1.1.深耕振镜控制系统多年，产品品类不断丰富
公司成立于 2004 年，已发展成为国内领先的激光加工控制系统企业之一。公 司主要产品包括激光加工控制系统（主要指高精密振镜控制系统）、激光系统集 成硬件（自主生产振镜及其他外购硬件）及激光精密加工设备（激光调阻及其他 定制激光加工设备）等，产品系列覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接等多个领 域。凭借技术、品牌、产品等综合优势，公司与华工科技、飞全激光等建立了良 好的合作关系，拥有优质的客户群体，与国内外超过上千家下游客户建立了直接 或间接的合作关系，产品广泛应用于消费电子、新能源、半导体、汽车、服装、 医药等领域。
公司产品不断迭代升级。公司初期主要从事激光加工控制系统的研发、设计 及销售，产品技术主要应用于平面标刻类型的激光设备。随着下游需求的不断演 化及公司技术升级迭代，公司陆续开发出能够适用于标刻、切割、雕刻、微加工 等多种下游用途的产品，如 PCB 板切割的宙斯系统、3D 打印技术产品以及带有视 觉功能和机器人自动化控制的柔性激光控制系统等。基于公司激光控制技术的发 展，公司已逐步布局高精密数字振镜等加工设备核心控制硬件及根据客户定制化 要求开发高精密加工设备。通过技术的持续开发及升级，公司不断拓宽产品线以 及产品的适用领域，有效满足行业发展及下游客户的需求。
激光加工控制系统营收占比较高，贡献主要业绩。从营收角度来看，2019- 2021 年，公司激光加工控制系统占公司总营收的比例分别为 70.22%、76.14%和 72.97%；激光系统集成硬件分别为 16.94%、17.33%和 19.68%；激光精密加工设备 分别为 12.84%、6.53%和 7.36%。从毛利角度来看，2019-2021 年公司激光加工控 制系统毛利占比维持在 80%以上，是公司主要的利润来源。
1.2.营收&业绩总体呈增长趋势，盈利能力有所下降
2019-2021 年公司业绩保持高增长，22 年前三季度业绩承压。2019-2021年， 公司营收从 0.92 亿元提升至 2.02 亿元，复合增速约 48%；归母净利润从 1605.55 万元提升至 5262.53 万元，复合增速约 80%。2022 年前三季度，受疫情影响，公司 营收和归母净利润分别同比下降 2.74%和 21.98%，为 1.44 亿元和 0.31 亿元，业绩 暂时承压。
近两年盈利能力有所承压。2019-2021 年，公司毛利率整体维持在 60%以上， 而公司营收占比最高的激光加工控制系统毛利率维持在 70%以上；激光系统集成硬 件毛利率维持在 20%以上（其中，振镜毛利率 30%左右），但有下降趋势；精密激 光加工设备毛利率也维持在 45%上下的水平。从净利率角度来看，公司 2020 年净 利率最高，接近 30%。受公司研发人员数量增加，研发费用增长影响，2021 年和 2022 年前三季度净利率有所下降。
重视研发，销售/管理/财务费用率相对平稳。2019-2021 年及 2022 年前三季 度，公司研发投入分别为 1437 万元、1594 万元、2760 万元和 2895 万元，研发费 用率分别为 15.55%、11.80%、13.61%和 20.16%。公司对研发的重视程度较高，打 造较强附加值产品。另外，2020 年至今，公司财务费用率保持较低水平且稳定， 销售/管理费用率略有抬升，属正常波动。整体来看，公司近年来大力进行研发投 入，导致研发费用率较高，是导致公司近两年净利率下降的主要原因。随着公司 未来营收规模的扩大，预计公司研发费用率有望恢复至历史平均水平。
1.3.布局多项核心技术，具有专业化优势
核心技术布局相对充分，核心技术营收占比近 100%。激光加工过程所涉及关 键技术包括计算机辅助设计技术（CAD）、计算机辅助制造技术（CAM）、振镜和 激光器控制技术、视觉处理技术、硬件设计技术等，公司已在相应领域拥有布局。 2019-2021 年，公司依靠核心技术开展生产经营所产生收入为 0.92 亿元、1.34 亿 元和 2.02 亿元，占营业收入的比重分别达 99.73%、99.12%和 99.53%。
