公司业务涵盖汽车解决方案与非车解决方案，其中 2024 年汽车解决方案收入占 比达 96.9%，为主要收入来源。
商业模式：以开放合作支撑生态构建
公司自 2021 年提出“全维利他”理念以来，逐步形成以信任驱动、资源共享为核 心的商业模式。公司深刻洞察车企对“去黑盒化”的需求，摒弃传统 Tier 1 的封闭 模式，构建从软硬一体方案到 BPU 架构授权的多层次选择，既能交付完整方案， 也能开放芯片与操作系统使用权，支持车企深度参与软硬件联合开发与迭代。在 此基础上，公司提出“20%自研+80%合作”模式，以核心自研巩固壁垒，并通过 架构分层与工具链开放，加速车企算法自研和功能迭代，同时输出标准化计算方 案，降低行业门槛、推动规模化落地。公司还注重反向赋能合作伙伴，不仅推荐 更优生态产品，还向外输送人才，构建长期信任机制。凭借工程化与全栈交付能 力，公司在稳定硬件与迭代软件中奠定高效适配基础，推动智能驾驶生态良性循 环与普及。
生态网络：助力规模化落地并加速出海
随着 2025 年中阶智驾进入全面爆发阶段，行业格局正发生深刻变化。中阶智驾 凭借成本可控、普适性强、上车速度快，迅速成为主流车企标配。其核心价值在 于性价比——在硬件成本下降到 5000 元甚至 4000 元以内的同时，仍能稳定提 供高速 NOA、城区轻量辅助驾驶等高频刚需功能。对车企而言，中阶智驾已经不 再是差异化选装，而是提升销量和用户体验的必答题；对供应链而言，硬件平台 日趋同质化，真正的差异点在于算法能否把有限算力“压榨到极致”，以更低成本 实现更优体验。 依托与 Tier 1 和算法商的深度合作与生态共建，公司已成为中阶市场最好用的国 产第三方芯片之一。与 Tier 1 合作，能够借助其工程化与量产经验，加快功能规 模化落地；与算法商携手，则能在征程平台上释放越级性能。典型案例是鉴智机 器人基于征程 6E 实现了原本需要征程 6M 才能覆盖的人机共驾型智驾体验：在 7V 视觉方案下即可支持城区红绿灯启停、复杂路口通行和绕障博弈，并将整体成 本压缩到 4000 元以内。通过此类软硬结合、协同共建的生态模式，公司不仅拓 展了中阶智驾应用场景，还增强了产业链黏性，在全民智驾浪潮中稳固核心竞争 力。
公司与博世、大陆、电装、采埃孚等国际 Tier1 深度合作，推动基于征程系列的 前视一体机、域控与轻城 NOA 方案出海：1）博世：以 J6B 打造新一代多功能 摄像头平台（8MP、120°视场、最远约 300m），该平台计划 2026 年中量产， 并已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点；J6E/J6M 打造轻城区 NOA 域控，融合 BEV+Transformer 与占用网络感知，覆盖高速/高架辅助、10 条路 级城市记忆行车、记忆泊车与丝滑泊车等功能，预计 2025 年底部署端到端算法， 首个海外项目计划于 1Q2026 量产。2）智驾大陆：皓月 Luna 基于 J6B 面向 L2 入门级前视一体机与行泊一体域控，繁星 Astra 则是轻量化城区 NOA 方案，基 于双 J6M 实现全场景覆盖，支持 11V1R–11V5R 灵活传感器并可接入激光雷 达。智驾大陆秉持“In China for Global”战略，已在日本、印度、欧洲完成测试 车部署，计划 2026 年实现主要海外市场量产，并在欧洲、印度设立分公司、德 国建设第二研发中心。
公司通过与车企、Tier1 及软件公司设立合资公司，强化在产业链中的嵌入度。 一方面绑定头部主机厂，加快智驾方案量产落地；另一方面借助 tier1/算法商的渠 道、系统与工程能力，扩大生态覆盖面，形成技术—产品—市场的闭环，提升规 模化和生态主导力。
工具链：驱动生态飞轮、持续进化
在智能驾驶中，如何在受限算力与存储下榨取每一分性能至关重要，而工具链是 决定模型能否高效落地的关键变量：它直接影响芯片的易用性、性能利用率与精 度保持。模型的标准开发流程为：先完成模型训练，随后进行量化（在尽量保持 精度的前提下换取更高吞吐/更低功耗与更强硬件适配），验证精度是否达标，再 将模型编译到目标芯片平台运行，其中“编译”是工具链的核心，路径为“神经网络 →算子描述文件→可执行文件”，即先将训练网络解耦为静态算子图，经图编译/优 化后生成芯片可直接执行的文件（即告诉芯片如何最高效地计算），典型优化包括：算子融合（把多步合成一道工序）、并行与调度（计算与搬运重叠以提升吞吐）、 以及异构划分（让不同硬件各尽其长）。我们认为，公司之所以能在众多智驾芯片 中脱颖而出，根本在于其工具链能力：公司已完成从“能用”的“0—1”跨越， 正加速迈向“1—100”的“好用”阶段，并依托“用得越多—越好用”的飞轮效应持续 强化生态。前文所述庞大的 Tier1 与算法商合作网络，正是这一阶段的实证场景： 合作伙伴在平台上的持续迭代不断沉淀优化数据与适配经验，进而反向推动工具 链与芯片体系的协同进化。
