公司介绍：全球 ADAS 领导者
Mobileye 在美上市，上市估值为 167 亿美元。1）美国时间 10 月 26 日，英特尔旗 下自动驾驶汽车子公司 Mobileye 正式登陆纳斯达克交易所，股票代码为“MBLY”。2）公司 上市当日发行价为 21 美元/股，公司总股本为 7.96 亿股，按此计算上市当日的 IPO 价格 为 167 亿美元。 募资 8.6 亿美元，主要用于运营资金&一般性企业用途。1）此次 Mobileye 的发行价 为 21 美元/股，共发行 4100 万股，募资总额为 8.61 亿美元。2）据公司招股说明书透露， 此次 IPO 收益将用于运营资金和一般性企业用途，并偿还英特尔此前借给 Mobileye 的 35 亿美元中部分债务。
公司发展历史：开发和部署高级驾驶员辅助系统（“ADAS”）以及自动驾驶技术和解 决方案的领导者。1）公司介绍：Mobileye 是一家以色列自动驾驶技术公司。主要业务为 汽车 ADAS 系统（即高级驾驶辅助系统），主要采取“算法与自研芯片”软硬件结合方式， 向下游汽车厂商供货。2）公司创始人：以色列希伯来大学教授 Amnon Shashua 于 1998 年成立 Mobileye。2004 年公司发布了第一代芯片 EyeQ1，并很快与宝马、通用等汽车公 司达成合作。经过若干年的发展，公司产品在辅助驾驶的功能上，处于行业领先地位，产 品率先实现车道偏离预警、自动紧急制动等常用的功能。2014 年公司在纳斯达克上市。 2017 年 3 月，Mobileye 被芯片巨头英特尔以 153 亿美元的价格收购。2022 年公司再次于 纳斯达克上市。
业务范围：包括自动驾驶芯片（ADAS 芯片、高级别自动驾驶芯片）和出行服务市场。 据公司招股说明书显示，公司主营业务主要包括：1）自动驾驶芯片（ADAS 芯片、高级 别自动驾驶芯片）。其中，公司预测 ADAS SAM（serviceable available market，可服务 市场）市场规模长期为 350 亿美元；高级别自动驾驶芯片及解决方案 SAM 市场规模长期 为 600 亿美元。2）出行服务市场（RoboTaxi 等），公司认为其长期 TAM（total addressable market，潜在市场规模）约 3600 亿美元。
商业模式：定位 Tier2，与 Tier1 合作为车企提供解决方案。公司的下游 Tier1 厂商& 车企营收占比相对集中。1）从商业模式来看，Mobileye 首先扮演 Tier 2（二级供应商） 角色，将自家核心的视觉算法和芯片提供给上游的 Tier1（一级供应商），由 Tier1 整合摄 像头等其他部分硬件，建立整套 ADAS 系统，再提供给汽车 OEM 厂商。2）据公司招股 说明书显示，公司下游 Tier 1 厂商前 5 名营收占比常年超过 70%，采埃孚、法雷奥和安波 福是排名前 3 的 Tier 1 厂商。3）据公司招股说明书显示，公司下游车企前 8 名车企营收 超过 75%，前 4 名车企营收超过 45%。
管理团队：团队成员主要来源于希伯来大学，在人工智能&计算机视觉领域有较多积 累。从公司的管理层团队来看，公司 CEO、CTO 以及研发执行副总裁均毕业于耶路撒冷希伯来大学，在人工智能&计算机视觉领域有较多的积累。此外，英特尔现任 CEO Patrick P. Gelsinger 担任公司董事会主席。
产品布局历史：成立以来量产交付 Eye Q1-Q5 多款芯片，累计出货量约 1.25 亿颗。 1）经过 20 多年的发展，Mobileye 开创了 ADAS 技术，并不断扩大 ADAS 产品的范围， 同时引领该行业的发展。公司的辅助驾驶解决方案，是建立在一整套专门的软件和硬件基 础上，进而实现提高道路使用者安全的功能。2）截至 2021 年，公司先后发布 Eye Q1-Q5 等多款 ADAS 芯片，覆盖全球 33 家 OEM 厂和 Tier1 厂商，为其提供“芯片+算法"软硬一 体化的 ADAS 视觉解决方案。3）据公司招股说明书数据显示，目前全球有超过 800 款车 型使用 Mobileye 的 EyeQ 系列芯片，其中包括宝马、奥迪、通用、大众、福特，以及日 系主要车企。目前全球有 1.25 亿辆汽车用上了 Mobileye 的芯片和方案。
财务数据：营收持续快速增长，Non-GAAP 净利率超 30%
