1.1 发展历程：核心科技外延，品类稳步开拓
九号公司是聚焦于智能短交通与机器人领域的科技引领企业，依托智慧移动技术与国际化视野立足全球市 场。公司成立于 2012 年，旗下包含 Ninebot 九号与 Segway 赛格威（2015 收购）两大品牌，在相关领域拥有全 球核心专利 2000 余项，广泛应用于创新短交通出行、机器人、酷玩娱乐等多个领域。产品主要涵盖电动平衡车、 电动滑板车、电动两轮车、服务类机器人、全地形车等系列，满足全球用户多元化与个性化需求。
立足智慧移动科技，扩充短交通&机器人产品版图。历史沿革来看，九号成立于 2012 年，2013 年通过 Ninebot-E 平衡车初获关注。2014 年作为优质科创型公司，获得红衫、顺为、华山等多家投资机构青睐注资。2015 年公司收购世界平衡车鼻祖 Segway，成功跻身全球平衡车行业头部序列。2016 年以来公司陆续扩充滑板车、两 轮车、机器人等产品线，构建多元产品矩阵的同时收获高速业绩增长。
渠道方面，公司目前重点经营定制产品分销、自主品牌分销、ToB 产品直营等三类业务：
定制产品独家分销：合作对象为小米集团，主要产品为米家定制电动平衡车、电动滑板车等。
自主品牌分销：1）海外分销以北美、欧洲、拉丁美洲地区为主，主要客户包括 KSR、Athena、KP Sport 等户外运动、驾驶设备销售商，销售产品包括智能电动滑板车、平衡车与全地形车；2）线上分销主 要面向京东自营、苏宁易购、亚马逊等电商平台及其他线上分销商；3）M2C 直营作为产品制造商通 过电商平台（天猫、淘宝、Amazon、小米有品网等）或官网直接面向最终消费者销售。
ToB 产品直营： 主要客户为 Voi、Uber Scooter（Uber）等共享滑板车企业，以及标致雪铁龙、大众 集团等车企、合作主要以 ODM 模式进行，并在大部分产品车身标注“POWERED BY SEGWAY”的品 牌标志。
1.2 财务分析：营收高速增长，利润扭亏高增
伴随产品矩阵的快速扩张，公司收入端实现高速增长。2016-2021 年九号营收从 11.53 亿元增长至 91.46 亿 元，CAGR 为 51.32%。其中 2018 年营收同比高增 208%，主要得益于美国共享滑板车市场爆发，带动需求激增。 2019 年增速回落至 8%，主要系高基数效应影响，2020 与 2021 年公司产品扩容，营收重回高增长。我们预计后 续滑板车等强势业务将维持高增，两轮车、全地形车等新业务有望贡献可观收入增量。
区域拆分看，出口收入近年高增，内外销占比趋于均衡。2017-2021 年公司境内营收收入占比由 73.89%降 至 51.39%，主要系小米集团定制产品占比下降，叠加海外滑板车需求井喷。另一方面，随着国内电动两轮车业 务的培育成型，公司境内收入有望迎来新增长引擎。
利润端在 2020 年扭亏为盈，2021 年同比高增 459%。2016-2021 年公司归母净利润从-1.58 亿增长至 4.11 亿。2017-2019 年期间经营亏损，主要系优先股和可转换债券公允价值变动造成。2020 年后公司业绩实现扭亏 高增，主要系品类扩张带动收入高增，规模效应下净利率实现增长。
毛利率 2019-2020 年稳定处于 27%左右水平，2021 年受两轮车建店费与海运费影响有所下降。净利率近年 呈现上升趋势，主要系规模效应提升费用率下行贡献。公司为主要客户提供的定制业务毛利率相对较低，后续 随自主品牌占比增加，毛利率有望逐步上行。费用端随公司营收的持续增长，规模效应下费用率有望实现摊薄。
2021 年经营性现金流短期承压，主要受备货节奏调整。2016-2021 年经营性现金流波动幅度相对较大，由 于公司处于扩张期，订单现金收入回收波动性较大，近两年中 2020 年经营性现金流回笼较多，2021 年经营性 现金流受备货及锁货预付经销商货款、应收出口退税增加，短期承压，下滑至-1.6 亿元，现金流情况相比同期 由正转负。但从财报中看出 2021 年合同负债同比增加 80.7%至 5.4 亿元，经营性现金流承压系公司短期经营扩 张影响，预计随订单收入进入回收期，现金流将得到持续改善。
存货周转天数有所上升，原材料紧张背景下，公司加大采购力度。2016-2021 年公司存货周转天数维持在 70-100 天范围内，公司由于处在扩张期，进行提前备货使存货周转速度相对较慢，其中 2021 年受提前备货经营 准备影响，存货周转天数同比增加 15.0 天至 84.1 天，主要系备货及锁货入库原材料增加，公司提前为生产规模 扩大做供应链准备，减少潜在原材料发货不足风险。