公司凭借专业的技术水平打破了外资垄断的市场格局，积攒了雄厚的技术实 力。2021 年公司研发人员占比达 37%，本科和硕士学历人员占比达 70%以上，公司 技术与研发人员储备充足，为公司发展提供持续动力。
技术路线方面，公司创新储备了包括精密振镜控制、伺服电机控制等激光主 流控制路线，属于行业内较少能够拥有上述不同激光控制路线的系统供应商。基 于完整的技术体系，公司激光加工应用场景丰富，包括激光标刻、激光切割、激 光焊接等多种加工应用。 技术成果方面，经过长期技术创新研发，公司形成了一系列技术成果。目前 公司已取得了 6 项发明专利、11 项实用新型专利、2 项外观专利及 80 项软件著作 权等知识产权成果，形成了 5 大模块、16 项核心技术储备。公司自主研发的海格 力斯控制系统、动力电池极耳切割系统、3D 打印控制系统、独眼巨人等产品荣获 多届“荣格技术创新奖”；公司激光加工控制产品入选由国际光学工程学会和 Photonics Media 创立的“棱镜奖”2021 年度提名，均突显了公司技术水平在国内 外激光加工控制领域的地位。
近些年来，公司获得国家专精特新“小巨人”、北京市“专精特新”中小企 业等奖项认定，突显公司产品在所处激光加工行业所处的关键核心地位。
1.4.四位实际控制人均为资深专家
上市前四位实际控制人合计持股比例近 90%。截至 2021 年 12 月 31 日，马会 文、吕文杰、邱勇和程鹏先生合计直接持有公司 66.98%股权，并通过可瑞资、精 诚至控制公司 22.63%股权，四人合计控制公司 89.61%股权，并已签订《一致行动 协议》，为公司的控股股东和实际控制人。其中 2016 年设立的精诚至为公司的员 工持股平台。
四位实控人均为核心技术人员。公司四位实控人有较高的专业素养和雄厚的 技术实力，深耕激光行业多年，对运动控制理解深刻，有利于产品延展和技术迭 代进步。
2.1.振镜系统主要用于小功率、精密加工，应用范围广
激光加工核心分为两大模块，一是光源角度，主要是激光器等硬件；二是软 控方面。从功能实现角度来看，激光器决定是否能加工，激光控制系统决定激光 加工能否做好。具体而言，具体加工场景是否能够适用激光加工主要决定于激光 器的种类及性能，而激光加工的品质及效率决定于控制系统的控制技术水平。运 动控制系统作为激光切割设备的关键部件，具有高可靠性和实时性。其须保证容 错能力，可对参数进行自我修正，使得系统能正常稳定运行。同时，也须满足系 统对实时通信的精度要求，具备快速响应操作任务的能力。另外，运动控制行业 也向着智能化及柔性化、控制精度及速度不断提升、网络化技术等方向发展，对 控制系统企业提出了更高的要求。
激光加工控制系统按照主流技术路线可划分为激光振镜控制系统及伺服控制 系统等。两种方式均以 CAD/CAM 软件为核心，并配套嵌入系统核心算法的硬件板 卡，核心均为对激光轨迹控制、电路控制、运动轴等逻辑控制。振镜控制主要通 过振镜摆动来控制激光的出光路径及加工速度，而伺服电机控制主要通过激光头 的运动来控制激光的作业输出。
技术指标方面，激光振镜控制系统与伺服控制系统运行机理不同，相关控制 能力的体现及核心性能指标也存在较大差异。
应用方面，两者也有所差异。激光振镜控制系统主要适用于小幅面、精密加 工领域，除激光焊接、清洗等需要大功率激光器外，主要适用的激光器功率集中 在 1.5KW 以内，可应用于标刻、钻孔、3D 打印、清洗、调阻、精密切割和焊接等； 而激光伺服控制系统主要适用于大幅面切割领域，主要应用于焊接和切割。因此， 振镜控制与与伺服电机控制系统分别在不同应用场景各具优势，不存在直接的竞 争关系或相互替代关系。
2.2.金橙子国内市场占有率高，高端领域进口替代有望加速
