全球 L4 级自动驾驶领导者。
文远知行 WeRide（后文简称为“公司”）是全球 L4 自动驾驶领 域的领导者。公司成立于 2017 年，2024 年 10 月登陆纳斯达克成为“全球通 用自动驾驶第一股”，并成为 2025 年《财富》杂志“全球未来 50 强” 位列第 一的中国企业。公司业务覆盖全球 11 国 30 城，累计运营超 2000 天，持有中 国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照（全球唯 一）。依托 L2-L4 级全栈技术，提供覆盖出行、物流、环卫三大场景的自动驾 驶解决方案。
2024 年服务收入占比较高。FY2024 公司收入 3.61 亿元，同比减少 10.13%。 分业务看，FY2024 公司服务收入 2.73 亿元，占比 75.7%；产品收入 0.88 亿元， 占比 24.3%。FY25H1 产品收入占比回升至 34.7%，因硬件销售额增加带动占 比提升；服务收入占比 65.3%，因 ADAS 定制研发收入减少而占比下降，仍为 主要收入来源。 公司拥有五条业务线：自动驾驶出租车（Robotaxi,公司覆盖的首个使用场景）、 自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan，同城货运）、自动 驾驶环卫车（Robosweeper，自动道路清洁）和 ADAS 解决方案服务（面向整 车厂商和一级供应商）。公司正开启以 Robotaxi 为核心全球化扩张：2019 年 启动公众付费服务，2023 年实现全无人驾驶商业化，2025 年计划未来五年内， 与 Uber 合作新增 15 城部署，覆盖瑞士等地；Robobus/Robosweeper 已在 新加坡运营。
公司发展历程如下： 公司 2017 年成立后，于 2019-2022 年加速多场景产品落地与合规验证：2019 年合资成立“文远粤行”运营 Robotaxi 业务，推出全国首个公众付费 Robotaxi 服务（覆盖广州 145 平方公里开放道路）；2020 年获全国首个智能 网联汽车远程测试许可，并获宇通 2 亿美元注资合作研发 Robobus；2021 年 实现中美双合规（中国网约车牌照+美国测试许可），同时推出 L4 级自动驾驶 货运车 Robovan；2022 年开放 Robobus 公众运营，落地全无人环卫车商业化， 并与博世合作开发 L2-L3 级高阶辅助驾驶系统。 2023 年至今聚焦商业闭环与资本化：2023 年 Robobus 开启商业收费运营， 环卫车在多城试点，ADAS 技术产品化落地；2024 年技术量产成果显著——定 制化 Robotaxi（GXR 车型）、无人驾驶扫路机 S1 及 ADAS 乘用车上线，全球 化方面获广州 L4 货运测试许可，并合作 Uber 在阿布扎比推出 Robotaxi 服务，同年 10 月登陆纳斯达克上市；2025 年计划启动瑞士 Robotaxi/Robobus 试点 以加速欧美渗透，于 9 月 19 日获得比利时首张自动驾驶牌照，由此成为全球 唯一在比利时、沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国、美国七国均获自动驾驶 牌照的科技企业。2025 年 11 月 6 日公司正式在香港交易所挂牌上市，成为在 “美股+港股”双重上市的自动驾驶科技企业。
公司创始人韩旭和李岩博士投票权高，宇通业务协同加速技术落地。公司设有 不同投票权架构，股本包括 A 类普通股及 B 类普通股，每股 A 类普通股赋予持 有人行使一票的权利，每股 B 类普通股则赋予持有人行使四十票的权利。在全 球 发 售 完 成 后 ， 董 事 长 兼 CEO 韩 旭 与 CTO 李 岩 合 计 持 股 11.4% （6.5%+4.9%）；同时持有全部 B 类普通股，合计掌握 70.9% 的总投票权 （52.6%+18.3%），对公司重大决策拥有绝对控制权。此外，宇通集团（国内 领先的商用车集团）持有公司约 6.5% 的股份，为最大外部股东，自 2020 年战 略投资公司以来，依托其整车制造优势，与公司在自动驾驶技术商业化（如 Robobus、Robotaxi）展开合作，依托产业链资源推动公司技术落地。