应收账款周转天数有所缩短，现金周转速度加快。2016-2021 年公司应收账款周转效率持续提升，周转天 数从 2016 年的 72.5 天减少至 2021 年的 30.8 天，其中 2021 年公司应收账款周转天数同比减少 15.2 天至 30.8 天，经销商回款速度加快，反应公司在产业链中货款议价能力增强。
分产品来看，电动滑板车和电动平衡车是目前公司收入基本盘，同时新拓品类表现良好，有望提供新增长 引擎。公司营收结构健康、多元化战略成功，智能服务机器人、智能电动摩托车/自行车已形成营收的有力补充。 公司的智能电动平衡车及智能滑板车系列业务、智能服务机器人业务、智能电动摩托车及自行车业务在 2021 年 占比分别为 70.04%、0.23%、14.59%，2021 年全地形车正式投入市场，服务机器人正式进入商业化落地阶段， 多元化业务结构会增强公司的抗风险能力，组成公司新增长曲线。
1.3 治理结构：实控人表决权集中，高管及投资人背景雄厚
公司控制权高度集中。九号公司施行 AB 股制度，即同股不同权。九号公司规定 A 类普通股持有人每股可 投 1 票，而 B 类股份持有人每股可投 5 票。截至 2021 年 12 月 31 日，董事长高禄峰先生控制公司 B 类普通 股总股本的 11.87%；CEO 王野先生控制公司 B 类普通股总股本的 13.78%；根据 2019 年 3 月高禄峰与王野 签署的《一致行动人协议》，双方合计控制发行人 63.30%的投票权，为公司实际控制人。
实际控制人专业性强，为公司发展注入技术保障。董事长高禄峰先生毕业于北京航空航天大学机械工程及 自动化专业，CEO 王野先生硕士毕业于北京航空航天大学，并担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务 委员，均对机器人自动化有深入探索的经验。
获明星投资机构青睐，承接资金与资源支持。2014 年九号公司获小米、顺为、红杉、华山等明星基金 8000 万美金 A 轮注资；2015 年获得英特尔与新加坡政府投资公司（GIC）6000 万美金 B 轮融资，2017 年获得国投 创新、先进制造以及中移创新产业基金 1 亿美金 C 轮融资。截至 2021 年末，红杉资本、小米、顺为资本等投资 方分别持有九号公司 15.11%、9.81%、9.81%的 A 类股份，为公司发展提供强大的资金支撑与资源支持。
2.1 政策背景：“新国标”过渡期即将截止，换车潮催化需求增长
电动自行车系千亿级别的大容量市场，行业增长动力充足。中国是全球电动两轮车生产销售第一大国，根 据艾瑞咨询统计，2021 年国内电动自行车市场规模约为 1223 亿元。历经几十年迭代发展，目前电动自行车已 成为成居民日常短途出行的主流交通工具，目前国内保有量超过 3 亿台，存量替代需求量级可观，同时“新国标” 推行、共享电车以及外卖需求也为行业增长注入强劲动力。
2021-2026 年“新国标”过渡期陆续到期，行业迎来换机潮。“新国标”颁布之前，国内众多电动车产品性能 逐步向电动摩托车违规靠拢，但安全性普遍较差，容易造成大量人员伤亡事故。2019 年 4 月，《电动自行车 安全技术规范》（下称“新国标”）正式实施，对三类两轮车产品最高车速、整体质量等关键指标做出明确严格 要求。各省市对于未达标电动两轮给予 3-5 年过渡期，后在执行时部分省份又对过渡期进行适当延长，故 2021-2026 年为各地未达标电动车过渡期期限到期阶段，旧产品强制换新将为行业带来显著的替换需求支撑。
2.2 千亿级大容量市场，“新国标”叠加外卖繁荣提供动力
历经 30 年发展，我国电动两轮车市场发展较为成熟，存量替换需求成为市场主导。2019 年来，在“新国标” 推行以及外卖行业的蓬勃发展带动下，电动两轮车市场增长中枢显著上移。艾瑞咨询数据显示， 2020 年国内 两轮车市场已突破 1000 亿，近年增速位于 15%-25%的双位数区间。从历年电动自行车的产销量看出，国内产 能与需求的匹配度整体较高，2019 年“新国标”施行后，电动两轮车产量加速上升。
本文基于即时配送服务需求上涨、共享电车市场扩张、海外出口和新国标替换产生的更新需求，对新国标后两轮车市场规模进行测算：根据前瞻产业研究院数据，2019 年新国标推出时，国内电动两轮车保有量为 3 亿 辆，其中有 70%的车辆为旧国标车，则需要更新的电动两轮车约为 2.1 亿辆。
