1.1、 以高精度定位为核心，拓展多个行业应用
华测导航十余年专注高精度卫星导航定位核心技术的研发、制造、集成及产业化 应用，不断拓展多行业应用，为各行各业提供系统解决方案。公司成立于 2003 年，是国内北斗高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
2006 年，华测 X90 产品顺利完成中俄边境测量任务；2008 年，华测被指定为“三江源头科学考察” 的唯一 GPS 设备供应商；2009 年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的 测量型 GNSS OEM 主板；2011 年，华测 X91 通过法国 VRS 网络认证；2012 年， 北斗系统正式开放民用，华测接连承接国家科技部 863 重大专项；2013 年 3 月， 华测在业内率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留 伽利略信号通道；同年正式推出了车载移动测量系统和无人机航测系统；2017 年 3 月，首次公开发行股票并在深交所创业板上市；2020 年，公司研制的北斗 高精度接收机成为唯一登顶珠峰的国产北斗装备。公司生产的高精度卫星定位设 备不仅在国内广泛使用，且远销全球 100 多个国家。
公司围绕高精度导航定位核心技术，构建起两大平台：高精度定位芯片技术平台 和全球星地一体增强网络服务平台。高精度定位芯片技术平台包括 GNSS 芯片、 板卡、模组、天线等完备的基础器件；全球星地一体增强网络服务平台基于 SWAS 广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精 准可靠安全的位置增强服务和解决方案，满足测量测绘、位移监测、精准农业、 国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙 漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务。
具体到产品上，公司的各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案主要 应用在四大行业板块：建筑和基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶。 （1）建筑和基建领域：公司主要提供 RTK 高精度接收机智能装备，以及针对建 筑、工程、施工等行业客户在勘测、设计、施工、运维环节工作的系统化解决方 案，包括平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导 系统等。 （2）地理空间信息领域：公司基于高精度 GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术， 提供搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三 维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等及航测无人机、无人船产品。
（3）资源与公共事业领域：公司主要为农业、林业和公共事业的客户提供服务。 农业、林业方面，公司主要提供北斗农机自动导航控制系统，并辅以卫星平地系 统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等； 公共事业方面，公司提供针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可广泛应 用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变 监测等。 （4）机器人与无人驾驶领域：公司开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收 机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿区等无 人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接 收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品。
1.2、 股权结构清晰，团队专业稳定
公司股权结构清晰，战略明确决策高效。公司实际控制人赵延平先生是公司创始 人之一，现任公司董事长，直接持有公司 21.63%的股份，并通过上海太禾行企 业管理咨询合伙企业间接持有约 11.87%的股份；宁波上裕投资管理合伙企业和 宁波尚坤投资管理合伙企业为员工持股平台，分别持有约 12.6%和 5.24%的股 份。公司股权结构清晰稳定，有利于公司制定明确的战略发展及保持高效决策。
