人形机器人是机器人从专用到通用场景的升级。
人形机器人具备大脑、小脑、机械臂、灵巧手等关键部件，实现对环境的感 知交互、运动控制、任务执行等，且执行关节的不断优化，使其负载能力、精准度不断提升，商用性能进一步提高。 人形机器人是具备自主行动能力的智能机器人。以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生 成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控 制能力。
老龄化与人口红利减弱成为行业发展的主要需求因素。中国65岁及以上人口比重逐年提高，2024年达到15.6%，净增347万 人；2024年全国规模以上企业就业人员平均工资为10.25万元。 根据前瞻产业研究院预测，2025年中国劳动力供给缺口为600万人，到2030年将达到2000万人。预计2030年欧盟、美国、日 本、韩国的劳动力缺口分别为1650、650、644、380万人。人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环，需求量有望 快速增长。
人形机器人应用主要受技术能力与场景空间的影响。从场景的结构化程度看，结构化程度越高，对技术性能要求越高，则技 术壁垒越高，例如：精细制造、应急救援等。从场景的广度，覆盖范围越广，市场空间越大，例如：物料搬运、护理按摩等。 预计人形机器人在To B的细分市场率先商业化，如商场导购、物料搬运、养老护理等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用 型机器人，由To B转为To C，服务广大家庭用户。
人形机器人产业链基本形成。1）上游是电机、减速器等核心零部件，和摄像头、轴承等其他零部件。2）中游是人形机 器人本体制造，包括主要模块、内置的算法模型与系统、主要组成部分。3）下游是系统集成、产品销售与维修保养。 人形机器人上游核心零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比较高。根据特斯拉 AI Day和前瞻产业研究院资料，预计到2030 年，行星滚柱丝杠在人形机器人价值量占比为19%，无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机的占比预计分别为 16%、13%、11%、8%。
日本、欧美等发达国家早期出台机器人产业政策较多，中国则是近年来飞 速发展，出台了一系列政策支持人形机器人产业的发展。 中国人形机器人政策重心由技术开始转向产业化。2021年之后陆续发布 《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》、 《“机器人+”应用行动实施方案》、《关于深入实施“人工智能+”行动 的意见》等政策。
人形机器人场景应用联盟统计，2025年上半年国内公开披露的中 标项目已超过83个，合同金额近3.3亿元。
7月，中国移动采购与招标网信息，智元机器人与宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司的人形双足机器人代 工服务采购项目，总预算高达1.24亿元（含税），创下国内人形机器人公开的最大单笔招标金额。 普智机器人与一家智能制造公司签订了2825万元的人形机器人产品销售框架合同，将供应50台人形机器人，单台售价 约56.5万元。 优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司总额9051.15万元的机器人设备采购项目。 8月，智元机器人与富临精工达成数千万元合作，近百台远征A2-W（轮式通用机器人）将进入汽车零部件工厂。