外卖、快递等即时配送服务利好电动两轮车销售。根据中商产业研究院测算，2016 年全国即时配送订单量 为 46 亿单，2021 年为 292 亿单，年均复合增长率为 44.66%。即时配送服务主要依靠的交通工具是电动两轮车， 且该产业的用车需求存在使用频繁、更换周期短的特点。2021 年美团骑手人数达 527 万人，近年人数均呈现双 位数以上增长，外卖行业扩容也将带动电动两轮车的需求提升。
共享电单车作为共享出行的重要组成部分，投放量逐年迅速增长。2017-2021 年，共享电单车投放量从 15 万辆至 382 万辆，年均复合增长率为 124.6%，有力拉动电动两轮车需求增长。 电动两轮车外贸出口市场表现强劲。根据华经产业研究院数据，2017-2021 年，中国电动两轮车出口量从 966.5 万辆增长至 2290 万辆，年均复合增长率为 24.07%，成为电动两轮车销量增长的又一引擎。
新国标替换为国内两轮车市场规模扩大与产业升级迎来 5-7 年窗口期。2019 年新国标正式颁布，政策初始 的 11 个月过渡期在各省市具体执行时均存在不同程度的延长。原因为：1）部分产品定性存在困难；2）渠道经销商旧国标车库存庞大；3）作为全新标准产品，企业生产线和产品线的调整尚未完成。由于各省电动两轮车调 整后的新国标替换过渡期结束时间不同，因此新国标带来的替换量需求将会在未来 5 年内持续影响电动两轮车 市场。除四川与西藏外，目前各省均有公布电动两轮车政策过渡期截止年份，大多数集中在 2021-2024 年，部 分省份延迟至 2026 年，预计将带来巨大的市场增量空间。
结合国内两轮车新国标市场近年数据及发展趋势，我们做出以下假设： 1、 根据电动两轮车的市场发展规律，假定 2019-2026 年市场中存在部分新国标换车需求，2026 年以后市 场以自然换车需求为主。自然替换需求与新国标换车需求由于存在重叠部分，因此需求量此消彼长。 2、 假定 2.1 亿辆非新国标车中，70%存在替换需求，70%的替换需求中，1/3 的车辆选择临期更换，2/3 的 车辆选择在截止年份前提前更换。计算 2019 年各省份人口数比例，根据新国标政策截止时间，将同一 年截止的各省份的人口比例相加，乘当年替换需求，得出每年新国标替换量。
综合以上假设，我们预计 2022 年-2026 年市场销量将从 6712.33 万辆增加至 8052.55 万辆，CAGR 为 4.66%。 市场规模从 1489.81 亿元增加至 1823.28 亿元，CAGR 为 5.18%。
2.3 市场集中度快速提升，智能化逐步成为产品趋势
市场格局较为分散，龙头市占率有所提升。目前国内电动两轮车保有量已处于高位，市场竞争整体激烈充 分。随着行业质量标准与准入门槛的提升，龙头市占率整体上行。2016-2021 年行业 CR5 由 28.57% 提升 44.46pct 至 73.03%。2021 年，头部雅迪、爱玛市占率分别为 33.70%、19.50%，较 2020 年均有明显提升；台铃、新日份 额分别为 12.20%、5.10%；小牛、九号等高端新势力份额分别为 2.53%、1.08%。
“智能化”成为国内电动两轮车发展潮流。两轮车智能底层技术主要为物联网、移动通信、定位、人工智能、 大数据、云计算等科技，具体应用体现为：①手机互联方面，增设 APP 综合信息可视化、防盗等基础功能；② 解锁方面，搭载 NFC 解锁、蓝牙解锁等新型便捷解锁方式；③车辆维护方面，添加车况自检，使用户更全面深 度了解电动车状况。
智能化程度日益成为影响消费者选择的重要因素。市场来看，电池续航、质量与价格是影响车主选购两轮 车决策的主要关注点。从结构上看，目前购买电动车的车主以 85 后的新世代年轻人为主，对智能化、高颜值的 偏好显著增加。根据艾瑞咨询统计，2022 年关注智能化功能的受访人占比为 49.4%，较去年同比大幅提升 27 个百分点，智能化已成为行业各企业的又一攻坚方向。
2.4 九号两轮车矩阵丰富，智能化为品牌标签
九号两轮车中高端产品全覆盖，“智能化”为主打标签。历经两年耕耘，九号产品矩阵已较为丰富，价格梯 度从 1999 元到 11299 元，使用续航从 40km 到 150km 的产品均有覆盖，各价位产品均配备智能化系列功能。
