工控新品类打开成长空间，人形机器人布局未来可期。
面对工控高端化与集成化趋势，公司正加速战略升维：一方面纵向突围高端产品矩阵（中 大型 PLC/变频器），突破传统能力边界；另一方面横向构建“控制层+执行层+驱动层”一 体化解决方案，强化客户粘性与单价值量。双重引擎驱动下公司向系统服务商转型，持续 打开成长天花板。
1.1 中大型 PLC：外资品牌占据主导地位，公司产品进展顺利打开新蓝海
中大型 PLC 适用于控制设备数量多、空间分布广、控制逻辑复杂的大型工业系统。 “小型”与“中大型”PLC 代表 PLC 的控制能力，小型 PLC 主要用于直接连接伺服系统、 电机等驱动执行设备，属于“设备级”自动化产品，技术要求相对较低；中大型 PLC 通过 模块化互连构建远程分布式扩展控制系统，适用于控制设备数量多、空间分布广、控制逻 辑复杂的大型工业系统或生产过程，属于“系统级”自动化产品，其技术要求更高。
中大型 PLC 外资垄断超 90%，国产品牌凭政策红利+自主可控需求有望加速替代。 市场格局方面，中大型 PLC 仍然以外资（西门子、欧姆龙、三菱等）为主，24 年外资市占 率超过 90%，主要由于客户测试周期较长，对产品性能和稳定性要求较高，下游厂商商更 重视供应商过往是否具有大量成功应用案例，国产品牌需要经历一定的市场验证周期。 内资品牌中大型 PLC 机会在于：一方面能源/冶金等行业受环保与产能置换政策倒逼，自 动化改造需求持续释放；另一方面风电、水电等清洁能源基建加速，拉动增量项目落地。 叠加 2024 年设备更新政策明确国产替代目标（2027 年更新 200 万套工业软件），国产品 牌迎来政策红利与国产化机遇共振。
公司依靠自身在小型 PLC 市场建立的优势，进一步向中大型 PLC 产品延伸。24 年公司中 型 PLC 销售突破 1000 万元，后期会继续加大资源投入，扩展产品品类，逐步向汽车加工、 精密切割、新能源、半导体等行业拓展行业专机产品，加大中高端产品的研发和市场推广。 25 年公司计划推出大型 PLC 产品，后期会针对流程化工业领域进行市场渗透，包括石油、 化工、矿山、冶金等行业。 我们认为，政策推动工业自动化国产替代，叠加公司在小型 PLC 的先发优势，公司有望加 速中大型 PLC 市场渗透，中长期有望逐渐贡献业绩增量。
1.2 变频器：需求广阔&下游传统行业占比高，公司快速突破贡献新增量
国内变频器市场规模接近 350 亿元，更多应用于传统工业场景。 变频器通过改变交流电机的工作电压和频率来控制电机转速及转矩，以满足设备节能、工 艺调速等需要。根据 MIR 数据，国内变频器市场规模约，按照不同的输入电压等级，具体 分为低压变频器（690V 以下）、中高压变频器（690V 及以上）。 低压变频器：以运动、转速控制为核心，下游应用场景相对广泛，主要包含电梯、纺 织、起重、物流等，24 年国内低压变频器市场规模超 280 亿元。 中高压变频器：应用领域集中在冶金、石化、电力、采矿等高耗能领域，以提高能效 为目的，24 年国内中高压变频器市场规模约 60 亿元。
国产品牌有望借政策东风（国产化推进/节能改造）加速渗透替代。 国内头部企业（汇川、英威腾、伟创电气等）通过模块化设计优化成本结构、深化细分行 业工艺理解，在低压领域实现差异化突破，尤其在 OEM 市场凭借快速交付与定制化服务引 领国产替代。中高压领域，国产厂商主要受益于三大趋势：①国产替代趋势：化工、冶金、 电力等行业，国家鼓励使用国产；②气改电趋势：尤其是化工行业，将原本的气动改为电 驱；③工频改变频趋势：为响应国家节能政策，将电网带动改为变频器带动，电网的频率 是固定的，改为变频器后风道可以随着需要进行调节，减少能量的浪费。