公司主营业务突出，过去六年营业收入快速增长至 2021 年的 13.9 亿美元，美国&中 国&德国&英国是主要销售地。1）伴随着公司产品出货量的持续增加，带动公司近些年来 营收不断增长，由 2015 年的 2.4 亿美元增长至 2021 年的 13.9 亿美元，对应 CAGR 为 34.1%。2）从营收构成来看，公司主营业务突出，主要是 Mobileye 售卖 Eye Q 芯片带来 的收入，近 3 年营收占比超过 98%。3）从营收地区来看，公司产品主要售向全球，其中 美国&中国&德国&英国是主要销售地，四个地区常年占据公司 70%以上营收额。
产品 ASP 价格区间为 50-60 美元/个，相对稳定。依据公司营收&产品出货量来看， 公司近些年来产品 ASP 约 50-60 美元/个，价格相对稳定。其中 2014 年售价约 53.3 美元 /个，2021 年售价约 49.3 美元/个。2022H1，产品 ASP 约 53.7 美元/个。
Non-GAAP 毛利率稳定在 76%-78%，公司预计后续毛利率将降低。1）从近三年的 数据来看，公司 GAAP 毛利率稳定在 48%附近，Non-GAAP 毛利率稳定在 78%附近。其 中 GAAP 和 Non-GAAP 毛利率差异较大，主要原因是由于此前收购带来无形资产摊销带 来的差异。2）据公司在招股说明书透露，未来随着产品的进一步迭代和释放，由于新产 品会更多采用第三方硬件，公司后续产品的 GAAP 和 Non-GAAP 毛利率均会出现一定程 度下滑。
2019 年以来，公司研发费用累计为 17.3 亿美元，研发费用率稳定在 40%-46%之间； 共有 3100 名员工，研发人员比例约 80%。1）自 2019 年以来，公司研发费用累计为 17.3 亿美元。其中，2019/2020/2021/2022H1 研发费用分别为 3.8/4.4/5.4/3.6 亿美元，研发费 用率分别为 43.7%、45.9%、39.2%、42.0%。2）截至 2022 年 6 月 30 日，公司员工总 数达 3100。其中约 80%的员工从事研发工作，约 2900 名员工在以色列工作。
行业市场规模有望保持约 30%增长
市场规模：市场销售额增速显著高于出货量增速。1）依据下游不同级别自动驾驶渗 透率，我们预计全球自动驾驶芯片需求量有望由 2021 年的 3959 万个增长到 2030 年的 9951 万个，对应 CAGR 为 11%。2）市场规模有望由 2021 年的 20 亿美元增长到 2030 年的 195 亿美元，对应 CAGR 为 29%。行业规模增速显著高于出货量增速，主要原因是 随着 L3-L5 自动驾驶渗透率的提升，带动自动驾驶芯片 ASP 价格的提升。
行业竞争格局：Mobileye 占据 ADAS 大部分市场份额，科技巨头&半导体积极布局 高级别自动驾驶芯片，行业竞争正逐步加剧。1）从市占率来看，Harvard Business School 数据显示：Mobileye 占据了绝大全球全大部分 ADAS 芯片市场，英伟达占据了绝大部分 高级别自动驾驶芯片市场。2）从产业发展角度来看，近些年我们看到整个行业的竞争度 在逐渐加剧，多类公司进军此赛道，具体包括：（a）消费电子企业（高通、三星、联发科、 华为等）、（b）半导体企业（英伟达、赛灵思、东芝等）、（c）传统汽车半导体厂商（瑞萨 电子、德州仪器、英飞凌等）、（d）创业公司（地平线、黑芝麻智能、芯驰科技等）。
ADAS 芯片：Mobileye 一家独大。1）据 Harvard Business School 数据显示， 2021 年全球 ADAS 芯片市场，Mobileye 占据了约 70%市场份额，为全球 ADAS 领域中绝对的龙头地位。
高级别自动驾驶芯片：传统车载芯片龙头不断升级，消费芯片巨头强势切入，科 技巨头或将走自研路线，初创芯片公司正加速追赶。目前业内有 NVIDIA、华为、 瑞萨、NXP、TI、Mobileye、赛灵思、地平线等多个方案。
Mobileye：软硬件一体布局，从盒子逐渐走向开放
目前，公司在自动驾驶领域，逐渐建立了从硬件（EyeQ/激光雷达）、到软件（地图、 工具开发链）、再到整体的解决方案，进而为下游用户提供更为灵活的解决方案。 1）硬件领域：主要包括 EyeQ 芯片和激光雷达产品。（a）EyeQ 系列芯片：逐渐由 ADAS 向高级别自动驾驶领域升级。目前公司的主力出货产品是 EyeQ5，2023-2025 年将 先后量产 EyeQ6 和 EyeQ Ultra。（b）激光雷达：公司的激光雷达是基于 FMCW 技术，可 更好地支持 AI 功能，进而很好地识别物体边缘。
