提升， 带动该业务毛利率提升；2）软件算法授权收入增加，智能影像业务毛利率提升。
销售、行政、研发费用率均呈下降趋势。1）销售费用率：2021-2024 年，公 司销售费用率持续下降，主要系规模效应下销售效率有所提升。2）行政费用率： 2021-2024 年持续下降，我们分析主要系规模效应下公司行政效率提升；2023 年行政费用大幅增加系公司上市相关开支增加。3）研发费用率：2021-2024 年持续下降，考虑到公司研发费用金额持续增长，我们分析研发费用率的下降 主要系规模效应的发挥。 2024 年公司亏损大幅收窄。公司 2024 年上半年短暂扭亏为盈，主要系向投资 者发行的金融工具公允价值变动带来正向收益：2024 年全年公司经调整亏损净 额为 13.04 亿元人民币，相比 2023 年的亏损 12.54 亿略微增长。根据公司财 报及招股说明书，2023 年公允价值变动亏损人民币 31.8 亿元，2024 年公允价 值变动收益人民币 20.5 亿元，主要系投资者持有的附有优先权的股权公允价值 变动带来正向收益。