布局变频器进一步提升整体解决方案能力，看好变频器业务强势增长。 公司 2017 年推出 VH3 系列无感矢量变频器，2020 年推出 VH6、VH5 系列 ETHERCAT 总线变 频器，目前已构建完整变频器产品体系，覆盖通用型、专用型及高性能矢量控制领域，在 食品饮料、家居建材、物流仓储、纺织等行业解决方案中得到应用。2024 年公司变频器实 现销售收入超 4500 万元，同比增长近 40%。 我们认为，变频器业务是公司打开工控第二成长曲线的战略支点，一方面产品线纵向拓展 驱动单客户价值量提升，突破原有 PLC 增长天花板；另一方面通过 PLC-伺服系统-变频器 深度协同构建“控制-驱动-执行”一体化方案，进一步增强客户粘性与溢价能力。随着下 游行业持续拓展及客户端加速导入，公司变频器业务有望维持高速增长。
当前内资工控企业密集卡位人形机器人赛道，核心聚焦电机/驱动器/编码器等环节，机械 传动件（丝杠/减速器）布局相对薄弱。差异化路径显性化为三重突破： ①纵向整合补强机械短板（如汇川收购莱恩切入滚珠丝杠、伟创参股伟达利补齐减速器）； ②汇川/信捷/雷赛基于控制层技术积淀研发机器人“小脑”，雷赛/禾川灵巧手解决方案布 局领先； ③禾川推出通用整机、信捷开发工业级类人机械臂，汇川战略进军工业场景本体制造，形 成梯度化整机布局。
工控企业布局人形机器人的优势在于：技术复用、渠道&供应链协同、工业场景卡位。
技术层面：工业级伺服系统已验证的力矩控制算法、高动态响应等核心能力可直接迁 移至机器人关节模块。通过模块化设计复用现有控制器/驱动器平台，仅需针对高功 率密度和小型化做适配开发，能够大幅缩短工控企业研发周期。
渠道&供应链：一方面工控需庞大的经销商体系去铺到各类下游，工控公司在原先工 控产品解决方案的基础上可以相对容易增加人形的各类产品销售；另一方面工控公 司已建立电机原材料（稀土磁材、硅钢片）及核心零部件（编码器、轴承等）规模化 采购渠道，供应链与量产能力保障产品快速商业化落地。
工业场景：工业是人形机器人的最佳训练场景，人形机器人运动控制能力需求与场景 复杂度呈正相关，其商业化路径遵循"先易后难"的演进逻辑：工业制造（结构化环境） →商用服务（半开放场景）→极端作业（高危工况）→家庭服务（非结构化交互）， 预计将率先在工业场景完成可靠性验证，逐步向家庭场景渗透。 工控公司可以直接触达大量工业客户且主业有长期稳定合作关系，未来有望通过丰 富的工业场景数据积累与跨行业渠道网络，构建从技术验证到商业落地的闭环生态， 为抢占人形机器人产业化的战略高地奠定先发优势。
无锡产业集群供应链协同优势显著，公司与华为云合作聚焦焊接、分拣等垂直场景落地。 24 年起无锡将人形机器人、具身智能机器人列入重点发展的未来产业，先后出台了《无锡 市人工智能产业创新发展三年行动计划（2023—2025）》和《无锡市具身智能机器人产业 发展实施方案（2025—2027 年）》等政策全力打造人形机器人产业高地，目前无锡市已形 成从核心零部件（意优科技、巨蟹智能、信捷电气、水熊传感等）到整机应用（优必选、 天奇股份、软通天擎、安尼迈等）的完整产业生态。 25 年 7 月，华为云城市峰会 2025 无锡召开，公司作为无锡具身智能领域的核心联创伙伴 受邀出席并完成联创项目签约仪式。会上公司分享与无锡(华为云)人工智能创新中心联合 打造的其中两个具身智能标杆项目（智能移动双臂分拣机器人解决方案、双臂协作智能焊 接机器人解决方案），以“场景驱动+技术协同”破解行业痛点，定义工业自动化新高度。 我们预计 25 年底公司将完成相关产品研发，26 年实现商业化订单落地。
核心部件进展顺利，看好资本+研发双轮驱动产业化提速。 公司已研发无框力矩电机和空心杯电机，并通过投资长春荣德光学有限公司完成编码器及 传感器相关产品布局，其光电编码器广泛应用于机器人、伺服控制等工业自动化领域。此 外，公司还储备了驱动器、机器人“小脑”控制等相关技术。25 年 5 月公司公告出资 4975 万元投资无锡捷智联创产业投资合伙企业，投资半导体、机器人、人工智能等产业链标的。 目前公司已组建人形机器人研发软硬件团队和市场业务拓展团队，负责客户拓展和市场洞 察，未来将加强与研究所、高校、产业联盟等的合作开发项目，共同推进人形机器人相关 产品和技术的研发。我们认为，凭借产品+技术团队+制造能力+下游大客户+应用场景，公 司人行机器人业务有望快速落地，充分受益人形机器人量产推进。