Eye Q 系列产品： Eye Q5 共包括：EyeQ® 5Mid（支持 L2+，算力约 4Tops）和 EyeQ®5 High （支持 L2/3，算力约 15Tops）两个版本。该款芯片采用 7nm 工艺，2021 年量产。 Eye Q6 包括：EyeQ®6 Lite（支持 L2+，算力约 5Tops）和 EyeQ®6 High （支持 L2/3，算力约 34Tops）两个版本。该款芯片采用 7nm 工艺，公司预 计将于 2023-2024 年量产出货。 Eye Q Ultra™：算力约 176Tops，可支持 L4 级别自动驾驶功能，该产品采 用 5nm 工艺，公司预计将于 2025 年量产发货。
激光雷达产品：（a）公司认为自动驾驶行业的发展，并非是单纯的看硬件的算力， 多传感器冗余技术仍是其主要竞争点之一。基于此，公司目前推出了单视觉、单 雷达的感知方案，并且可以做到较好的冗余。（b）公司的激光雷达产品采用 FMCW 技术，可以更好地做到软件标注。传统雷达在判断物体边缘方面有一定难度，很 难用于 AI 运算标签进行识别。Mobileye 通过 FMCW 技术以及对应的软件加持， 可以解决上述问题，进而做到更精准识别物体。
2）软件产品：主要包括 REM 地图和 EyeQ Kit。（a）REM 地图：具有较强的扩展性、 高精度感知能力等。公司于 2015 年开始布局地图分包 REM 技术，目前可做到 10cm 精度 的定位，目前积累 138 亿公里的地图数据。（b）新推出 EyeQ Kit，从黑盒走向合作，不 断增强产品的竞争力。2022 年 6 月公司新推出工具开发链 Eye Kit，能够大幅降低车企的 开发成本，加快下游产品的开发周期和灵活性。
依托众包地图 REM 技术，可做到强扩展性、高精度感知等。目前累计地图数据 约 138 亿公里。（a）公司认为限制高级别自动驾驶因素拓展性&复制性的因素之 一为高精度地图的绘制，主要原因是：传统的高精度地图绘制无法满足高级别自 动驾驶的时效性&准确性要求。（b）针对于此，Mobileye 于 2015 年前后推出了 REM（Road Experience Management）高精度地图众包模式。目前公司的 REM 方案是基于摄像头采集的数据。按照 REM 方案，车辆在行驶过程中，通过装有 Mobileye 视觉芯片的摄像头，可实时感知附近的交通信息（车道线、红绿灯等）， 并将这些数据上传到网络服务器；在网络服务器里，这些数据将被处理生成路网 资产管理方案，然后再被传回车辆，进而帮助车辆精确判断路况，强化驾驶辅助 功能，提高驾驶的安全性和舒适性。（c）我们认为 REM 技术解决方案最大的特 点：可拓展性强&精度高&数据量小。普通汽车通过公司 ADAS 系统的摄像头采 集数据，可以做到很小的数据量（一公里大概 10kb 的地图数据），同时公司的众 包高精度地图数据可实时更新，目前 REM 地图可以支持 10cm 精度的定位。（d） 据公司招股说明书显示，目前全球约有 150 万辆车支持 Mobileye REM 方案，截 至 2022 年 7 月，公司累计收集 86 亿英里（138 亿公里）地图数据。
新推出 EyeQ Kit，从黑盒走向合作，不断增强产品的竞争力。（a）2022 年 6 月， Mobileye 推出 EyeQ Kit™（公司首个用于 EyeQ®片上系统的软件开发套件 （SDK）），旨在放弃传统的“黑盒子”战略，走向合作开发的道路，进而为全球 汽车制造商提供自动驾驶技术。（b）EyeQ Kit 由数百名 Mobileye 工程师，利用 “英特尔和 Mobileye 的量产研发经验”、“拥有编译器和开发环境（如 OpenCL 标准）方面专家”，“密集型计算和深度学习的编译框架”等技术进行开发。基于该技术，传统整车厂可以轻松高效地开发自家的自动驾驶系统。（c）我们认为， 公司新推出的 EyeQ Kit，能够大幅降低车企的开发成本，加快下游产品的开发周 期和灵活性。
