人形机器人赛道中长期潜力十足。
2025年初以来，人形机器人板块行情表现强劲，概念指数大幅上涨并显著跑赢沪深 300 指数。复盘 2022 年以来，人形机器人板块经历了多轮阶段性行情，呈现典型的事件 驱动特征，从前期的概念萌芽和纯主题炒作，到技术突破与政策催化共振，再到量产预期 提升和国产化加速，人形机器人板块行情围绕产业重大变化不断展开。2025 年普遍被认 为是人形机器人量产元年，产业开始迈入实际小批量生产阶段，产业链环节需求释放，尤 其是上游核心零部件的相关企业业绩表现亮眼，人形机器人板块或从“概念驱动”逐步向 “业绩驱动”过渡。 第一阶段：概念萌芽期与主题概念炒作（2022.04-2022.08）。2022 年 6 月，马斯克预 告 9 月 AI DAY 将发布特斯拉人形机器人 Optimus 原型机，市场对于机器人板块的主题 炒作行情启动。2022 年 9 月，在第二届 AI Day 上，特斯拉发布了 Optimus 原型机，此时 的机器人只能进行简单的缓慢行走、挥手等动作。 第二阶段：技术迭代以及政策发布（2022.11-2023.12）。2022 年 11 月，Open AI 发布 ChatGPT，人工智能大模型的突破有望与人形机器人的底层技术形成联动。2023 年 5 月， 英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋在 2023 年 ITF 大会上表示，人工智能下一个浪潮将是“具 身智能”；同时，特斯拉在 2023 年年度股东大会上发布了 Optimus Gen1 的最新视频，展 示了机器人在运动控制、环境感知、动作捕捉等方面的突破性进展；AI 大模型突破推动 机器人智能化预期叠加机器人的技术迭代，硬件、软件共振下机器人板块估值抬升。2023 年 11 月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确 2025 年人形机器人创新体 系初步建立、2027 年形成安全可靠产业链供应链体系的目标。2023 年 12 月，特斯拉首 次线上发布 Optimus Gen2，在运控能力、操作精度和智能性都有了显著提升。 第三阶段：量产预期提升+国产进展加速（2024.09-2025）。2024 年 7 月，马斯克提 到特斯拉将在 2025 年以低产量生产真正有用的人形机器人，供内部使用。2025 年 1 月， 特斯拉在 2024年 Q4业绩会上提高了 Optimus 机器人量产指引，超出市场预期，推动相 关供应链企业估值提升；此外，特斯拉第三代人形机器人预计将于今年推出、明年量产， 5 年内实现年产 100 万台的目标。同时，国产人形机器人进展加速，2024 年 11 月，华为 成立的具身智能创新中心正式运营，并与 16 家企业签订合作备忘录；2025 年 1 月，宇树 科技机器人亮相春晚等。随着国内外机器人公司开启初步量产，人形机器人板块逐渐从 纯“概念驱动”行情向“业绩驱动”行情过渡，国内外机器人产业共振加速驱动机器人 板块持续攀升，估值中枢大幅上移。
中长期来看，人形机器人赛道正展现出极具爆发力的发展潜力，具备广阔的市场空 间。主要驱动因素有国内自上而下的政策支持、多渠道资本的持续护航、AI 大模型的赋 能以及广泛应用场景对商业落地化的推进等。 1）政策支持推动机器人产业创新升级。近几年，国家和地方层面的机器人相关政策 频出，对机器人产业形成强大驱动。国家层面，2023 年 10 月，工信部发布《人形机器人 创新发展指导意见》，提出：到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得 突破；到 2027 年，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。地 方层面，北京、上海、广东、江苏等地的相关政策也纷纷响应。自上而下的政策发布，有 望促进机器人产业规模化、专业化发展，有力推动机器人产业创新升级。