高端市场以海外为主，国产化率仅为 15%。公司德国 SCAPS、德国 SCANLAB、 中国台湾兴诚科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维 宏股份等企业以激光伺服控制系统产品为主。在整体控制系统市场，经过近年来 国内供应商的快速发展，在中低端控制系统领域已经基本实现国产化；在高端应 用领域，目前主要由德国 Scaps、德国 Scanlab 等国际厂商主导，如大族激光官网 披露其晶圆切割设备应用德国 Scanlab 控制系统，德龙激光从事包括半导体、显示 屏等领域激光加工设备，其招股说明书中披露其控制系统仍主要向国外供应商采 购。根据公司招股书，2020 年我国振镜控制系统的国产化率约 15%。未来随着国内 激光控制供应商的崛起，有望在高端领域对国外企业进行有效替代。
高精密振镜控制系统深耕多年，营收不断增长。2019-2021 年公司激光加工控 制系统的营业收入分别为0.65亿元、1.02亿元和1.47亿元，呈现快速增长态势； 激光加工控制系统销量较上期同比增长 52.94%、109.32%、47.89%，产品销量大幅 增长。同时，公司通过价格调整、开发新产品等方式扩大销量。
市占率较高，进口替代加速。基于激光加工控制系统与激光器主要按照1:1比 例配套激光加工设备。根据《中国激光产业发展报告》，2020 年 1.5KW 及以下功 率的光纤激光器出货量为 15.50 万台，按照报告中统计光纤激光器占各类激光器市场 65%的市场份额测算，2020 年 1.5KW 激光器的出货量为 23.85 万台，据此估算 2020 年低功率精密加工控制系统的销售数量为 23.85 万套。根据公司招股书，公 司 2020 年的市场占有率为 32.29%（按套数计算），市场占有率处于行业领先地位。 公司激光振镜控制系统包括标准功能控制系统、中高端控制系统，2019-2021 年， 公司中高端控制系统销售收入占激光加工控制系统的比例分别为 69.23%、58.46%、 61.56%。其中，标准功能控制系统系中高端控制系统的裁剪版，主要适用于激光 二维加工；中高端控制系统功能丰富，能够应用于激光二维加工、激光三维加工。
2.3.客户相对分散，但客户粘性较高
客户资源丰富，客户粘性较高。公司的下游合作伙伴包括华工科技、飞全激 光、TYKMA 等超过千家激光设备制造商。其中，华工科技、飞全激光均是近几年来 前五大客户。同时，激光控制系统行业下游客户分散，从公司 2020-2021 年客户销 售金额可以看出，仅华工科技一家客户销售额略高于 1000 万元（2019 年接近 1000 万元），其余前五大客户均为百万元级别的销售额。优质的客户资源为公司提供 了市场竞争优势，一方面，下游客户面向激光加工应用前沿，能够有效获取并推 动终端制造应用客户的需求，而公司作为核心配套的系统供应商，可通过与下游 客户合作持续获取终端需求变动，从而及时且持续地改进技术及产品；另一方面， 公司下游客户多数同时从事包括激光标刻、切割、焊接等多种应用设备业务，有 利于公司拓展新产品的延伸合作，为公司产品线发展提供了客户基础。
2.4.拓展伺服控制系统，产品仍处于推广期
营收较少，产品处于推广期。基于工业应用的持续发展及激光下游复杂多样 的需求，公司在对既有振镜控制产品进行升级迭代的基础上，亦布局并推出激光 伺服控制系统，主要应用于激光切割领域。公司激光伺服控制系统自 2021 年下半 年投入市场至今已实现销售 15.30 万元，尚处于市场开拓阶段。伺服控制系统的推 出有助于公司作为专业控制系统供应商的技术及产品覆盖布局，且预计未来将跟 随市场开拓及激光加工市场发展成为重要业务增长点。 中低功率激光切割领域国产化率高，高功率领域国产化率 10%左右。根据《中 国激光产业发展报告》，2020 年国内销售中低功率激光切割系统、高功率激光切 割系统分别约 4.20 万套、1.30 万套，合计 5.50 万套；预计 2021 年国内销售中低 功率激光切割系统、高功率激光切割系统分别约 5.00 万套、2.20 万套，合计 7.20 万套。根据公司招股书，柏楚电子、维宏股份在中低功率市场的市场份额分别约 60%、20%，剩余份额中约 10%为国外供应商占有，市场集中程度较高；而在高功率 激光切割领域，目前国产化率仅 10%左右。
公司经过长期深耕激光加工控制技术领域，不仅在高精密振镜控制、伺服电 机控制等主流激光控制技术路线方面覆盖齐全，同时也积极布局了振镜等核心控 制硬件及激光调阻等精密加工设备，有助于形成良好的业务协同。
