全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地 空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定 位系统。速度、精度、误差是衡量 GNSS 优劣的指标，速度是指从启动定位设备到首次正 常定位所需的时间；精度是指估算位置与实际位置之间的差异；误差包括可消除误差（星 历误差、卫星钟误差等）、传播延迟误差、接收机固有误差。目前，全世界共有四大全球 卫星定位导航系统，分别是中国的北斗卫星导航系统、美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS 和欧盟的 Galileo（伽利略系统）。
北斗系统是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统和重要空间基础设施，也是 继 GPS、GLONASS 之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括 3 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星，30 颗非静止轨道卫星又细分为 27 颗中轨道(MEO)(含 3 颗备份卫星)卫星和 3 颗倾斜地球同步 轨道(IGSO)卫星组成，旨在为全球用户提供全天候、全天时的高精度定位、导航、授时和 短报文通信服务。2020 年 6 月 23 日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功，标志着 “三步走”战略的圆满完成。目前，北斗的服务由北斗二号和北斗三号系统共同提供，未 来将过渡到北斗三号为主。
产业规模：2020 年四千亿产业规模，快速增长
北斗产业快速发展，空间庞大。2020 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达 4033 亿元， 同比增长 16.9%，与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值达到 1295 亿元， 同比增长约 11%，在总体产值中占比 32.11%，由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的 关联产值同比增长约 19.9%，达到 2738 亿元，在总体产值中占比达到 67.89%。2016 年， 北斗产值约 400 亿元，占卫星导航总产值的比例仅 20%。据前瞻产业研究院预测，2019-2025 年，我国北斗卫星导航产值保持 15%左右增速，占卫星导航总产值的比例提升至 80% 左右，2025 年我国北卫星导航产值规模有望达 6440 亿元，北斗产值占比有望大幅抬升。（报告来源：未来智库）
北斗卫星导航定位系统产业链分为空间段、地面段和用户段三个部分。
空间段的主要产业领域为卫星设计、卫星制造、卫星发射和星基增强系统；
地面段包含监测站、主控站、注入站、地基增强系统等领域；
用户段是整个产业价值链的核心，用户段的上游为基础数据、软件、器件等产业， 中游为车载终端、GNSS 接收机等终端和系统，下游是针对用户提供的运营服务， 将终端和系统与各行各业连接起来，为其提供智能化服务和解决方案。
用户段的产业链又可以分为上游的芯片、天线、板卡、雷达；中游的终端以及下游的 北斗导航运营及数据服务。2020 年，用户段上、中、下游产值占比分别为 9.5%、43.9%、 46.6%。2020 年以前，中游终端产值一直为占比最大的环节。2020 年，下游应用产值首 次超过中游。
上游包括芯片、天线、板卡、惯导及毫米波雷达、导航地图等产业链环节。北斗芯片 包含射频芯片、基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片，可以接受由北斗 卫星发射的信号，从而完成定位导航的功能。国外的主流卫星导航企业在芯片技术上任然 领先，但随着北斗三号新型号 28 纳米工艺射频基带一体化 SoC 芯片等的推出和广泛应用， 我国导航芯片技术已经迈入先进国家的行列，国产替代趋势明显。截至 2020 年底，国产 北斗兼容型芯片及模块销量已超过 1.5 亿片，季度出货量突破 1000 万片，具有北斗定位 功能的终端产品社会总保有量超过 10 亿台/套（含智能手机）。2020 年，国内厘米级应用 高精度芯片、模块和板卡的总出货量高速增长，突破 100 万片，主要应用场景包括智能网 联汽车、无人机、农机、工程机械、测绘仪器、机器人和物联网终端等，高精度应用明显 呈现出泛在化和规模化趋势。北斗导航型芯片、模块、高精度板卡和天线已输出到 100 余 个国家和地区。未来，北斗芯片将朝着集成化、高精度+高动态化、多系统融合方向发展， 实现核心技术自主可控，并提升国产北斗芯片的海外市占率。
中游主要覆盖车载终端、系统集成、国防安全终端、GNSS 接收机、GIS 数据采集器、 移动终端等产业。接收机是用来处理天线接收到的电磁信号，分为导航型接收机、测地型 接收机、授时型接收机、高精度接收机，发展迅速。早期，高精度接收机主要被天宝、拓 普康、徕卡等国际知名厂商把持，2000 年前后，部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪 器的研发和生产。 2019 年，国内各类高精度接收机终端销量超过 20 万台/套，其中国产 高精度接收机销量已占到 50%以上。2019 年国内高精度市场规模达到 74.8 亿元，同比增 长 13%。2020 年国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）销量接近 150 万台/ 套，其中应用国产高精度模块和板卡的终端已超过 70%左右。高精度接收机产业有望逐 步实现国产替代。当前，国内形成了南方测绘、中海达、华测导航、合众思壮四家为主的 市场格局。
下游为运营服务。北斗系统集成及运营服务指通过提供卫星定位系统平台作为北斗地 面段和空间段的接口，有针对性地集成各种软硬件平台，服务于终端用户并收取服务费形 成收入的模式。成熟国家运营服务可以占到其导航产业的 70%以上，而在我国北斗产业中， 2015 年运营服务占比仅为 25%，2019 年占比就达到 44%，发展空间巨大，成长速度迅猛。
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