管理层行业经验充足，董事长赵延平、董事兼总经理朴东国、董事兼副总经理王 向忠等公司董事及高管均具有测绘相关专业背景或行业从业经验，专业素养过 硬。目前任职的六位公司高管中，半数已加入华测超过十年，其余三位也已超过 五年，是公司坚实的人才力量，带领公司不断前行。 股权激励绑定利益关系，激发员工活力。自上市以来，公司面向高管、中层管理 人员、技术及业务骨干多次实行股权激励政策，其中 2021 年股权激励考核要求 为 22~24 年扣非后净利润不低于 2.65/2.99/3.34 亿元（以公司 2021 年扣非后 归母净利润 2.3 亿元为基数），充分展示了公司对于未来业务发展的信心。公司 的股权激励政策极大提高了人才团队的稳定性和积极性，为公司稳定、蓬勃发展 保驾护航。
1.3、 财务表现：业绩稳定增长，控费能力强
公司近年来业绩维持稳定增长。公司 2021 年营业收入达 19.03 亿元，同比增长 35.02%，近五年年均复合增长率约为 29%。2018 年公司加大研发投入，大规 模扩招，导致研发费用及成本大幅上升，盈利能力受损。2019 年公司及时做出 调整，随后三年净利润稳步增长，2021 年实现归母净利润 2.94 亿元，同比增加 49.45%，2019-2021 年年均复合增长率约为 45%。2022 年一季度公司实现营 收 4.22 亿元，同比增长 21.97%；实现归母净利润 0.67 亿元，同比增长 34.92%。（报告来源：未来智库）
公司近年来快速拓展国外市场，国外业务营收增速多年来保持在 30%以上。2020 年受疫情影响，国外业务增长有所放缓，增速仅为 10.5%，占总收入的比重为 14%，相较 2019 年下降了 1.6pct。2021 年随着全球疫情影响减弱，国外业务 收入 3.15 亿元，同比增长 59.3%，占收入比重为 16.6%。
公司近五年营收结构较为稳定。公司主营业务为数据采集设备和数据应用及解决 方案两大业务，2021 年分别占总营收的 57.46%和 42.54%，其中数据采集设备 主要包括高精度 GNSS 接收机、GIS 数据采集器、海洋测绘、三维激光等硬件产 品；数据应用及解决方案主要包括位移监测系统、北斗农机自动驾驶系统、数字 施工等项目类业务。近年来数据应用及解决方案业务增长迅速，2021 年实现营 收 8.1 亿元，同比增长 77.8%，占比从 2019 年的 27.1%提升至 2021 年的 42.5%。 根据公司 2021 年年度报告，公司四大行业应用建筑与基建、地理空间信息、资 源与公共事业、机器人与无人驾驶 2021 年营业收入分别为 8.60 亿、3.45 亿、 6.09 亿、0.89 亿元，分别同比增长 25.8%、35.22%、51.92%、27.61%，占总 营收比重分别为 45.18%、18.14%、31.99%、4.69%。
近年来公司整体毛利率维持在 55%左右。2021 年公司综合毛利率为 54.64%， 较 2020 年提升 0.36pct。建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器 人与无人驾驶 2021 年毛利率分别为 60.95%、54.49%、46.05%、52.99%。其 中，资源与公共事业毛利率较 20 年有所下滑，主要原因是 21 年农机自动驾驶 产品单价较 20 年有较大幅度下滑。
公司费用管控能力持续提升，盈利能力稳健。2018 年公司大幅扩张，大量吸纳 行业人才，员工数量激增，人均创利降至 7 万元，导致公司净利率出现下滑。公 司反应迅速，随即做出调整，构建了科学的管理体系，包括 MTL 市场营销管理 体系、LTC 销售管理体系、IPD 产品开发管理体系等。2021 年销售费用率、管 理费用率（包含研发费）分别为 22.1%、23.58%，销售费用率较 2020 年基本 持平，管理费用率较 2020 年增长 2.24pct。2021 年公司净利率为 15.2%，较 2020 年提升 1.16pct，维持稳步提升状态。
1.4、 盈利能力保持行业领先
国内专注高精度 GNSS 的可比上市公司主要有北斗星通、中海达以及合众思壮。 从营收规模看，公司与同行差距逐年缩小。净利润方面，2021 年公司净利润为 2.94 亿元，位于行业第一；在 2019 年竞争对手净利润大幅度下降的情况下，公 司仍然维持稳定增长，充分证明了公司长期稳定的“赚钱”能力
