外骨骼机器人市场规模快速增长，C 端市场空间广阔。
根据 Fortune Business Insights 于 2025 年 5 月发布的数据，2024 年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模为 17. 6 亿美元，2025-2032 年预计市场规模将从 24.9 亿美元增长至 305.6 亿美元，预测期内复合年增长率达到 43. 1% 。 根据迈步机器人官网数据，中国外骨骼机器人市场规模从 2016 年的 0.03 亿元增长至 2021 年的 4.4 亿元，年复 合增长率为 171.19%。随着外骨骼机器人产品性能的提升和下游医疗需求的增长，预计 2025 年我国外骨骼机器 人市场规模将达 42 亿元。
外骨骼机器人 C 端市场空间广阔。从下游需求结构来看，医疗机构等 B 端市场是目前的商业化重点，随着 人口老龄化加速、康复意识增强及国家对于康复需求的重视，C 端市场未来市场空间广阔。
2025 年起，外骨骼机器人初创企业的融资进程显著提速。根据企查查数据，2016 年至今，国内外骨骼机器 人领域融资事件累计 52 起，投资主体呈现多元化，包括张江科投、浦东资本等政府背景机构，以及彬复资本、 敦鸿资产等市场化投资机构，体现了市场对外骨骼机器人市场规模前景和企业成长潜力的看好。2025 年以来融 资进程显著提速，仅半年时间就有 5 起融资，代表性案例包括傲鲨智能于 5 月 8 日完成数千万元 B 轮融资，资 金重点投向消费级产品多元化、核心算法优化及全球化布局；程天科技于 3 月获近亿元 B 轮融资，资金将用于 外骨骼技术迭代、脑机接口研发、生产基地扩建及海外市场开拓。
海外骨骼机器人公司：医疗康复为主，美国市场受益于医保报销
美国 Ekso Bionics：深耕康复外骨骼，受益于美国 Medicare 医保报销
公司深耕康复外骨骼，受益于美国 Medicare 医保报销。Ekso Bionics 最初脱胎于美国加州大学伯克利分校 的科研项目，早期专注于军用外骨骼研发，曾与 Lockheed Martin 合作开发增强士兵负重能力的设备；2005 年公 司成立，2012 年战略转型至医疗领域，专注外骨骼产品；2014 年公司通过收购合并壳公司 Alterra Capital 在纳 斯达克上市；2016 年公司的康复外骨骼 Ekso GT 获得 FDA 认证，这是首个获 FDA 批准用于中风患者的外骨 骼，同年 Ekso NR 也获得 FDA 认证；2018 年，公司推出工业上肢外骨骼 EksoVest，用于支撑工人的手臂和肩 膀；2020 年，EksoNR 获 FDA 批准新增用于患有后天性脑损伤（包括脑外伤）的患者；2022 年 12 月，公司收 购 Parker Hannifin 的人体运动与控制业务部门，其中包括 Indego 外骨骼产品线；2024 年 4 月开始，美国符合条 件的 Medicare 参保人可以报销康复外骨骼产品。
4 年收入复合增速 18.5%，2024 年同比下滑 1.9%。2020-2024 年，公司收入从 888 万美元增长至 1793 万美 元、4 年 CAGR 18.5%，主要是公司 2022 年末收购 Indego 产品线，以及既有产品的适应症持续扩展。2024 年公司收入 1793 万美元、同比下滑 1.9%，主要是部分住院康复机构受宏观经济波动影响而缩减资本预算，导致 EksoNR 产品销量减少和外骨骼设备 ASP 下滑。 外骨骼设备销售是主要收入来源，收入占比持续提升。公司分为外骨骼设备收入、服务支持收入、应用程 序订阅收入、零件和其他收入（2020 年还有产品维修期间的租赁收入），其中外骨骼设备销售是公司主要收入 来源，收入占比从 2020 年的 64.2%提升至 2024 年的 74.3%。 受益于美国 CMS 报销，公司未来销量有望稳健提高。2023 年 11 月，美国医疗保险和医疗补助服务中心 CMS 发布 2024 年家庭健康前瞻性支付系统规则（CMS-1780），首次将外骨骼设备纳入 Medicare 报销类别，规 则从 2024 年 4 月起生效。公司 2024 年年报显示，根据美国脊髓损伤（SCI）统计中心的数据，目前估计有 30. 5 万人患有 SCI，每年另有 1.8 万人新患 SCI 损伤，大约 57%的 SCI 患者在受伤后五年内参加了 Medicar e 或 Medicaid 保险计划，预计未来 Indego Personal 销量有望稳健提高。
日本 Cyberdyne：外骨骼机器人 HAL 系列持续迭代，美洲市场增速显著
