我们判断，小鹏汽车为跟进特斯拉技术路径与方案规划最为紧密的新势力，指引将于2026E推出Robotaxi。
马斯克指引特斯拉的Robotaxi将结合Airbnb+Uber的运营模式。1）Airbnb模式：轻资产平台+信息互相匹配模 式；不拥有任何房屋或其他资产，将多余房间、公寓和旅行者的需求进行匹配，充分利用互联网技术和数据进行 信息匹配。2）Uber模式：不限制旗下车辆的定位、也不限制所服务人群，针对不同的时间段给出租车制定不同 的服务价格；用户不用出门就可以在手机上通过应用叫车，车辆即可抵达用户所在的当前位置。
预计特斯拉Robotaxi，1）借鉴Airbnb匹配住房的模式，利用互联网技术和数据将闲置车辆和用车需求进行匹 配（2C）；2）借鉴Uber根据地理位置将消费者需求和现有车辆作匹配，并按时段制定租车服务价格（2B）。
美国当地时间6/22，特斯拉Robotaxi开启试运营；马斯克指引2026E量产首款无人驾驶汽车Cybercab。
特斯拉沿用L2+纯视觉技术路径方案至L4，进一步验证纯视觉的可行性。我们预计，1）软件算法或搭载FSD V14（vs. 当前L2+最新版本为FSD V13.2.8）、Cybercab智驾芯片或搭载HW5.0（vs. 当前全自动驾驶MY搭载 HW4.0）。2）特斯拉Robotaxi或仍以2B市场为主，单车盈利的核心在于后台运营管理费用、后台车辆维护费 用，预计具备更高的商业经济性+市场扩容潜力。3） Robotaxi产品落地仅为第一步，核心在于能否跑通+商业 化上量。我们看好特斯拉的技术降本能力（自研芯片设计+纯视觉+Unboxed process组装工艺等），聚焦算法 /算力+带宽升级、不同区域运营资质等政策推进、以及指定上下车地点/路线规划等提前布局。
Waymo、小马智行分别为美国、中国的Robotaxi主要运营商；两者均采用相近的L4激光雷达技术路径，车 队规模与订单量正在逐步扩大；其中，现阶段Waymo的车队规模、订单量、数据积累量更为占优。 我们判断，1）如何实现技术升级+技术降本带动大规模量产（车队规模扩大），是决定L4能否实现商业化上 量的关键。2）当前小马智行已通过算法升级+硬件优化，相比Waymo具备更强的降本能力（第七代车型L4系 统成本下降70%、搭载L2+的激光雷达禾赛AT128 vs. Waymo或仍采用成本高昂的机械式激光雷达）。我们看 好小马智行降本、量产/车队规模与订单量扩大+运营范围扩张，驱动基本面改善+市值提振前景。
我们判断，小鹏汽车为跟进特斯拉技术路径与方案规划最为紧密的新势力，指引将于2026E推出Robotaxi。 当前，基于L2+方案：1）算法升级至自研世界基座模型：2024/5小鹏发布国内首个量产上车的端到端纯视觉 大模型；“小鹏世界基座模型”参数规模达720亿（约为主流VLA模型的35倍），与强化学习结合后或可充分 激发模型性能上限，预计将于年内实现量产。2）车端已实现芯片自研+云端已建成国内最大智驾算力集群：我 们预计小鹏自研图灵芯片将首发搭载于全新SUV车型G7（预计3Q25E量产），预计单颗算力或达700+TOPS； 此外，小鹏算力储备已达10EFLOPS，为当前国内汽车行业最大自动驾驶算力集群。 我们判断，1）世界基座模型升级+芯片自研+算力储备充足有望助力小鹏延续L2+的智驾头部地位，并进一步 增强平价智能化的技术兑现能力（看好Mona M03 Max的爬坡上量前景）；2）L4的最大挑战在于长尾场景处 理、能否商业化上量的关键在于技术升级/降本，看好小鹏通过L2+技术优势赋能L4的落地前景。
理想汽车定位于家庭用户（车型规划以中大型SUV、MPV为主）；我们判断，理想汽车将持续深耕L2+家庭 用户市场，智驾的核心在于聚焦L2+体验升级（预计或不涉足Robotaxi 领域）。 当前，基于L2+方案：1）即将推出VLA司机大模型算法：2025/3理想推出新一代自动驾驶方案MindVLA，预 计将于2025/7与首款纯电SUV i8同步首发。理想VLA司机大模型集成空间智能、语言智能、行为智能，实现感 知+理解+车辆控制的端到端连接，系统表现或将更类人化。2）车端+云端算力同步升级：2025/5理想推出L系 列智能焕新版，AD Pro系列芯片由地平线J5升级至J6M（算力128TOPS）、AD Max系列芯片由双英伟达Orin 升级至Thor-U（算力700TOPS）；截至2024/12，理想云端算力已超8EFLOPS。 我们判断，理想通过VLM+端到端、以及下一代VLA模型布局，已明确其在国内L2+的智驾头部竞争力。我们 看好理想通过家庭用户精准定位、L2+体验升级驱动的产品力走强前景（短期聚焦纯电上量爬坡能力）。
蔚来旗下涵盖三大品牌。我们判断，1）主品牌（蔚来）定位于中高端纯电市场、乐道品牌或参考理想定位 于家庭用户市场、萤火虫定位于精品小车或主打海外市场。2）预计蔚来或不涉足Robotaxi 领域。当前，基于L2+方案：1）发布世界模型：2024/7蔚来正式发布智驾世界模型NWM（NIO World Model）， 并已于2025/5开启首批推送。NWM可全量理解信息、生成新场景、预测未来可能发生的轨迹（在100毫秒内可 推演216种可能发生的轨迹并寻找最优路径）；进一步提升模型的空间认知能力、后续场景预测能力，海量数 据的利用率也更高效。2）自研芯片上车、云端算力储备：蔚来NT3.0车型将陆续搭载自研芯片神玑NX9301 （5nm车规智驾芯片、单颗芯片算力1,000+TOPS）；截至2024/12，蔚来智能驾驶端云总算力达378.1EOPS。 我们判断基于世界模型，蔚来高速+城区领航等用户体验感已全面升级，有望巩固其L2+智驾能力。