2）资本融资持续护航人形机器人发展。人形机器人产业具有长周期、高技术密集度 与生态依赖性等特点，长期资本的持续护航有望推动具身智能、人形机器人等产业的发 展。近年来，人形机器人领域迎来多路资金涌入。 一方面，多家创投机构、股权投资基金加速布局具身智能、人形机器人产业赛道， 据 GGII 不完全统计，2022 年初至 2024 年 Q1，中国人形机器人领域共发生 25 笔融资， 融资规模为 43.75 亿元。2025 年 8 月 31 日，优必选宣布与国际知名投资机构 InfiniCapital 正式签署 10 亿美金战略伙伴合作协议，根据合作协议，Infini Capital 旗下高新技术基金 为优必选提供一笔总额为 10 亿美金的战略融资授信额度。另一方面，地方加大财政资金 支持力度，并谋划组建相关产业基金，引导更多资金投向人形机器人重点领域，如湖北 省设立 100 亿元人形机器人产业投资母基金，推动人形机器人和人工智能产业化、规模 化发展；北京市设立了总规模 1000 亿元、存续期 15 年的政府投资基金，重点支持人工 智能、机器人等未来产业领域，积极地引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项 目等。
3）AI 大模型突破推动人形机器人智能化预期。近两年来，人工智能大模型技术快速 迭代，有望为人形机器人的产业落地提供重要的技术支撑。在技术驱动层面，AI 大模型 赋予人形机器人“最强大脑”，在人-机-环境交互方面，大模型可以接受视觉、语言、触 觉等多种信息输入，提升自然语言处理、视觉感知、动作规划等核心能力。 相较国内科技企业，国外科技大厂对具身智能大模型重视程度更高，入局时间更早， 如谷歌从 2022 年起推出了 RT（Robotic Transformer）系列模型并完成了多次技术迭代； 英伟达于 2024 年 3 月发布了 GR00T 项目，构建“硬件（Jetson 系列）+软件（Isaac 平台） +生态（仿真、模型、合作伙伴）”的完整技术生态，且不断更新迭代，英伟达在 2025 年 8 月末发布新一代机器人计算平台 JetsonThor 开发套件及量产模组，这款机器人的“新大 脑”或将强化机器人实时推理能力，为机器人智能化升级提供算力支撑；Figure AI 在 2025 年 2 月发布首个自研人形 VLA 模型 Helix。国内层面，如智元于 2025 年 3 月发布首个通 用具身基座模型——智元启元大模型（GO-1）；银河通用分别于 2025 年 1 月和 6 月发布 端到端抓取大模型 GraspVLA 与端到端导航大模型 TrackVLA 等。
4）下游应用场景广泛，商业落地化推进。人形机器人的通用性、智能性有望不断拓 展和深化其应用场景，深刻变革人类生产生活方式，引领社会走向全新的智能化发展阶 段。应用场景来看，未来人形机器人有望广泛应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特 种应用领域，近两年人形机器人商业化落地进展持续推进，如人形机器人 Figure 01 已经 进入宝马工厂实训，优必选人形机器人 Walker S1 已经先后走进比亚迪等汽车工厂“打 工”，宇树科技的人形机器人应用于研究、教育和消费领域等。中长期来看，随着人形机 器人的通用性、安全性、智能性的不断提高，人形机器人有望走向千家万户，从 To B 场 景延伸至 To C 场景，拓展广阔的市场空间。
总体来看，2025年被普遍认为是人形机器人量产元年，尽管当前人形机器人面临着 硬件方案成本较高且仍未收敛、软件层面机器人“大脑”智能化待推进，但在政策支持 和长期资本的持续护航下，核心零部件的国产化加速有望降低硬件成本，AI大模型的持 续发展有望推动人形机器人“大脑”泛化，从而不断扩展人形机器人的应用场景实现大 规模商业化。虽然当前人形机器人仍处于产业趋势化前期，但在技术不断迭代、产业进 程持续推进的背景下，人形机器人有望成为继电脑、手机之后的下一个工业革新，未来 人形机器人市场空间广阔。 1）全球人形机器人行业还处于技术探索的早期阶段，但未来潜力巨大。根据GGII 预测，2024 年全球人形机器人市场规模为 10.17 亿美元，到 2030 年全球人形机器人市场 规模将达到 150 亿美元，2024-2030 年 CAGR 将超过 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。 2）中国在人形机器人赛道潜力十足。依托于政府的战略引导和制度保障、坚实的产 业链基础、巨大的内需市场和强大的技术研发实力，根据 GGII 预测，中国在人形机器人 赛道的年均增速将高于全球平均水平，2024 年中国人形机器人市场规模为 21.58 亿元， 到 2030 年将达到近 380 亿元，2024-2030 年 CAGR 将超过 61%，中国人形机器人销量将 从 0.40 万台左右增长至 27.12 万台。