端到端阶段方案：公司依托其在上述硬件、软件等领域中的积累，不断拓展在 ADAS/ 高级别自动驾驶领域中的产品布局。据公司招股说明书显示，目前公司在自动驾驶领域中 得到整体解决方案产品包括：Base Drive Assist、Cloud-Enhanced Drive Assist、 SuperVisionTM Lite、SupervisonTM、ChauffeurTM、DriveTM，分别用于应对不同应用场景 自动驾驶技术的开发。
竞争优势明显，产品布局、商业化拓展不断加速
从公司的基本面来看，我们认为 Mobileye 的竞争优势主要体现在硬件的灵活扩展性、 软件领域中的感知技术和高精度地图、先发优势&成本优势&数据规模优势。具体内容包括 如下几个方面：
硬件端：全面的解决方案组合，使得产品的扩展更具有灵活性。如前所述，公司 经过若干年的积累，已实现了硬件、软件、端到端的整体解决方案布局。这对于 后续产品的拓展，以及与下游客户的合作模式，更具有较强的灵活性。
软件端：视觉感知方案&高精度地图的壁垒。（a）目前公司在视觉感知算法领域， 同时进行“纯视觉”、“软件定义激光雷达”两条路线的研发，不断增强视觉感知 方案的安全冗余和成本优势；（b）公司认为，限制自动驾驶在全球规模量产的影 响因素之一为众包高精度地图技术。Mobileye 依托过去若干年的积累，通过 RME 地图技术，已实现了数十亿英里地图数据的收集，而行业其它竞争对手目前仍采 用“手绘”创建地图的方式。
先发优势、成本优势、数据规模优势。（a）作为全球领先的 ADAS 领军者，Mobileye 于 1998 年推出第一代 Eye Q 系列芯片，经过若干年的积累，公司产品的出货量 不断增加。截至 2022 年 7 月，EyeQ 系列芯片累计出货量超过 1.25 亿个，公司 的先发优势显著。（b）得益于公司产品出货量的增加，公司 EyeQ 近些年 ASP 约 50 美元/个，规模优势带来的成本优势凸显。（c）在数据积累方面，截至 2022年 7 月，公司在全球 80 多个城市和地区，收集了约 200PB 数据。基于公司自研 的 2D/3D 数据自动标注方法，可降低后续的开发和训练周期。
基于公司在上述领域中的竞争优势，产品不断获得下游客户的认可。（a）据公司招股 说明书披露，截至 2022 年 7 月，公司产品已安装在 800 多款车型中，累计出货量超过 1.2 亿辆。（b）从客户合作情况来看，公司与全球超过 50 家 OEM 厂商建立合作关系，其中 前 15 名 OEM 中，有 13 家企业采用公司的产品和技术。
2020-2021 年公司营收增长，主要缘于雷诺日产、现代和起亚、福特、菲亚特克莱斯 勒汽车、标致、长城汽车、本田等车企采购量的增加。据公司招股说明书数据显示， 公司下游车企前 8 名车企营收超过 75%，前 4 名车企营收超过 45%。其中，2020 年 公司营收的增长，主要来源于雷诺日产，HKMC（现代和起亚）、福特、菲亚特克莱斯 勒汽车、标致和长城汽车等车企采购量的增长。2021 年公司营收的增长，主要来源于： 本田、菲亚特克莱斯勒汽车、标致和长城汽车等车企采购量的增加。
展望未来，我们认为公司的定位有望由 Tier2 向服务商拓展。（a）由于 Mobileye 同时研发软件与硬件，并可以提供完整的解决方案，促使其与 OEM 车厂有直接 合作。（b）Mobileye 与汽车厂商签署合作协议，将通过预装有 EyeQ 系列芯片 设备的车辆收集路网的数据，将形成有价值的高清路网信息，以此推行 REM 数 据收集业务，同时反哺和完善自己的系统研发。（c）Mobileye 的最大优势在于收 集信息的数量和范围规模都要大上很多，依托上述商业模式的变化，公司有望从 一个 Tier 2 ADAS 供应商逐渐转型为高级别自动驾驶出行服务商。
市场规模千亿美元，行业发展仍处于早期阶段
全球 RoboTaxi 市场规模：公司预计有望由 2021 年的 0 亿美元增长至 2030 年的 1600 亿美元。（a）Mobileye 预计，全球物流&出行市场规模有望由 2021 年的 1500 亿美元增长 至 2030 年的 5500 亿美元，其中占比最大的仍然是传统物流行业（Traditional RH）。（b） 具体到 RoboTaxi 领域，公司预计全球市场规模，有望由 2021 年的 0 亿美元，增长至 2030 年的 1600 亿美元。