九号 A、A+、Bmax、C、C2021、F 系列和 MMAX 系列产品均为新国标电动自行车，最高速度 25km/h， 载重 75kg，电机额定功率为 400w，在价格、外形、减震方式、刹车方式等方面有所区分。F 系列和 MMAX 系 列为 2022 年新品，首次搭载 ABS 和 TCS 系统，可有效防止车辆因抱死和空转而发生侧滑。
两轮电动车低价位车型集中，九号智能化水准领跑行业。目前，两轮电动车低价格段车型较为集中，结构 上看以传统品牌为主，如雅迪、爱玛、台铃等。随着两轮电动车的迭代发展，传统品牌也陆续推出智能化车型， 而新势力品牌如小牛、九号则主打颜值与智能化，主力价格相对较高。从智能化水平看，九号高中低各系列产 品智能化水平均处于第一梯队，在市场树立起智能化、科技感强的品牌印象。
高端价位段九号份额领先。根据艾瑞咨询数据，2021 年，价格在 6000-7000 元的两轮电动车销量排行榜中， 九号位居榜首，销量近 2 万辆；天猫平台 7000 元以上的两轮电动车销量九号占比同样最高，6 款车型总销量高达约 5000 辆，其中型号为 E100 和 N100 的两轮电动车销量均接近 2000 台。
九号产品智能化功能最为丰富，享有一定的品牌溢价。以 2000-以及 5000+产品分别代表低端与高端两类产 品来看，九号在续航、重量等核心指标上较传统厂商配置接近，而在减振、制动方式、整体外观以及感应、远 程操控等智能化系统方面表现较为优异。
产业链高度分工，核心部件以外采为主，单从生产端难以树立壁垒。电动车产业链分为上中下游，其中上 游为电动两轮车零部件供应商，而中游为整车制造厂，下游为产品销售渠道。从产业链来看，电动自行车一般 由电气系统、操纵系统、装饰件部分、车体件部分、随车附件组成，最为核心的部件为蓄电池、电机、控制器、 车架和其他配件。其中蓄电池成本占比最高。
渠道端看，九号公司线上营销效果良好，门店数量相较龙头仍有较大空间。截止 22 年 4 月，九号抖音粉 丝数以达到 107.3w，与传统品牌雅迪 107.3w 与爱玛 106.6 万相比不落下风。九号公司以 90 后为重点客户群体， 依托网络线上流量营销，并采取 APP 粉丝社交方式，构建客群生态。线下门店来看，截止 22 年 4 月，九号已 布局近 3000 家门店，与雅迪、爱玛等头部品牌相比仍有显著差距。目前看电动车整体仍以线下购买为主，渠道 覆盖度对收入放量尤为关键，公司正加码线下渠道开拓速度，有望在近年内贡献增量。
电动滑板车是以传统滑板为基础，装配电力套件的短程出行工具，一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱 动方式。常见的传动方式为轮毂电机、皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。智能电动滑板车是在电动滑板 车的技术上，随着人工智能技术的发展，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、 GPS 定位技术和人机交互等智能技术的产品。
品类历史渊源，电动滑板车尽管发展历史较长，但高速普及则始于 2017 年美国公司 Bird 推出的共享电动 滑板车，在 12 月内实现了 1000 万次骑行，2021 年 Bird 成功在纽交所上市，共享滑板车的推广使得电动滑板车 在世界范围内广受欢迎。
3.1 海外短交通市场发力，电动滑板车优势凸显
公众对短距离出行需求增加。根据美国全球家庭旅行调查结果表明，0-5 英里的短距离出行占美国出行需求 的 60%。短距离出行的交通工具可以避免拥堵，在道路交通不畅的情况下，可以提高出行的速度和效率；无论 是购买还是租赁价格，都要低于传统汽车出行方式。且在行驶过程中并不会排放尾气，对环境的负面影响较小， 政策与宣传端均得到大力提倡。
电动滑板车可对传统交通工具在现代社会中面临的痛点提供解决方案。出租车、地铁等公共交通工具往往 需要经过一段时间等待后才能乘坐，使用出租车/自驾停车的价格通常较为昂贵，而公交、地铁站点的通常距离 目的地距离较长。电动滑板车的高速与便携属性可较好匹配欧美居民“最后一公里”的短途交通需求。