HAL 系列持续迭代。Cyberdyne 成立于 2004 年；2005 年，旗舰产品 HAL（混合辅助肢体）在日本爱知世 博会首次亮相；2009 年，公司推出首款商业化产品 HAL5；2012 年，HAL for Medical Use 获得日本厚生劳动省 的医疗器械认证，成为全球首个获批的医疗康复外骨骼；2014 年 3 月，公司在东京证券交易所创业板上市，成 为日本首家生产医用及社会福利事业用机器人的上市公司；2015 年，公司与丰田汽车合作开发 HAL for Work， 针对汽车制造等工业场景优化；2016 年，公司开始进入北美市场；2020 年，公司推出 HAL for Life Assistance， 面向老年人和残障人士的日常辅助；2021 年，公司发布 HAL 5 Power Assist Suit，支持 5G联网和实时数据传输。 公司正在研发集成脑机接口和更轻量化材料的下一代产品，目标今年内推出。
4 年收入复合增速 24.8%，2024 年同比增加 32.4%。2020-2024 年，公司收入从 17.92 亿日元增长至 43.54 亿日元，4年CAGR 24.8%，主要是2021年公司和美国南加州门诊物理治疗诊所合作成立 RISE Healthcare Group， 后者结合物理治疗与外骨骼设备，用于治疗患者神经肌肉疾病，该公司贡献显著的业绩增量。 美洲市场 2022-2024 年增速显著。公司业务分布在日本、亚太其他地区、美洲、欧洲、中东和非洲，2022- 2024 年美洲市场收入增速分别为 1150%、340%、38%，主要是 RISE Healthcare Group 贡献业绩增量；2024 年 美洲市场收入占比 34.9%，首次超过日本本土市场。
以色列 ReWalk Robotics：全球首家 FDA 获批个人版外骨骼，应用于神经康复和运动康复
全球首家 FDA 获批个人版外骨骼。ReWalk Robotics 成立于 2001 年；2009 年，公司推出医疗级产品 ReW alk Rehabilitation；2012 年，公司推出个人版产品 ReWalk Personal；2014 年，公司在美国纳斯达克上市，ReW alk Personal 获得美国 FDA 批准，这也是全球首个获得 FDA 批准的个人版外骨骼；2015 年 12 月，美国退伍军人健 康管理局为全美符合条件的退伍军人提供 ReWalk 购买支持，这是成为美国首个针对脊髓损伤患者的国家级覆 盖政策；2024 年，公司更名 Lifeward。公司将 ReWalk 仿生外骨骼与 AlterG 反重力训练、MyoCycle 电刺激结 合，覆盖“神经康复+运动康复”双领域。公司正在研发集成 AI 动作预测和脑机接口的下一代产品，预计 2026 年推出。
4 年收入复合增速 55.5%，2024 年同比增长 85.3%。公司收入来源于 ReWalk 外骨骼系列设备、AlterG 反 重力训练和 MyoCycle 电刺激系列产品组合的销售。2020-2024 年，公司收入从 439 万美元增长至 2566 万美元、 4 年 CAGR 55.5%，主要是公司 2023 年 8 月收购 AlterG 公司及其反重力训练产品。2024 年收入 2566 万美元， 同比增加 1181 万美元、增幅 85.3%，其中 790 万美元源于 AlterG，391 万美元主要来自美国市场 ReWalk 个人 版因 2024 年 4 月开始医保覆盖范围扩大而提升的收入。2024 年 ReWalk 康复版安装量 131 台、同比持平， ReWalk 个人版销量 689 台、同比增加 73 台。 美国市场增长迅速，成为公司第一大市场。2023 年公司在美国市场的收入占比 55.2%，首次超过欧洲市场， 主要是同年 8 月收购 AlterG 公司及其反重力训练产品；2024 年，美国市场收入占比进一步提高至 56.2%，主要 是 AlterG销售和美国医保覆盖范围扩大带来的 ReWalk 个人版销售增加。
瑞士 Hocoma：外骨骼+AI 深度整合，VR 技术带来沉浸式训练
外骨骼+AI深度整合，VR 技术带来沉浸式训练。公司成立于 2000 年，专注于开发智能外骨骼系统与数字 化康复解决方案，旨在帮助中风、脊髓损伤、多发性硬化症等神经肌肉功能障碍患者恢复运动能力。其核心产 品包括全球首款步态训练外骨骼 Lokomat 系列、上肢康复外骨骼机器人 Armeo 系列及脊柱康复系统 Valedo 系 列，所有产品均通过多中心临床试验，结合生物力学传感器、AI 算法与实时反馈技术，精准模拟自然运动模式， 提升康复效率；其中 Lokomat Pro 具备 VR 沉浸式训练环境，提升患者参与度。Hocoma 的产品已通过 FDA、CE等国际认证，广泛应用于全球顶级医院与康复中心，公司正在与苏黎世联邦理工学院联合研发下一代脑机接口 外骨骼。
