从“单机实训”到“群体智能”的跃迁。
公司致力于人形机器人技术全自研。公司推动发展「仿人大脑」、「仿人小脑」、「高 性能肢体」等关键技术群，包括高性能伺服驱动器技术、大模型技术、语义 Vslam （Visual Localization and Mapping，即用相机解决定位和简图问题）技术、学 习型运动控制技术、视觉感知技术、多模态交互技术等人工智能核心技术。 商业模式由单机渗透，向群体智能及生态闭环演进。作为国内人形机器人领先企 业，公司在商业化应用方面有较充分的布局。一方面，公司单机产品不断迭代， 适用更广的下游场景，满足客户需求。在工业领域，公司的工业人形机器人 Walker S1、Walker S2 和商用人形机器人 Walker C 等形成较领先的产品矩阵。在教育 科研领域，推出“天工行者”人形机器人。另一方面，公司紧抓机器人技术发展趋势，在机器人群体智能以及生态建设方面积极探索，在极氪工厂全球首例多机 器人协同作业，以及基于家庭或家装场景，与居然智家展开深度合作。
订单乐观，2025 年计划量产 1000 台人形机器人。2025 年为公司人形机器人量 产及大规模落地的关键时间。公司预计 2025 年将向智能制造领域交付 500 台工 业级人形机器人，科研教育人形机器人“天工行者”2025 年预计交付将超 300 台。2026 年人形机器人交付将达数千台，2027 年有望实现万台级别的交付。 2025 年 9 月 29 日，公司公布再获 3000 万元工业人形机器人订单，总订单金额 逼近 4.3 亿元，上半年已交付近 5000 万元人形机器人订单。相较于 2024 年 10 月的 500 台人形机器人订单，2025 年公司人形机器人订单需求进入明显放量阶 段。
硬件突破：仿生机构定义工业标准
全栈自研，牵头参与行业标准制定。公司推动机器人技术与人工智能技术全栈自 研，在机器人伺服驱动器及机器人运动规划与控制方面保持技术领先性。公司牵 头或深度参与到近 40 项国家及行业级产业标准的制定。2025 上半年，公司联合 北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起的人形 机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。 大扭矩伺服驱动器技术壁垒高，作为机器人的关节，能够实现多样化、灵活及精 准的类似人类的运动。同时，机器人运动规划与控制包含步态规划与控制、稳定 控制、灵活性控制等关键技术。
完成直线关节的技术验证，压力感知灵巧手不断迭代。公司在人形机器人及灵巧 手技术方向持续迭代。在运动控制方面，公司持续精进包含位控、全身力控以及 强化学习的全栈运动控制技术能力，搭建了高度解耦的通用灵巧操作软件框架。 公司的人形机器人已经可以执行工业场景中，自主搬运货物、质量检查、过程材 料操作、零件安装、SPS 分拣等对操作精度要求较高的重复性的任务。 实现机器人自主换电，打造“永不停机”新质生产力。公司 Walker S2 实现无需 人工干预或关机，3 分钟极速自主换电，使得 Walker S2 具备 7*24 小时不间断 工作能力。公司通过自主技术创新，实现双电池同充同放，标准化电池仓，电池 更换无缝切换。
轮式人形机器人 Cruzr S2 具备更灵活腰身，迭代至第四代灵巧手。2025 年 8 月 世界机器人大会上，公司发布轮式人形机器人 Cruzr S2，全身包含 44 个自由度， 实现 2m/s 高速平稳移动。最新产品在腰身灵活性上提升明显，转身角度达± 170°，搭载的拟人双臂可实现 15kg 负载。公司第四代灵巧手已具备 11 个自由 度，阵列式触觉压力传感器 6 个，可进行亚毫米级精细操作。Cruzr S2 具备更强 的空间通过及作业能力，复杂环境自适应，包括坡度自适应平衡能力、沟坎跨越 及高度越障能力。
与华为强强联合，在产品技术研发、场景应用及产业体系等开展创新合作。2025 年 5 月，公司与华为正式签署全面合作协议。此次合作通过发挥华为昇腾、鲲鹏、 华为云及大模型等技术创新能力和华为在研发、生产供应等经验，结合公司全栈 式人形机器人技术优势，双方将加速推动人形机器人从实验室创新向工业、家庭 等场景的效率提升和落地复制。
“超级大脑”颠覆 AI 交互范式
创新提出群脑网络(BrainNet)架构，由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活 链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。 超级大脑基于多模态大模型，负责语义理解、推理决策、潜在异常监测，重点突 破智能混合决策技术；智能小脑则基于 Transformer 模型，将大模型指令转化为 实时、精确的物理实现。 迭代至群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），自研全球首个工业人形机器人智能体 CoAgent。BrainNet 架构在研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术方面具有 创新性，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。人形机器人协作智能 体 Co-Agent 融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人 思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等 闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
Co-Agent 技术将搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”等， 实现精准分工与高效执行。群脑网络 2.0（端侧推理节点与技能节点自组织互联）与 Co-Agent 技术构成工业人形机器人的 AI 双循环体系，使每台机器人既能独 立执行任务，又可作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。
公司产品为国内首个头部纯 RGB 双目视觉方案，采用无监督深度学习提升定位 导航精度。公司最新一代机器人已搭载深度学习双目深度估计算法，具备“类人 眼”双目立体视觉感知能力（1.5 米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟 <40ms）。紧凑型设计和算法 显著降低了硬件成本与功耗，在算力、精度和泛化性 方面达到行业领先水平。采用无监督深度学习技术，显著提升了图像特征及其描 述子的提取能力，同时结合图神经网络匹配算法，进一步增强了 Vslam 算法的稳 定性，使得机器人在复杂车间环境下定位与导航表现持续保持稳定。
利用强化学习实现拟人运动控制。公司利用强化学习技术实现直膝拟人行走、小 跑以及不平整地面、斜坡、楼梯上的负载稳定行走。同时，公司采用 CVAE 生成 式模型实时生成灵巧手手势，实现对多类物体、任意摆放角度的稳定泛化抓取。 在高负载搬运任务中，公司机器人采用自适应学习控制算法，实现负载辨识、全 身协同、柔顺控制、精确对准等。
专利卡位：覆盖伺服控制、SLAM 导航等核心模块
成立 13 年以来，公司在人形机器人核心技术上构筑了深厚壁垒。截至 2024 年， 公司共持有 2680 项授权专利，其中海外专利 484 项，发明专利占比 57.87%。 在《2024 年度深圳企业专利创新实力百强榜》中，公司排名 11 位，在上榜机器 人企业中位居第一。从 2024 年全年专利申请数量看，公司位列中国人形机器人 专利申请机构前十位。 关键专利技术持续突破。2025 年，公司“直线关节伺服模组、驱动装置以及人形 机器人”的专利完成申请，该专利预计显著提升人形机器人机械结构与运动性能。 此项专利主要涉及一种直线关节伺服模组及其相关的驱动装置，通过行星滚柱丝 杆将电机输出轴与之连接，能够有效减少传统机器人机械结构的复杂程度，提升 机械响应速度与运动性能，以及实现轻量化。