公司提供覆盖 L2 至 L4 级的自动驾驶产品与服务，实施“1 个平台+3 大场景+5 大产品”的多元商业化战略。核心平台 WeRide One 基于全栈自研算法，贯穿 “研发—部署—应用”自动驾驶产品全生命周期，推动不同场景下自动驾驶产 品的快速适配与落地。 公司拥有 4 条 L4 产品线和 1 条 ADAS 产品线，应用场景覆盖智慧出行、智慧 货运和智慧环卫。 1）Robotaxi：提供无人驾驶出租车付费出行服务，公司与整车厂商、本地运 营商合作推动商业化落地，收入来源于出行服务费和车辆销售； 2）Robobus：提供公共交通、夜间接驳等服务的无人驾驶小巴，由公司与宇 通、金龙等制造商合作生产，收入来源于车辆销售和配套技术服务； 3）Robovan：用于城市内部货物配送的无人驾驶货运车，公司已与中通建立 战略合作关系，收入来源于车辆销售和运营技术支持； 4）Robosweepers：用于城市清洁的自动驾驶环卫车系列，收入来源于运营车 队进行城市清洁和车辆销售及配套技术服务； 5）ADAS 解决方案：L2 级别辅助驾驶方案，由公司与博世合作开发，已成功 量产并搭载于奇瑞星纪元 ES/ET 车型，收入来源于前期服务开发费用和达成特 定里程碑后的销售分成。
FY25H1 营收回暖，产品营收占比大幅提升。FY2024 公司营业收入为 3.6 亿元， 同比降低 10.1%。分业务结构看，FY2024 产品营收 0.9 亿元，同比提升 61.9%；服务营收 2.7 亿元，同比下降 21.4%。FY25H1 公司营业收入为 2.0 亿 元，同比提升 32.8%。分业务结构看，FY25H1 产品营收 0.7 亿元，同比大幅 提升 230.0%，robotaxi 业务 FY25Q2 营业收入为 0.5 亿元，同比大幅提升 836.7%，创下公司成立以来单季度 robotaxi 收入最高纪录；FY25H1 公司服务 营收 1.3 亿元，同比基本持平。预计随公司车队规模、运营范围持续扩大，城 市扩张节奏加快，有望促进营收持续增长。
FY25H1 毛利润同比小幅提升，毛利率同比下降。FY2024 公司实现毛利润 1.1 亿元，同比下降 39.7%；毛利率为 30.7%，同比下降 15pcts。毛利率下降原因 系 1）FY2024 低毛利产品（如 robosweeper、robobus）收入占比提升，同 时公司采取低价销售策略；2）为博世提供 ADAS 研发服务所增加的人力资源及 云服务费用。FY25H1 公司实现毛利润 0.6 亿元，同比提升 11.5%；毛利率为 30.6%，同比下降 6pcts。公司海外扩张提速，毛利率维持健康水平，体现了 国际业务与 Robotaxi 业务的扩张成效。
FY2024 经营费用持续提升，管理费用同比大幅提升。FY2024 公司总经营费用 22.8 亿元，同比提升 32.4%；总经营费用率 632.5%，同比提升 203pcts。其 中 1）销售费用：FY2024 公司销售费用 0.5 亿元，同比增长 29.5%；对应费用 率 14.8%，同比提升 5pcts，主要系渠道扩张、销售团队扩容，为开拓市场提 高客户关系投入支出；2）管理费用：FY2024 公司管理费用 11.4 亿元，同比大 幅增长 82.1%；对应费用率 315.4%，同比提升 160pcts，主要系 2024 年新增 股权激励，提升管理人员团队配置及薪酬竞争力，IPO 专业服务费等上市合规 性支出；3）研发费用：FY2024 公司研发费用 10.9 亿元，同比增长 3%；对应 费用率 302.2%，同比提升 39pcts，主要系招募核心研发人才带来的薪酬支出、 传感器升级及关联方测绘等服务费增加。 FY25H1 经营费用温和增长，费用率降低。FY25H1 公司总经营费用 9.5 亿元， 同比提升 27.1%；总经营费用率 476.6%，同比降低 21pcts。其中 1）销售费 用：FY25H1 公司销售费用 0.3 亿元，同比增长 21.9%；对应费用率 13.9%， 同比降低 1pct；2）管理费用：FY25H1 公司管理费用 2.8 亿元，同比增长 33.9%；对应费用率 139.7%，同比提升 1pct；3）研发费用：FY25H1 公司研 发费用 6.4 亿元，同比增长 24.6%；对应费用率 323.0%，同比降低 21pcts， 主要系人员扩张、研发项目服务费及材料消耗增加。根据 2025Q2 业绩会，为 保持技术领先优势，公司将持续投入研发，助力公司规模化目标，预计未来研 发费用保持温和增长。
FY25H1 净亏损收窄，预计短期内亏损仍持续。FY2024 公司净利润-25.17 亿元 人民币，亏损同比增长 29.1%。FY25H1 公司实现净亏损 7.9 亿元，净亏损同 比下降 10.2%。主要系 1）robotaxi FY25Q2 营业收入为 0.5 亿元，同比大幅 增长 836.7%，收入结构优化；2）现金储备带来的利息收入增加。从短期来看， 公司优先投入研发和海外市场扩张；从长期来看，海外商业化落地逐渐成熟， 国内政策逐步开放，公司有望实现盈亏平衡。