公司盈利能力领跑行业。公司 2021 年销售毛利率达 54.64%，2022 年 Q1 为 60.38%，为可比公司中最高，且长期维持在 50%以上；2021 年公司净利率为 15.22%，2022 年 Q1 为 15.34%，远高于同期同赛道其他公司，且是业内唯一 常年稳定在 10%以上的公司。公司持续进行研发降本，对原材料及零部件进行 国产替代，实现自主可控；随着公司规模不断扩大，逐步建立规模化采购的成本 优势；随着公司核心技术壁垒的建立、产品及解决方案竞争优势的提升，推动公 司不断提升议价能力。
同时，公司通过一系列组织管理流程体系的优化提高其盈 利水平，全面整合，搭建统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全 生命周期的管理；搭建了“从线索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单 率，提升人员效率，提升客户满意度；构建敏捷计划体系及智能化生产管理，对 客户需求快速响应，提高准时交付率，缩短生产周期，实现数字化、精细化管理， 支撑公司全球化战略布局，进一步提升了规模化发展的能力。
1.5、 研发成果频出，自研高精度基带芯片量产
公司始终高度重视研发创新，研发投入显著提升。公司立志打破国外企业对高精 度卫星导航定位关键技术的垄断，18 年来成果频出，屡获殊荣，被列为“高成 长企业 TOP50 名单”、“中国地理信息产业百强企业”。截至 2021 年底，公 司已经申请了 800 余项知识产权，其中专利 500 余项，发明专利 450 余项，拥 有的已授权自主知识产权 600 余项，其中专利 300 余项，发明专利百余项，知 识产权数量处于行业前列，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。公司 2021年研发费用为 3.33 亿元，较 20 年同期增长约 59%，研发费用率为 17.49%，在 可比公司中处于最高水平。持续的高研发投入为公司的技术优势保驾护航，助力 公司在算法开发、自主芯片研制等方向持续领先。
经过多年研发布局，公司不断向产业链上下游延伸，产品目前已覆盖上游高精度 GNSS 芯片、 板卡、惯导及毫米波雷达、天线等，中游终端设备及下游北斗导 航运营、以 SWAS 广域增强系统为核心的运营服务等。2020 年，公司投入开发 的拥有完全自主知识产权的高精度定位定向基带芯片“璇玑”已完成样片投片、 测试成功并投产，为公司未来在芯片等基础器件领域的技术突破打下了坚实基
2.1、 公司积极探索“北斗+”产业生态，持续挖掘“小而美”赛道
技术演进为高精度定位带来巨大的市场机会。近年来，随着 5G、云计算、大数 据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网 完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“北斗+”“+北斗” 的产业生态体系进一步丰富完善，越来越多的领域/应用场景需要高精度定位， 催生了更多的新需求、新产品、新业态。
同时，随着北斗在技术、数据、终端、网络等方面与其他行业或领域的融合程度 日益加深，以及北斗应用需求的日益广泛和种类的日益多样，所暴露出来的缺乏 集成化系统产品以及不同企业间的产品和服务缺乏兼容互通的问题愈加凸显，亟 需可以直接满足用户需求、与用户业务系统紧密融合的定制化一揽子解决方案。
华测导航通过多年在高精度定位+各行业应用领域的实践，已经积淀了丰富的行 业融合经验。公司通过搭建两大基础平台：高精度定位芯片技术平台和全球星地 一体增强网络服务平台，完整布局了从基础器件到网络服务平台的行业生态链， 可以为测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理、自动驾 驶汽车、各类机器人等多个行业、多重场景提供定制化系统集成方案。
此外，公司仍在积极探索“北斗+”新的技术应用。公司将高精度智能装备与视 觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域 增强服务等，使时空信息资源与新技术更好的融合，促进地理信息产业发展。公 司还积极布局大众领域“北斗+5G”的应用探索，在商用自动驾驶领域，公司已 在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井 等公司达成合作；在乘用车自动驾驶领域，公司已取得了良好突破，已经被指定 为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车的自动驾驶位置单元业务定点 供应商。多年来，公司一直保持着对研发的高度重视，保持每年 15%以上的研 发投入，看好未来公司通过不断地研发与创新，在已有产品线的基础上持续拓展 业务边界，在众多“小而美”赛道中保持行业领先水平。