RoboTaxi 竞争格局：出行公司、科技公司、创业公司、车企悉数入局。鉴于 RoboTaxi 市场规模巨大，全球各类公司悉数入局。如：（a）科技巨头 Waymo 推出 Waymo One 开 始布局 RoboTaxi 的试运营；（b）出行服务网约公司（Lyft、滴滴）在拉斯维加斯、上海等 地开展RoboTaxi的测试；（c）通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise也在紧密布局RoboTaxi 服务；特斯拉预计其 RoboTaxi 业务将于 2024 年进入量产阶段。
Mobileye 收购 Moovit，积极布局 AMasS 市场
Moovit 是全球领先的移动即服务 (MaaS) 解决方案提供商、城市移动应用程序的创 建者。1）Moovit 是一家以色列城市出行方案初创公司，可提供公共交通、自行车以及两 轮电动车服务，整合城市内的出行信息。2）公司的业务模式和商业范围主要包括：（a） 早期 Moovit 主要是为以色列本地的公共汽车&火车乘客提供实时交通数据；（b）随后，公 司将拼车、汽车短期租赁、共享单车等平台进行全面整合，开始为用户提供导航服务。（c） 鉴于 Moovit 拥有大量的公共交通数据，还可被谷歌和苹果公司用作地图绘制应用程序、被 Uber、Lyft 和共享单车等出行公司用于路线规划。
Moovit 的竞争优势在于交通数据等数字资产领域中的积累。（a）在用户数据方面， Mobileye 招股说明书数据显示：截至 2022 年 7 月，公司在全球 Moovit 在全球拥有超过 15 亿用户，服务于 112 个国家的 3500 多个城市。（b）在运营数据方面，Moovit 官网显 示：截至目前，公司拥有全球 7500 家公共交通运营商数据（线路、时间等）；支持超过 600 万个公交站点和火车站数据；与超过 360 家共享和微出行服务提供商建立连接，具体 包括：出租车、Uber、Lyft、自行车、小型摩托车、电动摩托车、轻便摩托车、共享汽车 等。（c）通过跟踪全球出行需求模式，Moovit 提供的解决方案，可为下游客户提供关键的 出行智能决策，进而帮助企业智能预测用户的出行需求，从而帮助优化车队利用率。
Moovit 提供的 MaaS 解决方案已被下游客户广泛采用。2017 年，Moovit 发展并推出 了一套由 AI 驱动的 MaaS 解决方案（Mobility as a Service），涵盖规划、运营和优化，在 减少拥堵、增加客流量和提高客户运营效率等方面具有较大的竞争力。据公司官网数据显 示，截至目前，该套解决方案已与微软、Uber、TomTom、Cubic 等厂商采用。
2020 年英特尔以 9 亿美元收购 Moovit，2021 年 Mobileye 以原价收购 Moovit。2020 年 5 月，英特尔以 9 亿美元（约合 63 亿元人民币）的价格收购以色列出行公司 Moovit，较 2018 年 5 亿美元的估值相比，英特尔的收购价格几乎翻倍。2022 年 5 月，Mobileye 以 9 亿美元的价格从英特尔手中收购了 Moovit 实体，旨在将两家公司的业务进行更好的 整合。 Mobileye 收购 Moovit之后，旨在进行更好地业务整合，推出汽车移动即服务（AMaaS， automotive mobility-as-a-service），积极布局 RoboTaxi 市场。我们认为：Mobileye 通 过收购 Moovit，可整合各自特长的领域和技术，进而填补 Mobileye 在出行服务领域中的 空白。具体包括：（a）Mobileye 收购 Moovit，能够将其在地图和数据方面的优势发挥到 到智能出行层面和消费者层面。Mobileye 通过自身自动驾驶系统、高精地图等内生式增长 夯实了 MaaS 的底层基础。（b）通过 Moovit 平台，Mobileye 可加强车队运营及调度中心、 智能出行平台及服务、出行用户及合作伙伴网络，打造完整的出行服务平台。
积极在全球各个地区开展无人驾驶车辆的测试或试运营。目前，公司正积极与下游客 户共同合作，推进 AMaaS 产品解决方案。据公司招股说明书显示，目前公司公开的合作 伙伴包括：Beep、Benteler、ComfortDelgro、Lohr, Marubeni、RATP Group、Schaeffler、 Udelv 和 Willer，在全球各个地区（美国、以色列、德国、法国等地区）开展 RoboTaxi 等技术的测试和试运营。
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