机器人百花齐放，科技大厂持续入局，汽车产业迎来升级机遇。
未来机器人行业预计将遵循“专用场景—跨专用场景—通用场景”的落地路径，将产生多种形态。当前人形机器人最大问题在于算法能力欠缺，难以实现跨场景泛化，预计机器人将在 B 端专用场景首先落地（如无人物流车&矿卡、环卫&巡检机器人等），借此采集数据、训练模型，随后逐渐在多个专用场景进行小范围跨场景应用，最后向 C 端通用场景升级。在此过程中不同场景对机器人形态需求不同，轮式、半身足式、全人形机器人甚至非人形机器人等多种形态有望共存。
全人形机器人将是通用场景机器人的理想形态，能够针对不同场景完成非结构化任务，实现通用智能。人形机器人需具备物理世界推理能力和长周期任务规划能力，主要依赖于物理大模型的深度训练。与汽车智能化的技术演进过程类似，机器人产业预计也将经历从 L0 无智能机器人到 L5 通用人形机器人的发展路径。当前机器人产业正处于 L1 到 L2 过渡的过程中，未来随着通用性程度不断提高，机器人有望向跨专用场景、通用场景升级。
算力奠基、模型迭代加速的背景之下，人工智能产业即将进入应用爆发时刻。在众多端侧应用之中，汽车行业拥有逾 10 亿全球存量用户，吸引特斯拉、“蔚小理”、华为、小米等科技企业纷纷入局，作为具备广泛用户却尚未完成智能化全面升级改造的移动终端，汽车将融合电子、计算机、互联网、通信等核心技术，完成世纪性的产品迭代。 展望未来，汽车相当于一个“轮式”专用机器人，工作场景在于完成二维平面上的横纵向路径规划和运动控制，替代原驾驶员的劳动，场景成熟，商业模式易变现，规则明确、数据充足，在端到端大模型推进下，预计将早于通用足式机器人（即人形机器人）实现在现实生活中的量产应用。驾驶场景积累的感知-运控算法基础和硬件工程化能力，对于后续车企后续转型机器人本体公司有强参考性。
传统智能汽车与机器人结构均可大致分为感知、决策、执行三大层面。智能汽车可大致分为底盘之上+之下，底盘之上是智能座舱下人机交互实现场景，细分产业链为“芯片-系统-应用-显示”；底盘之下主要为智能电动和智能驾驶，智能电动集成三电系统，为整车运动的核心能源支撑；智能驾驶主要基于“传感器-计算平台-自动驾驶算法”作用到执行层面，实现横向和纵向运动控制，整体可分为“感知-决策-执行”三大层面；人形机器人指能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，本质上同样可划分为感知、决策、执行三大层面。
以特斯拉汽车与人形机器人为例，其 Optimus 在多个层面沿用汽车领域技术：
机械结构：据特斯拉 AI DAY，特斯拉正为 Optimus 研发电池、执行器，以将功耗保持最低水平，从传感到融合、再到充电管理等方面，借鉴在汽车设计方面的经验；并采用与汽车相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE 链接和音频交流。
软件方面：Optimus 有望共用汽车 FSD 自动驾驶系统及Autopilot 神经网络技术，同时特斯拉基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性，在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化+电池保护等提升系统软硬件的安全性保障。
汽车是年千万量级需求的终端场景，人形机器人远期也有望达千万需求量级，二者在原材料、设计、工艺、设备、装配、成本管控能力、产品质量管控能力体系以及 AI 能力等方面具相通性，我们认为在汽车领域具有相关产品、技术储备的公司，有望实现产品从车端向人形机器人延伸。
零部件公司研发、代工机器人核心部件：汽配公司布局机器人核心部件：部分机器人部件与汽零具相通性（汽车内部本身就含较多执行器），有望实现向机器人延伸；1）线控制动，车端线控制动部件包括电机、滚珠丝杠、模拟器、电磁阀、传感器、ECU 等，机器人线性执行器包括电机、传感器、丝杠、轴承等部件；2）电驱动系统，汽车动力结构为电机-电控-变速箱（减速器），机器人旋转执行器包括电机-控制器-减速器等，同样高度重合；目前也有较多车端零部件公司在进行机器人领域的布局，产业升级已经在推进之中。
整车厂开发机器人本体：1)应用层面：如特斯拉机器人最初即用在自身超级工厂，车企本身的属性也提供了最好的、最适配性的应用场景；2）AI能力：如前文所言，在端到端大模型推进下，智能车预计将早于足式机器人实现现实生活中量产应用。而基于驾驶场景积累的感知-运控算法基础和硬件工程化能力，对于后续车企转型机器人本体公司有强参考性。2024 年开始，通过车企创始人的公开访谈及研发招聘行为，我们观测到很多国内车企开始布局机器人本体业务。
每一轮技术变革，会破坏原有的竞争格局，并且带动原有的周期性行业进入估值重塑期。参考上一轮能源革命对车企的影响，质变时刻发生在2019-2021年，背后是行业新能源渗透率持续提升（2020 年以前 10%以下，至2021 年12 月提升至20%，同比+12pct），多家车企持续推出优质供给，持续推进新能源转型。
能源革命之下，颠覆大众的不是另一个大众，预计更可能是比亚迪、特斯拉等电车企业。雷军在之前访谈中提到的观点：击败雅虎的不是另一个雅虎，后面出现谷歌，而让谷歌恐慌的也不是另一个搜索引擎，互联网生态下，取代原有产品的非拷贝类的产品，而是更新、更先进的产品，科技行业变革每轮都是在这样的颠覆性创新下螺旋前进。所以我们看到在能源革命之下，颠覆大众的不是另一个大众，而可能是比亚迪、特斯拉这样的电车企业。