2.2、 乘用车自动驾驶业务扬帆起航
公司积极布局自动驾驶业务，在封闭和半封闭自动驾驶领域积累的多年技术经验 可延伸用于乘用车的自动驾驶。公司多年以来在航测无人机、无人船、农机自动 驾驶等无人产品领域持续深耕。通过将高精度导航定位技术与不同行业的深度融合，公司已经掌握了高精度定位算法、紧耦合算法、SWAS 广域增强系统、惯导 标定等行业领先的核心技术，这些核心技术奠定了公司向乘用车自动驾驶业务进 军的基础。目前公司可为乘用车自动驾驶提供完整的高精度定位解决方案，包括 高精度组合导航接收机、高精度定位模块、高精度天线、各类算法 IP 等核心产 品。
公司的多源融合定位解决方案具备行业领先的算法优势，能够在各类遮挡环 境下，提供稳定、可靠的高精度位置结果。并且，公司已经通过了 IATF16949 车规标准认证，可为车企、自动驾驶方案商提供端到端的满足 ASIL-B 要求的车 规级高精度定位解决方案。
P2 高精度 MEMS 组合导航系统是公司采用多传感器数据融合技术将卫星定位与 惯性测量相结合，推出的一款能够提供多种导航参数的组合导航产品。产品在卫 星定位方面采用全系统多频方案，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应 用广泛等优点。在自动驾驶应用中，华测导航 P2 高精度组合导航产品能够实时 对车辆的三维位置、三维速度、三维姿态进行精确测量，这些测量信息可以帮助 车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制；同时 P2 组合导航 产品输出的高平滑的信息，可以有效地减少车辆控制系统的误操作。
目前，公司已经被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车的自动 驾驶位置单元业务定点供应商，项目周期为 2021 年至 2026 年，目前处于量产 前的开发与测试阶段。上述车型量产后，预计将对公司的经营业绩产生一定的积 极影响。未来，公司将积极布局车规级 GNSS SOC 芯片、高精度车规级 IMU 芯 片、全球 SWAS 广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争 力的产品与解决方案。在乘用车自动驾驶领域作为北斗导航应用+乘用车自动驾 驶标的，公司有望获得资本市场的价值重估。
2.3、 北斗出海，公司提早布局全球营销网络
在北斗系统自主建设的推动下，国内厂商在核心技术自主化的发展中崛起，产品 性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度不断提升。如国际权威杂志《GPS WORLD》曾多次主动选取华测案例作为封面，详细论述其产品及应用的前沿性。 目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板卡等具 有较高技术含量的产品和环节已打破国外厂商的垄断，全产业链初步实现国产替 代。截至 2021 年 6 月，已有 140 个国家、32 个国际或区域性合作组织与中国 签署 “一带一路” 合作文件。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确 权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等 地区得到成功应用。
目前，国内几家厂商海外市场业务占比都不高，存在较大的上升空间。国外对卫 星导航定位技术研究开始较早，并且也开发出了一系列全球领先的产品。我国的 高精度 GNSS 市场过去一度被国外产品垄断，但近十年来，随着国内厂商的兴 起，国外 GNSS 高精度设备在性能上已经基本没有优势，例如，华测导航 X6 惯 导版相较 Trimble 的 R10 产品有明显的性价比优势。凭借国内工程师红利及成 本优势，国内高精度厂商开始向国外开拓市场。
公司把握了国家北斗产业发展黄金期, 积极响应“一带一路”倡议，较早地进入 了国际市场，并完成了全球营销网络的布局。公司坚持“布局全国、拓展海外” 的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的 经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有 36 个全资子（孙）公司，1 个控 股孙公司及 7 个参股公司，在美国、东南亚等国家设立 8 个海外子（孙）公司 和 1 个代表处，在俄罗斯有 1 个控股孙公司。