电动滑板车更加适用于海外用户的使用场景。在共享微出行市场中，电动滑板车与自行车为两大主流交通 工具，能较好的满足公众短距离出行和公共交通接驳换乘，有效解决城市交通出行“最后一公里”需求。与自行 车相比，滑板车占地面积小，电动省力，使用时对女性友好，骑行技巧要求较低，且应用场景较为广泛。考虑 美国当地社会情况，电动滑板车易于折叠收纳放入室内，可起到防盗效果。除满足大部分人群日常的短距离出 行需求外，电动折叠款可收纳进后备箱，搭配汽车或地铁延展最后一公里代步，成为白领上班族的出行选择之 一。
欧美滑板车文化较为流行。滑板车最先起源于西方国家，并在美国的孩童中影响力甚广。2001 年有 700 万 人在美国使用滑板车作为玩具，相关技巧运动在美国孩童和青年人中也非常流行。因此电动滑板车作为短途代 步工具进行普及在欧美市场存有广泛的群众基础。
3.2 共享及自购共驱，电动滑板车稳健增长
2010 年以来共享交通逐渐风靡，带动行业新一轮增长。根据美国全国城市交通协会调查，2017-2019 年， 美国共享微型交通使用增长率增加 289%，主要由共享滑板车扩张贡献。2018 年共享滑板车一经推出便吸引约 3900 万人使用，2019 年同比翻倍增长至 8600 万人次。
全球电动滑板车市场预计维持双位数增长。根据 QYResearch 的统计数据，2020 年全球电动滑板车总产值 达 12.1 亿美元，预计 2027 年达到 33.41 亿美元，2021-2027 年复合增长率为 12.35%。
电动滑板车需求早期主要由共享服务引燃，普及后自购比例有望提升。2021 年全球共享服务电动滑板车销 量为 229.7 万台，预计 2022-2025 年将提升至 754.7 万台 CAGR 为 32.27%。随着共享电动滑板车的盛行，欧美 地个人对电动滑板车的购买需求也有望提升，为行业未来增长注入动力。
伴随共享滑板车热销，全球资本与厂商纷纷加入市场。主要参与者包含 Bird、Lime 等行业新贵，以及 Uber 等知名跨界参与者，相关产能投放与资金注入助力行业进一步繁荣。
共享运营商经营业绩持续增长，电动滑板车前景看好。2021 年美国共享滑板车运营商领导者 Bird 2021 年 的强劲业绩远超预期，同比 2020 年增长 117%。另一家美国滑板车运营商 Lime 在 2021 年实现了 5500 万次骑 行的良好成绩。经历过疫情的短暂低谷后，运营商迎来强劲复苏，体现出电动滑板车较为显著业绩弹性。
3.3 九号系电动滑板车领军生产商，领先优势较为显著
中国是电动滑板车的主要生产基地，2021 年国内电动滑板车产量为 546.5 万台，占据全球主导地位。其中 九号公司占据电动滑板车市场过半销售份额，行业集中度较高。自 2018 年开始，九号公司依靠共享订单及自主 出货，持续占据全球滑板车市场超过 50%的市场份额，2021 年全球电动滑板车销量为 623.1 万台，其中九号电 动滑板车销量约为 293 万台，占比约 46.99%。
目前，电动滑板车市场的主要参与者以九号公司、Razor、开心电子、杭州高茂贵贸易有限公司（阿尔郎）、 浙江艾沃克科技股份有限公司、浙江易力车业有限公司、捷沃智能科技有限公司等为主。
九号滑板车优势显著，市占率领先。2020 年全球电动滑板车销量前五名中，九号公司销量 231.7 万台，第 二名开心电子销量为 44.8 万台，占比 10.18%。其他厂商销量占比较低，均不足 10%。2021 年中国电动滑板车 头部企业在中国的市场份额占比中，九号以 82.51%的份额位居第一，具有绝对优势。
九号系众多共享服务商第一合作伙伴。根据九号公司招股说明书披露，除 Bird、Lime 等少量企业逐步采 用自研产品外，大部分共享电动滑板车运营商均以公司为独家或第一供应商。
九号滑板车产品矩阵丰富，可应用于多个场景。多项产品性能领先同类产品。目前，九号公司形成了米家、 Ninebot 九号和 Segway 赛格威三大品牌矩阵，分别对应入门级，大众消费市场与专业玩家。2021 年推出九号智 能电动滑板车 C15 专为女性打造，填补了女性电动滑板车市场空白。2022 年推出 Segway 超级滑板车 GT 系列，可为高端玩家带来极致骑行体验。九号滑板车产品基于细分需求不断迭代，产品日渐丰富，有效满足不同人群 的需求，显著提升了品牌声量与产品价值。
根据公司同类产品公开的性能指标信息，九号电动滑板车产品于同价位产品的性能指标相仿，在防水等级、 续航及车体重量方面具备一定的优势。公司凭借过硬的技术与研发，赋予电动滑板车更好的骑行体验，如自主研发的电池 BMS 管理系统，可为用户实现更为智能、可靠、安全的电池管理；通过 i-Sealing 技术研发的真空 果冻胎，可提升轮胎的耐用性、行驶安全性更高。