3.1.振镜等激光系统集成硬件细分产品
激光振镜也叫做激光扫描器，由 X-Y 光学扫描头,电子驱动放大器和光学反射 镜片组成，控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头,从而在 X-Y 平面 控制激光束的偏转。 公司集成硬件中高精密振镜产品主要系自主研发及生产，公司在该领域已形 成包括INVINSCAN、G3等系列振镜产品。2021年公司振镜销售收入1223.51万元， 2D 振镜产品销售占振镜产品的比例为 84%，INVINSCAN 振镜属于 3D 产品，2021 年 销售收入占公司振镜整体收入的比例为 5.71%。
分产品来看：1）G3 振镜包括 2D、3D 等不同类型的具体型号振镜，如 G3-3D 振镜系 3D 产品，G3 pro、G3 plus 等产品系 2D 振镜；2）INVINSCAN 振镜属于振镜 产品中技术难度较高的产品，InvinScan 3D 振镜系统具备高精度、高变焦、小焦 斑、全打标幅面内光斑高一致性，集成了数据采集、数据处理、电子控制、机械 随动、光学成像、光学补偿、光学扫描等功能。
3.2.调阻等激光精密加工设备
公司激光精密加工设备主要包括激光调阻设备及其他定制化设备。2019-2021 年公司激光精密加工设备销售数量分别为 166 台、119 台及 271 台，其中 2020 年 销量下降主要系向境外销售的定制化激光加工设备销售受疫情影响有所下降所致。 收入方面，2019-2021 年公司精密激光加工设备收入分别为 1183.44 万元、875.06 万元和 1484.75 万元，激光调阻设备收入占激光精密加工设备的比例分别为 52.74%、52.08%、42.46%。 激光调阻是将一束聚焦的相干光在微机的控制下定位到工件上，使工件待调 部分的膜层气化切除以达到规定参数或阻值的一种高精密激光加工应用。激光调 阻领域能够实现电阻调修差异率低于 0.05%，可应用于传感器、电阻高端加工及航 天科研等领域，在精密加工方面具备良好的性能表现。
参与者较多。激光调阻设备针对具体应用在激光器配置、工艺等方面存在定 制化差异，但主要加工环节均系对电阻的精细修刻，设备生产均具有较高技术难 度。行业内从事激光调阻设备的公司主要杰普特、美国 ESI、日本欧姆龙、中国台 湾雷科等。
4.1.看点一：“水涨船高”，行业蛋糕不断做大
激光加工是利用高强度的激光束，经光学系统聚焦后，通过激光束与加工工 件的相对运动来实现对工件的加工，实现对材料进行打孔、切割、焊接、熔覆等 的一门加工技术。相对于传统加工工艺，激光加工具有适用对象广、材料变形小、 加工精度高、低能耗、污染小、非接触式加工、自动化加工等优点，目前已成为 一种新型制造技术和手段。 我国激光加工行业实现快速发展，激光控制系统市场规模约 41 亿元。据统计， 数据显示，我国激光设备产量从 2016 年的 5.58 万台迅速增长至 2021 年的 20.19 万台，期间年均复合增速为 29.33%。根据《中国激光产业发展报告》数据，2021 年中国激光加工设备市场规模约 821 亿元。假设激光控制系统占比约 5%（以切割 设备相关数据进行参考），预计 2021 年激光控制系统市场规模约 41 亿元。
4.2.看点二：新能源行业进口替代空间大
随着超快激光技术的不断发展和成熟，中低功率激光器的应用领域逐渐开始 向半导体、新能源、脆性材料加工等领域进行扩展，国内激光加工应用开始从一 味追求高功率向高精度、高速度等方向转变，如动力电池极耳切割、光伏硅片划 线等应用，相对于激光器功率的提升，其更加看重加工的精度及加工效果等指标， 促进了激光行业整体向更高精度和更快效率的方向发展。 锂电制作过程中通常会采用激光切割及焊接。以极耳切割为例，极耳切割是 生产锂电池的其中一道工序，可采用振镜控制系统。通过激光模切或者机械模切 在电池极片上加工出所需要的形状，做出极耳，也就是上面提到的从电芯中将正 负极引出来的金属导电体。金橙子激光极耳切割控制系统能够搭配使用各种不同 厂家的激光器和扫描振镜，加工过程中能够实时监测速度，精确控制每一个位置 的切割能量，最大限度保证整个极耳每个部位的切割效果一致；另外，也能够实 时尺寸监测反馈，采用全程摄像定位多点计算，确保切割的尺寸精度。
