人形机器人原理、市场规模、应用、政策、产业链与产业进展如何?

最佳答案 匿名用户编辑于2025/11/07 14:13

政策高频落地,推动人形机器人产业化。

人形机器人可通过人工智能赋能,实现拟人化的感知、决策、控制能力。据中国信通院,人形机器人指外形类似人类,具备较高智能化水平的机器人系统。人形机器人可选择通过云“大脑”和智能联网的方式,突破“一个躯体、一个大脑”的限制,实现算力和智能的飞跃。人形机器人更具通用性。人形机器人通过对人类形态高度模拟,能快速融入到为人类设计的各类环境中执行复杂任务,具有更强通用性和适应性。人形机器人更具耐受性。人形机器人能够在非结构化环境中长期以低成本运行,有效解决未来劳动力短缺问题,将在工业生产、民生服务、特种作业等领域广泛应用。

据中国信息通信研究院,目前全球绝大多数人形机器人产品处于 Lv1 等级,少部分头部企业最新产品和轮式机器人等其他形态的人形机器人正在逐步向 Lv2 等级探索,并从工业制造领域的 to B端向服务领域的 to C 端拓展。据中国信息通信研究院,2045 年后,我国在用人形机器人或超过 1 亿台,整机市场规模可达约10万亿元级别。 据Markets and Markets,2025年,全球人形机器人市场预计达到 29.2亿美元,并将在2030年增长至 152.6亿美元,年复合增长率为39.2%。

政策强调加快人形机器人在特种环境应用。据工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》,强调加快人形机器人在特种环境应用,面向恶劣条件、危险场景作业等需求,强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力,打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。面向要地警戒守卫场景,强化人形机器人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、态势感知与智能决策能力。面向民爆、救援等特殊环境,强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力,降低作业人员危险性。

基于人形机器人的特性,人形机器人有望率先在特种领域落地应用,应用市场规模有望超50亿元。据2025年陶永等所著《构建具身智能新范式:人形机器人技术现状及发展趋势综述》,基于人形机器人的结构特点,人形机器人有望率先在特种领域实现对人类的替代。人形机器人在国防军工、应急救援、危险场景巡检等特殊服役环境中的典型应用,展现了其在高风险、恶劣或复杂环境中的重要价值。相较于传统轮式或履带式机器人,人形机器人凭借类人的结构设计、高自由度的运动能力以及灵活的末端操作功能,能够执行其他机器人难以完成的任务,在高度动态化和非结构化场景中具备明显优势。据中国信通院预测,短期内以特殊场景应用为主,工业场景逐步落地的人形机器人整机市场规模约为50亿元-500亿元。

政策密集出台,国家地方协同推进人形机器人产业化进程。2023年11月,工信部首次发布《人形机器人创新发展指导意见》,明确提出到2025年实现批量生产,到2027年,人形机器人形成安全可靠的产业链供应链体系,综合实力达到世界先进水平,成为重要的经济增长新引擎。随后,各地方政府密集发布地方行动方案,计划打造区域产业集群,加快技术落地和商业化步伐,助推中国人形机器人产业加速成熟。

人形机器人产业链主要由上游核心零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前,由于人形机器人尚处于下游应用端规模化商业落地的初期阶段,部分关键零部件在典型应用场景中的验证仍不充分,因此我国人形机器人供应链整体仍处于持续构建过程中。随着具身智能体系的逐步搭建,“大脑、小脑、肢体”等核心技术加速突破,我国有望逐步形成高效、稳定且可持续演进的人形机器人产业链与供应链体系。

据2025年徐程浩等著《人形机器人技术与产业发展研究》,人形机器人核心构造有线性执行器、旋转执行器和灵巧手。这三大执行器约占人形机器人零部件的73%。执行器的精密运作依赖于高精度零件,包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等。据《2024人形机器人产业链白皮书》,按价值量排序,2023年人形机器人零部件中丝杠的价值量较高,约占零部件价值量19%。

机器人产业联盟加速组建。据创泽机器人,全国及各地区人形机器人产业联盟纷纷成立,为行业发展注入强大动力。联盟成员涵盖本体厂商、核心零部件企业、高校与科研院所,形成“政产学研用”联动格局。

机器人产业基金也纷纷在各地成立。据移动机器人产业联盟,2024年1月,规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金落地北京亦庄。6月,由吴中金控牵头,集国发创投、英诺天使、沃赋创投、绿的谐波、科沃斯、追觅科技共同发布了总规模100亿元的吴中区机器人产业基金。除了苏州、北京两地,上海、珠三角等地区也通过设立机器人产业基金积极推进招商引资。