产业链上下游合作关系稳定。上游方面：公司与主要 ODM 供应商合作关系良好，保证货源稳定。生产端 在常州、天津、深圳、北美等地设有生产基地，受益于在全球范围内较大的规模和市场份额，九号公司通过海 内外的供应链布局可以实现成本控制、联合开发以及敏捷响应，保证海内外产品供应。
下游方面：创新业务模式，加大 B 端布局。产业链下游销售模式为定制产品独家分销、ODM 产品直营、 自主品牌分销及自主品牌 M2C 直营。定制产品独家分销的客户为小米集团。ODM 产品直营主要客户为共享滑 板车运营商，公司与美国 Spin、欧洲 Voi 等主流共享运营商合作，提供一系列共享微出行解决方案。随着共享 滑板车市场的扩大，运营商采购量逐年增加。 同时，公司开辟 B2B2C 销售模式，与西班牙汽车制造商西雅特、玛莎拉蒂等知名品牌推出联名款电动滑板 车，为奔驰、奥迪等知名车企定制后备箱滑板车等产品，完善汽车交通最后一公里的移动需求。
3.4 监管政策松动助力市场活力释放
全球各地存在监管政策差异，多地区承认电动滑板车路权，并制定相关管理条例。在中国大陆地区，根据 《中华人民共和国道路交通安全法》规定，电动滑板车、平衡车、电动独轮车等属于未按规定注册登记通行工 具，不具备路权，不能在非机动车道上行驶，更不能驶入机动车道，只能在封闭的小区道路和室内场馆等地方 使用。此外，北京、上海、深圳等多地也出台了相关文件，禁止电动滑板车，电动平衡车上路行驶。需要等到 国内有电动滑板车的合格标准及配套规定后才能合法上路。
电动滑板车在美国主要地区享有路权，除宾夕法尼亚州和特拉华州外，其他州地区电动滑板车均享有路权。 各地区在速度限制、年龄限制、执照要求与头盔要求有所分化，但均允许电动滑板车按规定上路行驶。
除北美外，世界其他地区对于电动滑板车的路权规定可分为：放开、禁止、监管三种态度。欧洲大部分国家允许滑板车在公共道路上行驶，除少部分国家，如英国仅允许电动滑板车在私人土地上行 驶外，各国路权普遍处于逐步放开的阶段。拉丁美洲对于电动滑板车的路权限制较少，多家初创共享滑板车运 营商在拉丁美洲国家飞速发展。亚洲目前对于电动滑板车的限制较多，少数国家如韩国允许在公共道路上行驶， 市场潜力有待开发。
4.1 割草机器人逐步智能化，从可用到好用
割草机器人是一种自主机器，在特定区域内无需人工干预即可运行。该系统的设计包括一个移动基地、一 个扩展坞，以及其他有助于系统平稳运行的附件。
在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以及一般家庭绿地需要 进行维护。1830 年，英国人埃德温·巴丁发明了世界第一台割草机。随后，在二十世纪，为降低草坪维护作业的 劳动强度，美国瑞典等地的公司相继推出了自主研发的割草机器人， 2011 年中国公司宝时得成功研发出国内 首台割草机器人，2021 年九号公司推出无边界智能割草机器人 Navimow，无需预先埋线即可直接使用，推进行 业智能化发展。
4.2 欧美市场为主要市场，规模快速扩张
全球割草机器人市场规模增长迅速：根据 Mordor Intelligence 的数据，2021 年，割草机器人全球市场规模 约为 13 亿美元，预计在 2026 年达到 35 亿美元。未来六年该市场规模预计扩大约 2.7 倍，年复合增长率将达到18%。未来 5 年仍处于高速渗透期：根据 Mordor Intelligence 的数据，2021 年，割草机器人全球市场渗透率仅 为 4.6%，预计在 2026 年提升 5pct 至 9.6%。
全球发展来看，欧洲地区增速较快。根据 Mordor Intelligence 的统计数据，2021 年至 2026 年，割草机器人 的高增速市场主要分布在欧洲各地区，中增速市场主要分布在北美洲、亚洲和澳洲等地；南美洲和非洲市场增 速较低。
欧洲市场为割草机器人先发市场。2015 年，西欧市场割草机总销售额达到约 2.2 亿美元，其中割草机器人 以 3000 万美元的销售额占据六分之一份额，2010 年至 2015 年，割草机器人在西欧市场份额从 7%上升到 14%， 保持快速提升趋势。割草机器人在欧洲较受欢迎，主因是人力成本较高、草质和草坪面积更适合割草机器人推 广使用。
4.3 人口老龄化与环保政策为割草机器人提供增长催化
