商业化落地工业制造、商业服务与教育。
（1）教育智能机器人：该板块业务销售给政府教育局，可作为教学工具，帮助学生进行 STEAM 课程学习。主要产品包括(a)人形Yanshee 偃师、AlphaMini悟空（教育）及 uKit 搭建机器人及积木系列（教育）等智能机器人。在往绩记录期间，教育智能机器人及智能机器人解决方案收入分别占2020财年、2021财年、2022 财年、2023 财年、2024 财年总收入的82.7%、56.5%、51.2%、32.9%、27.8%。 根据弗若斯特沙利文的资料，2022 财年公司在中国教育智能机器人及智能机器人解决方案业中收益排名第一，中国市场占有率22.5%。（2）物流智能机器人：该板块业务应用于新能源汽车制造商等大型工厂及仓库企业。主要产品包括 Wali 瓦力系列旗下的自动导向车(AGV)及自主移动机器人(AMR)，公司还向客户提供软件及配套服务。在往绩记录期间，物流智能机器人及智能机器人解决方案收入分别占 2020 财年、2021 财年、2022财年、2023财年、2024 财年总收入的 1.7%、23.3%、26.1%、36.9%、24.7%。根据弗若斯特沙利文的资料，2022 财年公司在中国物流及移动智能机器人及智能机器人解决方案业中收益排名第七，中国市场占有率2.2%。（3）其他行业智能机器人：该板块业务包括智能机器人及智能机器人解决方案，涵盖学校（如用于问候及保洁）、医院、机场、车站、商场、银行及变电站等各种使用场景，提供引导协助、接待、卫生、安全巡逻、安全检查及环境条件监测等服务。主要产品包括 Cruzr 克鲁泽系列、Walker 系列及ADIBOT净巡士系列。在往绩记录期间，其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案收入分别占2020 财年、2021 财年、2022 财年、2023 财年、2024 财年总收入的5.2%、11.0%、8.2%、5.9%、10.8%。 （4）消费级机器人：该板块业务指销售配备消费级及大众市场级的人工智能功能（例如计算机视觉及语音交互）的机器人，以供消费者家庭使用。主要产品包括 AiRROBO 空气萝卜扫地机器人、AiRROBO 空气萝卜猫砂机及AlphaMini 悟空（非教育）系列。在往绩记录期间，消费级机器人及其他硬件设备收入分别占2020 财年、2021 财年、2022 财年、2023 财年、2024 财年总收入的8.4%、8.3%、13.1%、24%、36.5%。
工业场景突破：Walker S 系列开启人形机器人工厂实训先河
2024 年 10 月，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并宣布其已进入比亚迪工厂开启实训。Walker S1 具备15kg 负载行走能力，通过传感器数据与动作对齐技术，可实现高级意图理解和细粒度任务规划，其头部配备的双耳鱼眼相机与 RGBD 相机组成 3D 立体视觉系统，可完成360度环境监测，配合自研第三代灵巧手，具备精密装配、料箱搬运等能力。此次实训创造了全球首个“人形机器人+L4 级无人物流车+无人叉车+工业移动机器人+智能制造管理系统”的协同作业方案。Walker S1 在比亚迪工厂重点攻克三大技术难题：光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热。截至2025 年2 月，Walker S系列已入驻蔚来、大众、极氪等多家车企大厂，累计获得车厂超500 台意向订单，成为全球进入车企实训最广泛的人形机器人产品。2025 年 3 月，东风柳汽宣布将于其汽车制造工厂内部署20 台优必选工业人形机器人 Walker S1，并计划在上半年完成，应用于汽车整车制造，提升其制造工厂的智能化和无人化水平及效率，共同推动工业人形机器人Walker S系列在汽车制造场景的应用。这是全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。汽车制造业的劳动力缺口为人形机器人提供了明确需求。《制造业人才发展规划指南》指出，2025 年中国制造业工人缺口将达3000 万，缺口率高达48%，中国一汽工程技术部总装工艺部总装技术高级主任张国龙表示目前总装的自动化率约为 30%，螺丝拧紧等场景高度依赖人工。但我们认为商业化落地仍面临挑战：（1）机器人在复杂工况下的灵活性、环境适应性仍需提升（2）当前产品单价远超普通工人年薪，性价比低于人工。
供应链保障：全链条协同助力人形机器人规模化生产
参股公司覆盖供应链上中下游，供应稳定性高。2015 年12 月，科大讯飞耗资900 万美元入股优必选，科大讯飞重点在于软件，与公司能够形成互补，双方合作将助力优必选构建“软件+硬件+服务”智能机器人生态圈；中游天奇股份与优必选科技签署《合资成立公司合作协议》，双方拟共同设立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案；下游珠城科技与优必选建立合作，主要涉及优必选的送餐机器人；上中下游协同，提升运营效率、加速创新迭代，助力优必选在市场竞争中抢占先机。
公司重视技术研发，投入高，创新成果显著。2024 年，公司研发投入4.78亿元，占全年收入比例 36.6%。据《人形机器人 100：绘制人形机器人产业链价值图谱》，公司过去五年在美国累计申请人形机器人专利59 项，位列全球第二，仅次于波士顿动力，远超索尼(48 项)、谷歌(39 项)等国际巨头。截至2024年6月底，优必选拥有 2450 余项专利，其中逾 450 项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。这些专利广泛分布于机器人的核心技术领域，包括伺服驱动器、运动控制、感知与认知、软件系统等，充分体现了公司在技术创新方面的强大实力和深厚积累。
全栈式技术架构，打造综合技术优势。优必选作为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，已构建起一套完整且先进的技术体系，涵盖硬件与控制、人工智能、机器人与人工智能融合，以及机器人操作系统等多个关键领域。这一全栈式技术架构赋予了公司显著优势，使其能够对人形机器人从底层硬件到上层应用的各个环节进行深度优化与整合，确保产品性能卓越且高度适配多样化应用场景。
公司是全球少数同时掌握并完全集成核心技术及算法的公司之一。在硬件与控制技术方面，公司掌握了机器人运动规划和控制技术以及高性能伺服驱动器技术，为机器人的稳定运行和精准动作提供保障。人工智能技术方面，公司通过开发机器人与人工智能技术，包括 SLAM 及自主技术、计算机视觉及语音交互技术、视觉伺服操作，赋予机器人类似人类常识的推理能力，使其能够处理多模态信息，依据环境和任务要求做出合理决策与行为规划。