收入延续高增，毛利维持优势
公司业务涵盖汽车解决方案与非车解决方案，其中 2024 年汽车解决方案收入占 比达 96.9%，为主要收入来源。进一步拆分，汽车解决方案包括授权及服务业务 与产品解决方案，2024 年授权及服务业务、产品解决方案收入分别为 16.47 亿 元/6.64 亿元，同比增长 71%/31%，占比分别为 69.1%/27.9%。授权及服务业务主要是提供算法、软件及开发工具链的授权以及相关服务；产品解决方案主要 销售智能驾驶方案，从低阶到高阶依次为：Horizon Mono（主要基于J2/J3/J6B）、 Horizon Pilot（主要基于 J5,J6E/M）、以及 Horizon SuperDrive（主要基于 J6H/P，4Q25 量产）。 2021-2024 年，公司营收由 4.67 亿元增至 23.84 亿元，保持快速增长，2024 年同比提升 54.6%。得益于高毛利的汽车解决方案，公司整体毛利率维持在高位， 2022-2024 分别为 69.3%/70.5%/77.3%，主要是由于授权及服务业务比重逐 年提升，为 53.2%/62.1%/69.1%。
从费用端来看，2021-2024 年公司研发费用率始终处于较高水平，但随着营收规 模持续扩大，销售、管理及研发费用率呈逐年下降趋势，预计未来费用率将随营 收扩张进一步摊薄。从利润端来看，2021-2023 年公司归母净利润分别为20.6/-87.2/-67.4 亿元，经调整后分别为-11.0/-18.9/-16.4 亿元。
酷睿程贡献明确，确认节奏将切换
酷睿程是公司与大众集团旗下 CARIAD 于 2023 年 11 月成立的合营企业， 公司持股 40%，主要负责高阶自动驾驶软件与系统的研发和落地。酷睿程对地平 线的影响主要体现在 1）收入端的“授权及服务业务”；2）采用权益法确认的分摊 投资业绩。
我们测算，酷睿程对公司利润端的净影响在 2023 年和 2024 年分别为 539 百万元和 262 百万元。1）收入端来看，2023 年对销前收入 924 百万元（全 部为授权及服务业务），因未实现内部利润抵销 297 百万元，最终贡献 627 百 万元；2024 年对销前收入 814 百万元（其中授权及服务业务 811 百万元、产 品解决方案 4 百万元），抵销 64 百万元后净贡献 751 百万元。未实现收益， 即公司向酷睿程销售授权/IP 所确认的毛利尚未通过酷睿程对外实现，需在合并 层面暂缓确认，待未来摊销或交付后回冲。2）权益法入账方面，2023 年酷睿程 净亏损 221 百万元，公司分担亏损约 89 百万元，占公司联营亏损 79%；2024 年酷睿程亏损扩大至 1,221 百万元，公司分担亏损约 489 百万元，占公司联营 亏损 88%。
拉长周期看，酷睿程对公司财报的影响核心是收入确认方式的变化。短期内，酷 睿程主要体现为授权收入的确认，同时因仍处于高投入阶段，其经营亏损通过权 益法一定程度拖累公司利润；而随着车型进入量产阶段，授权收入将逐步转化为 随整车销量确认，公司更多通过分担酷睿程带来的投资收益获取利润。
盈利拐点在望，费用摊薄助力修复
我们预测公司未来三年将保持高速成长，营收快速扩张、费用率逐步下降，并在 2027 年实现盈亏平衡。我们预计公司整体营收将由 2025 年的约 36 亿元人民币 提升至 2027 年的约 96 亿元，对应 2024–2027 年复合年增长率约 59%。盈利 结构方面，随着授权项目进入 SOP 阶段，收入模式将从一次性确认转向与销量 挂钩，产品解决方案占比持续提升，整体毛利率或有所稀释。但受益于公司高阶 平台 HSD 预计在 2H25 随奇瑞星途品牌量产落地后逐步放量，未来产品解决方 案毛利率有望得到部分修复，整体水平预计仍将维持在 60%以上。费用端，未来 三年三费绝对值较为稳定，随着收入快速放大，规模效应将显著摊薄费用率：研 发费用率预计为 127%/84%/59%，销售费用率为 13%/9%/6%，管理费用率为 18%/11%/8 %。综合来看，公司有望于 2027 年左右实现 Non-GAAP 净利润 盈亏平衡，2025/2026/2027 年调整后净利润分别为-27/-17/0.4 亿元。