根据测算，锂电控制系统需求有望从 2021 年的约 1 亿元提升至 2025 年 7.8 亿 元，具备较大的进口替代空间。
光伏激光设备一般也采用振镜控制系统。根据全球光伏激光设备龙头帝尔激 光招股书显示，其采购的原材料主要包括：光学部件、机械部件、电控部件、气 动部件和其它组件。其中：光学部件主要包括激光器、数字相机、振镜、透镜、 扩束镜、反射镜等，其中：激光器为激光加工设备的核心部件，用于产生激光束； 数字相机主要用于定位；振镜主要用于控制激光束的偏转，以实现激光光束的精 准定位要求。以帝尔激光为例，假设 2022 年其激光设备产量 800 台，每台需要约 2 套振镜控制系统，每套价值量约 4500 元，则替代空间高达 720 万元。 光伏激光设备对振镜需求预计至少达 3 亿元以上。保守假设 2025 年光伏（电 池片+组件）激光设备市场规模达 80 亿元，按照振镜控制系统 4%的价值量占比计 算，2025 年光伏激光设备需求或达 3.2 亿元。 综上，仅考虑锂电和光伏激光设备大多采用中高端振镜控制系统，进口依赖 性强，且设备产能大多集中在中国。我们预计这部分的进口替代空间合计或达 10亿元以上。公司产品广泛应用于消费电子、新能源、半导体、汽车、服装、医药 等领域，我们预计公司有望在新能源领域能够有所突破，成为公司另一成长点。
4.3.看点三：打击盗版力度有望加大
公司激光加工控制系统核心系控制软件，近些年行业内存在较严重的盗版行 为。由于下游设备厂商的行业集中度较低，且工业软件往往无需联网使用而导致 难以识别盗版，导致行业打击盗版成本较高、难度较大，以至于近几年盗版市场 未受到有力约束；激光振镜控制系统盗版产品侵占了较大市场份额，影响了公司 过去营业收入增长。 打击盗版有望加大。公司咨询费主要包括法律顾问费、专利服务费、中介机 构费用等。2019-2021 年公司咨询费分别为 76.23 万元、157.17 万元和 208.94 万 元，2020 和 2021 年有较大增长，主要系公司开展打击盗版软件活动支付法律服务 费、上市相关费用增加所致。未来公司将从技术手段和法律手段等多方面进行应 对，有望成为公司营收的增长点。
4.4.看点四：战略视野超前，募投项目开拓新市场
公司募投项目主要为“激光柔性精密智造控制平台研发及产业化建设项目”、 “高精密数字振镜系统项目”、“市场营销及技术支持网点建设项目”和“补充 流动资金”。 公司实施募集资金投资项目将以现有主营业务和核心技术为基础，抓住行业 发展机遇，提高自主研发能力，向高柔性化、高精密程度及高集成度解决方案的 方向发展，进一步提升公司在激光加工控制领域的市场竞争力与品牌影响力。 1）“激光柔性精密智造控制平台研发及产业化建设项目”建成后，公司将依 托长期在激光加工控制系统所积累的研发及生产经验，提升激光柔性化加工控制 所需的工业机器人控制技术、高精密振镜控制技术、高精度的机器人标定技术、 高精度振镜校正技术、机器视觉技术等领域技术的自主研发及成果转化能力，更 好地满足客户在激光柔性化控制领域的产品需求。 2）“高精密数字振镜系统项目”建成后，公司将在现有 G3 系列高精密数字振 镜的技术及产品基础上，深化 3D 振镜校正技术、3D 扫描控制技术、位置反馈精密 控制技术等技术，提升公司振镜产品的产能及市场竞争力。 3）“市场营销及技术支持网点建设项目”实施后，有助于公司针对于区域进 行有效定位，进一步为客户提供更完善、细致和周到的售前与售后服务，有助于 解决客户群体与区域服务不对称的问题。
2022 年激光行业整体承压，或对公司收入端造成一定影响。2022-2023 年通用 行业复苏预期强烈，叠加公司不断拓展新的产品与行业，各个业务板块有望恢复 高增，毛利率水平也有望维持较好的水平且略有提升。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
