国内外立法逐渐明晰。
智能驾驶分类 ：高级辅助驾驶 (ADAS)：提供 2 级及以下功能，如 ACC、AEB。 高阶自动驾驶 (AD)：提供 2+级及更高级别功能，如 高速 NOA、城市 NOA。 NOA（Navigate On Autopilot）的重要性 ： 是自动驾驶演进的重要里程碑，可减少驾驶精力， 对长距离通勤者有吸引力。 智驾成为影响消费者购车决策的重要因素。
24年中国智能驾驶技术加速普及。L2级技术仍是智驾主流，占比36.6%。L2++级渗透率突破7%。智驾平权，高阶智驾爆发式增长。25年在比亚迪、吉利、长安、奇瑞等车企智驾平权战略影响下，L2++高阶智驾全面爆发。预计到2030年NOA渗透率达到80%，搭载量超过2400万辆。
趋势一：25年是L3级自动驾驶元年。国内外立法逐渐明晰。北京、武汉、深圳都已出台相关管理条例，已经有10家车企拿到L3牌照。2021年12月，奔驰成为全球首家获得有条件自动驾驶（L3 级）系统国际认证（UN-R157）的汽车制造商。车企陆续公布技术落地时间及产品。下半年具备L3级自动驾驶能力的车型陆续上市交付，预计优先搭载在豪华品牌、超豪华品牌中。
趋势二：成本下降，智驾平权。降本的重要性。20万以内的中国乘用车销量占比63%，是占比最大的市场。价格下探→走量→数据→算法迭代→体验提升，智驾差距会逐渐拉开。 智驾技术的快速迭代与零配件成本下降，为市场爆发奠定基础，促进高阶智驾快速渗透到中低端市场。如速腾聚创ADAS激光雷达产品价格，从2020年的2.2万元下降至24年的0.24万元，价格降幅近90%。小鹏汽车采用纯视觉智驾方案，智驾成本下降50%，新车P7+引爆市场。比亚迪、吉利、长安等车企的智驾平权，是通过自研算法、供应链整合和规模化量产，将高速NOA成本降至4000元以内，并以此为核心竞争力推动智驾功能普及。 城市NOA是下一个爆发的中心。据Momenta预测到2025年底，城区NOA硬件成本将降至5000元以下，为大规模普及扫清障碍。
趋势三：汽车行业向机器人领域拓展。车企或汽车零配件企业布局具身智能的核心逻辑 在于技术复用、供应链协同、市场增量挖掘，降 低研发成本。 硬件层面：机器人和汽车产业在硬件零部件方面 存在着高度的相通性。如电机、传感器、结构件、 冷却系统、控制器、芯片等。 软件技术：车企在自动驾驶领域积累的算法能力 为具身智能的发展提供了宝贵的经验。人形机器 人自主处理任务和汽车自动驾驶的本质都是 “感 知 — 决策 — 执行” 的过程，两者在模型层面存在 一定互通性。