欧美雇佣劳工成本较贵——美国剪草坪的人工费用在每小时 60-70 美元不等（350-450 人民币）。一年中需 要割草的月份约有 7 个月，每个月大概需要割草 2-3 次，按照年割草 18 次计算，按每次修剪一小时，雇佣费用 为 60-70 美元，草坪外包的年度费用大约在 1000-1200 美元。
若自行打理，美国绝大多数业主会购买价格 200-400 美元的汽油割草机（手推式），定期换活塞、过滤、 火花塞等部件又是使用期间产生的附加费用。与此同时，由于自行打理草坪耗时比专业人士打理多出约一倍， 且美国人均时薪约为 30 美元，因此，自行修剪草坪附着的时间成本较高：1080 美元 = 18 次/年修剪×2 小时/h×30 美元/时薪。除割草机折旧和额外零部件以及维修费用外，时间成本也是一笔不小的“支出”。
若使用割草机器人修剪草坪，（市场上普通割草机器人均售价 2000 美元以内），按 4 年折旧计算，每年的 成本约为 500 美元，相比于雇佣工人的草坪外包费用和自行修建的时间成本，割草机器人约每年节省 500 美元 左右。
修剪草坪是一项体力劳动，需要劳动年龄人口的参与。但是，欧美两地区均存在劳动力成本高企与人口老 龄化问题。 欧美地区劳动成本较高，适合自动化机器推广普及。劳动参与率指经济活动人口（包括就业者和失业者） 占劳动年龄人口的比率。根据世界银行数据资料，2011 年-2020 年世界劳动参与率在 70%上下浮动，美国在 62% 左右，欧洲则在 55%左右。欧美地区的劳动参与率均低于世界平均值，劳动参与率越低，意味着劳动力成本越 贵，人们越不倾向于雇佣工人来完成修剪草坪等家务劳动，而是选择自主劳动，或交给相应的自动化机器完成。 因此欧美地区无人化家电产品的前景光明，近年割草机器人与扫地机器人品类均有良好发展。
欧洲老龄化形势严峻，割草机器人有望加速渗透。根据世界卫生组织的统计，2020 年欧盟国家整体的老龄人口占比达 19%。（老龄化社会分界线为 10%），德国、法国、瑞典、芬兰等甚至超过 25%。未来 20-30 年， 欧洲的老龄人口压力将急剧增加。 老龄化的加重将导致劳动力供给紧张，伴随老龄化进程在全球范围内的加快，以及劳动人口比例的下降， 全球对轻体力劳动和无人化家用电器的需求将会增加，割草机器人有望成为部分家庭用于修剪草坪的主要选择。
4.4 割草机器人玩家众多，九号携智能化产品入局
割草机器人产业先后在欧洲、北美和亚洲逐渐盛行。以富世华、博世为首的欧洲知名品牌引领割草机器人 在欧洲市场迅速发展。富世华于 1689 年在瑞士南部成立，现有产品涵盖链锯、割草机器人、骑乘式割草机、草 叶修剪机等户外动力设备。2020 年，公司在全球户外动力工具市场的份额排名第一，达到 12.1%。博世于 1886 年创立于德国，产品涵盖汽油系统、汽车底盘控制系统、家用电器、传动与控制技术和安防系统等。2020 年， 博世在全球电动工具市场的份额达到 16%，位居世界第二。John Deere（迪尔）和 MTD 是美国本土的割草机龙 头企业。John Deere 和 MTD 在 2020 年全球户外动力工具的市占率分别为 9.5%和 8.3%，分别排名第三和第四。
在中国市场，割草机器人的领军品牌为宝时得和九号公司的赛格威。宝时得是中国最大的电动工具制造商 和出口商之一，目前拥有 WORX、Rockwell 等品牌，产品涵盖电锯、角磨机、割草机器人等电动工具和户外动力设备。
九号产品搭载智能化技术，有望解决传统割草机器人痛点。传统割草机器人基于“布线+随机碰撞”的作业 原理，依赖预埋铜边线以确定除草范围，存在额外人工埋线成本，以欧洲 300-400 平户均草坪面积为例，成本 约 300-400 欧元，耗时半天至一天。同时，埋线碰撞式作业在雨天天气、边界、地形复杂草坪地块中作业受限， 作业时间较长。九号公司割草机器人产品采用智能式 EFLS 融合定位系统，通过融合传感器信息，无需提前埋 线，仅需通过手机 APP 遥控机器人绘制工作区地图，记录工作区形状、边界位置、作业禁区等，其后机器人将 根据作业地图规划最优割草路径，以实现无边界规划式割草，相比于传统割草机器人，作业时间缩短 1.5-4 个小 时，作业效率提升 6 倍，且配备越野式轮胎，可行驶于泥泞区、坡度草坪。
产品对比来看，Segway 在爬坡越障与智能性方面表现领先。Segway Navimow 系列产品最大爬坡可达 45 度， 在同类产品中排名最高。另一方面 segway 作为可自主规划路径的割草机器人，无需预先埋线，在定位导航方面 具备明显优势，可对人或宠物做出精确避障。
