中国工业机器人产业发展已步入深水区，周期性显著增强。
从绝对规模来看，在中国工业机器人发展历程中，受益于传统制造业的智能化升 级和高端制造业的崛起，国产工业机器人需求持续增长，密度持续提升。
但相对增速来看，增速放缓且波动下降。根据 GGII 对中国工业机器人的销量及增 长统计，2021-2024 年，中国工业机器人的销量增速从 53.98%下滑至-4.49%。MIR DATABANK 则统计了近三年工业机器人下游行业出货情况，相比于 2022 年，2023 年和 2024 年下游行业出货量增速锐减，尤 其是新能源相关投资断崖式下滑，光伏、锂电需求持续减少，去库仍是主基调。 另外值得关注的是，光伏、锂电与新能源汽车等关键下游行业近年来普遍面临显 著价格下滑，这进一步压缩了工业机器人厂商的定价空间。下游需求疲软、产品 价格走低，使工业机器人企业的盈利能力承受了更大压力。
虽然工业机器人下游需求持续增长，但供给端扩张更多。从 2019 年开始，随着国 内工业机器人产量首次超过当年安装量，标志库存累积初显；尽管出口也在持续 提升，但国内产销缺口依然存在，据 wind 数据统计，2023 年，中国工业机器人产 量 43 万台（2024 年高达 55 万台），该年度出口和国内安装量合计 39 万台。
供给端的增加主要来自于两个方面，一是存量扩张，即原有企业新增产能扩张较 多，如埃夫特目前工业机器人产能达 2 万台，拟新建总投资约 18.93 亿元的超级 工厂暨全球总部项目，二期建成后总产能预计将提升至年产 10 万台；二是增量涌 入，包括下游企业新建的机器人配套产能或上游企业的下游延伸，如表 1，自 2024 年以来，约 22 家企业成立业务涉及工业机器人的全资子公司或合资子公司，新成 立工业机器人公司数量多达 24 家。
全球市场，工业机器人“四大家族”合计占据全球 50%以上的市场
从全球整体出货量来看，工业机器人“四大家族”日本发那科、瑞士 ABB、日本安 川、KUKA 合计占据全球 50%以上的市场，在高端应用领域市占率更高，市场集 中度显著。
国内市场，国产出货量已突破五成，但高价值大负载机器人仍处于 弱势
按照出货量统计，2024 年中国工业机器人国产厂商市场份额首次突破 50%。2025 年 Q1，国产工业机器人渗透率同比提升 2 个百分点，埃斯顿机器人实现近 20%的 同比增长，市场份额占比 10.3%，成为首个登顶中国机器人市场的国产机器人品 牌。
但从销售额和高价值量机器人出货量统计，国产厂商较国际头部企业尚存在差距。 结合公司年报数据和 MIR DATABANK 的出货量数据分析，以 2024 年全年为例， 国内工业机器人出货量 29.4 万台，发那科中国区收入合计 90 亿元，出货量占比 11%，单台/套价值量 27.8 万元；埃斯顿销售收入合计 40 亿元，出货量占比 9.4%， 单台/套价值量 14.5 万元，仅为发那科的一半。我国工业机器人企业的出货主要集 中在轻负载机器人领域，国产化率已然很高、且全球竞争优势明显，但在技术门 槛高、价值量大的重载机器人领域，国内替代空间仍然较大，难度也更高。
