深耕运动控制领域的人形机器人新星。
公司是国内运动控制领域领军企业，产品覆盖核心伺服与步进系统、运动控制器，PLC 等。 公司主要产品包括伺服系统、步进系统、控制技术三大类，其中伺服系统类产品涵盖交流 伺服系统、低压伺服系统等，24 年收入占比为 44.74%；步进系统类产品包括数字式步进 系统与闭环步进系统，24 年收入占比为 38.24%；控制技术类产品则包括运控控制器/卡、 大中小型 PLC 以及远程控制模块，24 年收入占比为 15.89%。在丰富的产品矩阵基础之上， 公司为下游设备客户提供多样的运动控制系列单品及可靠的整体解决方案，目前公司产品 在下游精密制造设备中应用广泛，包括 3C 制造、半导体、机器人、物流、特种机床等领域。
管理层学术与职业背景兼备，研发与管理经验齐聚，前瞻认知与丰富资源赋能高速发展。 董事长李卫平毕业于美国麻省理工学院，学历为机器人与自动化专业博士，曾于美国 WSU、 香港科技大学任教职，而后创立雷赛机电，对于运动控制产品的本质原理与前沿发展具备 深刻理解认知。田天胜、黄超两位副总经理均为电气领域研发工程师出身，曾分别任职于 富士康设备开发部/山龙电控研发中心。21 年公司引入向少华先生任职董事会秘书，作为控 制领域博士，向少华先后任职于华为、深圳市发改委、深圳飞世尔等，具备丰富专业知识 与管理经验，协助公司开展管理体系与营销模式的变革。公司自 22年开启流程与管理变革， 建设端到端流程型组织，降低管理复杂性，至 2024 年成效显著，组织效率大幅提升。
公司股权结构集中，聚焦运控领域布局子公司，新一轮股权激励已准备开启。截至 2025 年 3 月 31 日，公司第一大股东为李卫平先生，直接持股占比 28%，通过深圳雷赛事业发展 投资平台间接持股约 5.66%，合计持股 33.66%；公司第二大股东为其配偶施慧敏女士，持 股比例为 7.92%，夫妻两人合计持股 41.58%，股权结构较为集中稳定。从子公司角度看， 公司投资主要围绕运控主业，参投业务多涉及控制器、电机、软件算法，此外，公司积极 布局人形机器人产业，单独设立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱动以分别专注于无框力矩电 机、空心杯电机&灵巧手的研发生产。公司于 2022 年发布股票期权及限制性股票激励计划， 涉及股票数量 1333 万股，占总股本的 4.3%，覆盖公司管理、技术、销售的核心技术人员 和骨干成员，旨在激发组织活力。为顺利推进实现战略目标，公司 25 年 5 月发布新一轮股 权激励方案+员工持股计划，拟向激励对象授予股权权益合计 1330 万股，占公司总股本的 4.32%；发布员工持股计划，合计不超过 290 万股，占总股本的 0.94%。有望持续调动员 工积极性与创造力。
公司专注运控领域二十余载，起步于步进/控制卡，发力于伺服/PLC，布局于具身智能。我 们从起步、拓展与近期布局的产品三个维度拆解公司发展历程。1）起步：公司前身之一雷 赛机电成立于 1997 年，并迅速推出 PC 运动控制卡、步进驱动器等产品，并于 2014 年步 进系列产品市占率达到第一。经过多年耕耘，公司 PC 运动控制卡份额同样较高，据 MIR 数据 2024 年公司运动控制卡市场份额为 6%左右，位居第三，仅次于倍福与固高科技。 2）从拓展角度看，伺服是公司业务继续向上发展的又一重要大单品，公司涉及伺服业务的 时间较早，2003 年就推出了直流伺服驱动器（应用范围与市场规模相对于交流伺服偏小）， 2008 年公司成功推出 ACS 交流伺服，但伺服产品在精度、材料、功率范围等方面与外资 品牌尤其是日系品牌存在差异，公司 19 年推出的 L7 系列标志着公司伺服产品力的进一步 成熟，此后推出的 L8/L9 产品进一步优化性能扩大应用范围，强产品周期叠加供应链危机 后的国产替代机遇，公司伺服业务自此持续向上。此外，20 年公司进一步推出 PLC 系列产 品，与伺服搭配增强整体方案能力，扩大行业应用范围。3）从新领域布局来看，公司以步 进、伺服等产品积累的运控基因为本，近两年来积极研发人形机器人核心零部件及解决方 案，快速推出无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手方案等，未来或可充分受益于具身智能 的应用落地带来的规模化量产零部件需求。
公司营收与利润规模持续增长。公司营业收入从 2019 年的 6.63 亿规模增长至 2024 年的 15.84 亿元，20-24 年营收 CAGR 达 19%，主要系公司不断完善产品性能，拓宽下游应用 行业，伺服与 PLC 产品收入持续增长。利润方面，公司归母净利润从 2019 年的 1.08 亿元 增长至 2024 年的 2.00 亿元，20-24 年归母净利润 CAGR 达 13%，归母净利润整体增速略 低于收入，主要系公司在完善产品矩阵的扩大规模的过程之中研发投入、人才招聘与激励 等费用投入力度亦不断加大。
公司产品收入结构呈现两大（步进与伺服）一小（控制器）特点，伺服近年占比逐步提升。 从 2024 年来看，公司伺服/步进/控制器收入规模分别约为 7 亿元、6 亿元、2.5 亿元，占比 分别为 45%、38%、16%。动态维度来看，伺服收入占比明显逐年上升，从 2020 年 2.14 亿规模增长至 2024 年 7.09 亿元规模，占比由 23%提升至 45%。主要系公司伺服产品 L7-L9 等系列逐步推出，产品性能、应用范围等不断拓宽，且叠加疫情期间外资品牌供应链危机 出现缺货，国产品牌替代整体加速，强产品周期与紧抓行业替代窗口使得公司伺服板块收 入持续上升，未来有望维持增长态势。
公司近年来毛利率表现稳定，激烈行业竞争下仍保有较好盈利能力。公司 25Q1 毛利率/净 利率分别为 38.4%、14.6%，23 年后工控行业整体下游需求偏弱，但公司毛利率稳中有升， 22-24 年综合毛利率分别为 37.6%、38.3%、38.5%。我们认为主要系一方面，公司持续耕 耘控制卡与步进业务多年，市占率位于行业头部，这两类业务毛利率相对稳定。就伺服类 业务而言，虽然近两年价格竞争激烈，尤其在光伏锂电等行业客户较为集中的领域竞争态 势更为严峻，但公司不断升级迭代产品，提高产品性价比，收入与市场份额提升的同时规 模效应逐渐体现。此外公司加强对于芯片等原材料的供应链管理，成本端管控良好。22-24 年伺服毛利率分别为 28.34%、28.48%、27.99%，伺服业务整体毛利率虽略有下滑但相对 稳定。
精细化管理与营销变革成效渐显，公司 24 年费用率显著优化，盈利能力迎来修复。24 年 公司期间费用率显著优化，其中销售、管理、研发、财务费率分别为 7.7%、4.7%、12.3%、 0.3%，同比-2.1pp、-0.8pp、-2.6pp、持平，主要系公司第一轮股权公司股权激励计划逐步 到期，股份支付费用逐步减少，且公司营销模式变革，增加经销比重，加强精细化管控， 因而与销售相关的人工成本与差旅费用亦有所减少，因此公司销售与管理费用均显著优化。 毛利率的稳定与费用率的显著优化带动公司 24 年净利率迎来修复，2024 年公司净利率为 13.2%，同比+3.4pp。