国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。服务机器人指在非结构环境下为人类提供 必要服务的多种高技术集成的先进机器人，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。此外，依据国内机 器人产业发展特性，国家标准进一步将服务机器人分为家用服务机器人、专用服务机器人及特种机器人。
服务机器人主要应用在家庭陪伴与代替人从事各种生产作业，使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和 危险的生产作业中解放出来。服务机器人萌芽于上世纪 90 年代，2000 年至 2010 年为起步阶段，2011 年至今， 服务机器人进入爆发增长阶段。
5.1 配送机器人趋势确定，餐饮、酒店为主要落地场景
服务机器人市场前景广阔，终端配送机器人市场占比逐年增加，具备较大增长空间。随着人口老龄化趋势 的增加、劳动力成本上升、以及医疗公共服务的旺盛需求，我国服务机器人市场存在较大成长空间。根据亿欧 预测数据，2025 年国内服务机器人市场规模将突破千亿，其中商用清洁机器人市场规模将增长至 749 亿元，终 端配送机器人为 348 亿元，讲解引导机器人为 62 亿元。
餐饮与酒店服务机器人为主要落地方向。酒店业对配送服务需求量大，且标准化程度高，可有效分摊机器 人采购成本，大型餐饮业态也具备相同特点。亿欧预测 2019-2025 年国内酒店服务机器人规模将由 23.9 亿增至 236.3 亿，CAGR 为 46.50%，餐饮机器人规模由 5.4 亿增至 111.6 亿，CAGR 为 65.66%。
配送机器人市场规模预测：近年国内配送机器人市场持续扩大，新兴企业不断入场，针对酒店、餐厅、写 字楼、医院等细分场景的适配产品陆续落地。假设不同场景的需求比例不同，2025/2027/2030 年按照每位目标 客户采购 3/4/5 台产品，配送机器人销售均价为 2.2/2.4/2.5 万元/台计算，配送机器人市场空间分别为 247.5/360/468.75 亿元。
5.2 九号多产品先后入局，寻求行业破局机会
国内配送服务机器人领域玩家众多，融资市场活跃。目前配送机器人市场参与者多为初创企业，以云迹科技、 擎朗科技、普渡科技为代表，聚焦于机器人的研发，获得风投资金多轮投资助力发展。
九号配送机器人产品线持续扩充。自 2018 年推出“路萌 Loomo”的“LoomoGO”配送机器人产品以来，公 司持续迭代推出新品。19 年的 Segway 系列在安全性能和避障能力上做出改进，新增红外传感器和超声波传感 器；20 年推出的楼宇配送机器人九号方糖(S2)以及 21 年推出餐饮送餐机器人(S1D)可以提供室内智能配送服务， 与电梯进行物联网互联，支持召唤机器人和语音播报自定义，智能化能力进一步提升。
22 年 4 月 26 日，九号发布了室内终端配送机器人新品—九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人，九 号飞碟在软件配置上成功搭载全新自研 VILO-SLAM2.0 导航系统，应用场景更广，首次提出办公室场景应用，并 持续提升续航时间，单次运航时间达 24h，相较市场竞品具备差异化优势。
配送服务机器人市场竞争激烈，产品性能来看，主流品牌在移动速度、餐盘层数、容量等方面较为相近， 差异化主要体现在工作时间、智能化程度和适用场景，各企业各具卖点。九号飞碟机器人在工作时长方面取得 突破，单次运行时长可达 24h。在应用场景方面，除通常的酒店配送场景外，九号飞碟首次提出应用于办公室 场景，扩大配送机器人适用范围。
九号机器人市场拓展取得突破。2021 年公司服务机器人实现营收 2100 万元，同增 166%。目前“方糖”室 内配送机器人已经进入商业落地阶段，与多家知名餐饮、酒店达成业务合作，具体涵盖洲际假日酒店、希尔顿 欢朋酒店、万豪 JW 酒店、首旅如家酒店、亚朵酒店、丽枫酒店等，应用场景与规模处于持续扩大的进程中。 2022 年新品产品力强劲，有望助力公司实现市场端的份额突破。
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