国产 CAE 软件专精特新高新技术企业。
索辰科技成立于 2006 年，是一家专注于 CAE 核心技术的研究、开发与销售的高新技术 企业。公司自成立以来，坚持面向世界科技前沿，面向国家重大需求，专注于 CAE 核心 技术的研究与开发，在实现自身技术持续提升、经营规模不断扩大的同时，也在为中国 工业软件自主研发、核心技术自主可控的新局面赋能。
公司始终注重研发及创新，高度重视科技成果与产业应用深度融合，不断提升新理念、 新技术转化为产品或解决方案的效果，为国防军工现代化、工业信息化的建设贡献重要 的力量。目前公司已经具备流体、结构、电磁、声学、光学、测控等各领域的多项核心 算法技术，并开发出多类型工程仿真软件，为客户提供多学科覆盖的工程仿真软件及仿 真产品开发服务。
公司的控股股东和实际控制人为陈灏先生，根据公司 2024 年报显示，陈灏先生直接持 有公司 26.68%的股份，并通过宁波普辰、宁波辰识分别间接持有 0.6338%、0.2519% 的公司股份，是公司实际控制人与最终受益人。 同时，上海市国资监管委员会通过间接持有上海旸谷创业投资有限公司 100%股权，间 接持有公司 1.75%的股权。
3.1 主营产品：仿真软件+仿真开发为基
公司核心产品包含工程仿真软件和仿真产品开发，涉及流体、结构、光学声学、电磁、 测控、多学科等多方向，逐步实现 CAE 软件的多领域全方位覆盖且具备一定先发优势， 可满足复杂产品或工程领域的仿真需求。 公司工程仿真软件为通用型仿真工具软件，是公司一直以来收入、利润的最主要来源， 可进一步细分为单一学科仿真软件、多学科仿真软件和工程仿真优化系统。整体上是为 了提升复杂工程整体设计的效率，提升解决工程实际问题的能力。在销售模式上，公司 采取直销模式，根据客户意向进行评估立项，进一步进行投标、合同签署、开发调试、 交付与验收3。 仿真产品开发业务主要包含数字孪生系统、仿真-试验合验证系统、高性能平台、仿真云 平台等软硬件一体的仿真方案。根据细分工程领域客户的具体需求，公司产品不仅能够 实现物理实体虚拟模型仿真验证，在产品全生命周期持续利用 CAE 技术实现对试验的替 代，助力未来智能化制造，同时能够基于 HPC 算力，通过集群管理调度平台软件，支持 客户进行 CAE 多种学科的高性能运算仿真，同时，公司在公有云和私有云平台部署服务 上也有涉及。同时在销售模式上也采取直销，总体流程上涉及部分硬件外采，因此毛利 率较低4。
3.2 未来版图：机器人事业部
索辰的机器人事业部主要关注机器人的“小脑”解决方案，即如何去本能控制机器人的 运动并应对各种场景，其中最重要的是系统的控制算法。目前，国内人形机器人发展普 遍面临的挑战是缺乏感知能力，特别是在六维力传感器上。公司的六维力感应器技术已 较为成熟，后续发展将集中在力控算法，并将结合视觉控制实现多模态控制来构建一个 完善的机器人控制系统。 索辰科技拥有并联机器人（包括足式与人形）设计开发的完整能力。在视觉-运动控制之 外，索辰还能够进一步提供力觉-运动的闭环控制方案。力的闭环控制是机器人实用化的 关键技术，借助它机器人才能真正实现灵巧的动作和精准的操作。闭环的力控方案整合 了多项先进技术，包括多体动力学解算技术、六自由度力和力矩传感器，以及高精度的 位姿测量系统等。 并联协作机器人主要可应用于 3C 行业的精密组装工作，公司还在重载、高响应和高精 度定位并联机器人系统上有相当的技术积累。目前公司正将这些基础研究与人工智能相 结合，以提升机器人性能5。
长远来看，公司希望提供针对机器人行业的专用软件，包括需求定义、产品定义、设计 优化和控制算法。同时，计划开发自研的人形机器人产品，旨在推动和验证相关应用。 简而言之，公司的策略是“三步走”：从标准产品入手，到研发软件解决方案，最后发展 成完整的机器人解决方案。2024 年 1 月，子公司索辰数字与上海智籍机器人有限公司共 同出资设立索辰仿真。公司持有索辰仿真 70%股权。
营收及利润：营收稳定增长趋势，利润起伏波动
根据索辰科技招股书及 2023、2024 年报，2019-2024 年，公司营收从 1.16 亿元增长至 3.79 亿元，2019-2024 四年 CAGR 为 26.72%，营收增速较稳定且毛利率均保持在 60% 以上。2025 年一季度，公司营收 3878.73 万元，同比增长 21.73%。 受益国内工业软件行业的快速发展，以及国防军工、航空航天、兵器船舶等领域软件国 产化需求的持续旺盛，结合公司进一步增强研发实力、技术水平，公司产品体系不断丰 富，客户群体加速拓展，公司销售收入持续增长。
分业务收入来看，公司主要营业收入来源为工程仿真软件与仿真产品开发。2023 年公司 加强工程仿真软件营销力度，以及国防军工领域软件国产化需求与定制化需求持续上升， 公司工程仿真软件客户与仿真产品开发客户数量随之提升。2024 年，公司仿真软件不断 迭代创新，以客户需求为基础实现多场景仿真，带动工程仿真软件营收从 2019 年的 0.67 亿元增长至 2024 年 2.28 亿元。2024 年公司仿真软件营收同比增长 21.72%，占主营业 务比例于 2024 年超过 60%，且近三年占比保持上升趋势。 仿真产品开发营收从 2019 年 0.3 亿元增长至 2024 年 1.37 亿元，公司 2024 年在此类领 域前瞻性的将人工智能与 CAE 相结合，深化 CAE 引擎的创新，进行基于 AI 的生成式数 字孪生探索，致力于为客户提供定制化仿真解决方案。 由于公司两种业务的销售模式不同，导致毛利率差距显著。工程仿真软件为标准化的软 件产品，是公司核心竞争力的体现，2019 年至 2024 年毛利率均保持在 95%以上，而仿 真产品开发近两年毛利率维持在 30%左右，主要根据客户需求进行定制开发，有利于公 司业务的推广，增加客户粘性。
费用率
随着公司规模不断扩大，规模效应逐渐体现。索辰科技招股书及 2023、2024 年报显示， 2019-2024 年公司研发费用率分别为 50.68%、38.59%、31.70%、32.68%、32.85%、 28.49%；销售费用率分别为 9.43%、5.87%、4.13%、4.51%，6.34%、6.44%；管理 费用率分别为 17.77%、15.58%、13.25%、10.53%、11.85%、17.95%。 综合分析，我们预计研发费用率后期会随着研发投入的周期性放缓及收入规模扩大而降 低，其余费用会跟随市场拓展需求及人才引进、职工薪酬等因素而上升。