公司拥有业务能力强、拼搏进取 的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公 司市场拓展打下了坚实的基础。完善的全球营销网络使公司在市场需求信息收 集、最终用户反馈、产品完善与后续服务等方面具有一定的优势。同时, 公司拥 有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系 统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。 公司产品和解决方案覆盖全球多个大洲及国家、地区提供符合当地需求的差异化 产品，利用 GNSS 智能装备良好的性价比优势，进一步提升海外市场收入和实 现多样化产品的供给，扩大公司在海外市场的影响力和增强品牌粘性。
对比传统龙头厂商美国天宝导航，公司海外业务增长仍有较大空间，尤其是在亚 太地区等新兴市场。根据 Trimble（天宝）2021 年年报，公司实现营收 36.59 亿美元，按地区划分，其北美、欧洲、亚太地区业务收入占比分别为 51.1%、 30.6%和 12.3%，其亚太地区业务收入为 4.5 亿美元。根据欧盟航天计划机构 （EUSPA）发布的《2022 年 EO 和 GNSS 市场报告》，2021 年亚太地区 GNSS 设备产值为 173 亿欧元，全球占比约 35.7%。可以看出，亚太地区作为新兴市 场，在全球 GNSS 产业中占有重要地位，而北美龙头 Trimble 在亚太地区收入 占比无论在整个亚太市场还是在公司整体营收中都相对较小。我们认为，华测导 航海外市场空间广阔，尤其是亚太、非洲等新兴市场；公司能够凭借技术能力的 不断提升、成本优势的持续积累以及对客户需求的深刻理解，逐渐获取新的市场 份额。
2.4、 纵向一体化成为公司决胜关键
对上游核心技术的掌握成为盈利能力及话语权提升的关键，业内公司均在垂直领 域加强产业链拓展。近年来北斗的应用在很大程度上被国内芯片发展水平所限 制，促使国内厂家竞相推出自主研发的北斗高精度产品。GNSS 高精度芯片板卡 从进口主导转变为国产替代，国产总体性能达到甚至优于国际同类产品。北斗星 通、司南导航、华大北斗、合众思壮、华测导航相继发布多系统多频点高精度 SoC 芯片及高精度基带芯片。
华测导航已经形成了较为完备的高精度卫星导航定位技术布局，坚持自主研发， 向产业链上下游不断拓展。公司围绕 GNSS 高精度算法核心技术，攻坚静态、 动态、网络实时处理算法软件，拥有高精度 RTK、PPP、静态解算、网络 RTK、 精密定轨技术、卫惯紧组合导航定位技术等完整的算法研究能力；打造了 GIS 在线服务平台、大数据管理平台和跨平台终端开发平台等大型软件，为应用软件 提供基础平台，保证产品开发效率和竞争力；集成网络数据链、基带信号处理、 组合导航算法等先进技术，延伸研究点云数据采集及处理、无人机飞行控制、机 械控制系统等技术，推动面向新兴应用领域的技术产品和解决方案的研发；布局 GNSS 芯片、OEM 板卡、微波天线等核心基础部件研发，形成了较强的技术竞 争优势。
2020 年，公司投入开发的拥有完全自主知识产权的高精度定位定向基带芯片“璇 玑”已量产。该芯片支持全星座全频点 GNSS 卫星（北斗（含北斗三代）、GPS、 GLONASS、Galileo、QZSS）信号，支持 SBAS 星基增强系统，支持 Lband， 支持 RTK，PPP-RTK 和 RTD，支持单芯片高精度定位定向，支持 PPS、 eventmark，并可实现 100Hz 原始观测量输出。搭载璇玑的板卡可实现精度为 1cm（水平 RMS）的 RTK 定位，及 0.12°/米基线（动态定向）精度的定向。
“璇 玑”芯片研制成功，是公司芯片研发能力的体现，为公司未来在芯片等基础器件 领域的技术突破打下了坚实基础。“璇玑”量产将有效提升产业链上游的自产化 率，扩宽公司产品在测绘测量、导航应用、自动驾驶、无人机航测、农机自动导 航、精密定位服务系统、GIS 等领域的应用场景。在当前基带芯片产业化的基础 上，公司将进一步投入研制下一代更高集成度和更高制程的 GNSS 芯片，并开 发相应的 OEM 板卡和模组等产品，提升多场景应用的技术能力。
此外，公司将不断投入建设全球服务平台，优化 SWAS 广域增强系统核心算法， 构建全球卫星导航定位解算平台，实现具备提供广域增强服务的技术能力。广域 增强系统可以使高精度卫星导航定位不受地域限制，覆盖农业区域和海洋等缺乏 基站和网络通讯等设施的场景。未来，公司将综合集成基础器件、解决方案和全 球服务平台数据，不断丰富产业链布局，为客户提供更有竞争力的产品与解决方 案。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
