2023年柏楚电子研究报告 技术起家,激光切割运控系统龙头企业

1、 公司概况:激光切割运控系统龙头企业,盈利能 力保持高位

1.1、 技术起家,激光切割运控系统龙头企业

技术起家,激光切割运控系统龙头企业。柏楚电子成立于 2007 年,由唐晔、代 田田、卢琳、万章、谢淼无畏创始人出资成立,初始创始人均毕业于上海交通大 学,成立之初主营三维点胶控制系统、全自动滴塑控制系统的研发、生产和销售; 2012 年开始公司逐步进入激光行业;2015 年以后公司不再从事点胶及滴塑业 务,专注激光切割运控系统业务;2019 年 8 月,公司于科创板上市。当前,公 司已成为国内激光切割运动控制系统领域的龙头企业。

实控人为创始人团队,股权结构稳定。公司实控人即为创始人团队,5 个联合创 始人唐晔、代田田、卢琳、万章、谢淼共持有 67.21%的股份,股权结构稳定; 下属公司中,柏楚数控科技主营激光自动化产品相关软件集成研发和销售,控软 网络科技负责 MES 系统、云服务软件研发和销售,下属公司分工明确。

创始团队技术经验深厚,分工明确。公司创始人团队成员均毕业于上海交通大学, 均有超过 10 年的相关经验。管理方面,唐晔担任董事长兼总经理,代田田担任 副总经理,万章担任公司监事会主席;研发方面,代田田、卢琳、万章、谢淼四 位创始人每人均负责 CAD、CAM、NC、传感器、硬件设计五大方向中两项目, 分工明确,核心团队稳定。

1.2、 业绩长期高速增长,盈利能力保持高位

业绩长期高速增长,制造业承压、疫情反复导致短期增速下滑。2021 年公司营 业收入 9.13 亿元,同比增长 60%,2017-2021 年 CAGR 达到 44.4%;2021 年 归母净利润 5.5 亿元,同比增长 48.5%,2017-2021 年 CAGR 达到 43.1%,长 期来看,公司业绩持续高速增长。2022H1 公司营业收入 4.09 亿元,同比下降 12.4%,归母净利润 2.48 亿元,同比下降 16.8%,增速下滑主要源于,1)上半 年制造业整体承压背景下,激光切割需求较弱;2)多地疫情反复,影响下游客 户开工、公司产品交付。

盈利能力长期保持高位,研发资源投入较大。2021 年公司综合毛利率、归母净 利率分别为 80.3%、60.2%,2022H1 综合毛利率、归母净利率分别为 79%、 60.6%,综合毛利率长期保持 75%以上,归母净利率长期保持 55%以上,盈利 能力长期保持高位;从费用率来看,公司期间费用率基本维持在 13%-28%之间, 其中研发费用率维持在 9.5%以上,研发资源投入较大。

激光切割运控系统为核心,各业务保持高毛利率水平。公司核心业务为激光切割 运控系统的研发、生产、销售,主营产品为随动控制系统(主要应用于中低功率 领域)、板卡控制系统(主要应用于中低功率,少部分应用于高功率领域)、总线 控制系统(应用于高功率领域);同时,公司纵向横向延伸智能切割头、智能焊 接机器人及控制系统等业务。从收入结构来看,2021 年板卡系统、随动系统、 总线系统、其他业务收入占比分别为 31.7%、32.8%、15.4%、20.1%,2022H1 收入占比分别为 26.6%、25.4%、18.7%、29.4%。运控系统收入总占比长期在 70%以上,占据主导地位;主打高功率应用的总线系统收入占比从 2018 年的 2.2% 提升至 2022H1 的 18.7%,于高功率领域持续发力;其他业务占比从 2018 年的 6.9%提升至 2022H1 的 29.4%,延伸业务逐步放量。从业务毛利率水平来看, 三套系统毛利率均长期保持在 70%以上,其他业务毛利率保持 65%以上,各业 务均保持高毛利率水平。

2、 激光切割运控系统:“小而精”的格局最优环节, 受益激光器降价需求持续快增

2.1、 激光为快速成长的优质赛道,切割为激光应用最 主要领域

激光应用广泛,控制系统扮演激光设备“大脑”的角色。从激光产业链来看,主 要可分为上游材料及元器件、中游激光器、下游激光设备,激光广泛应用于切割、 焊接、打标、雕刻、钻孔等多个领域。激光设备控制系统位居中游,为激光设备 的重要部件,在激光工作过程中扮演“大脑”角色。

激光为快速成长的优质赛道,切割为激光应用最主要领域。根据中国科学院武汉 文献情报中心发布的《2022 中国激光产业发展报告》数据,中国激光加工设备 市场销售收入从 2013 年的 195 亿元增长至 2021 年的 821 亿元,2013-2021 年 CAGR 为 19.7%,为快速成长的优质赛道。从应用领域来看,2021 年中国激光 设备市场中工业用途的市场份额占比达到 62%,在激光设备应用当中占据主导。 而从工业激光设备的终端市场来看,切割、焊接/钎焊、打标为其主要应用场景, 2021 年中国工业激光设备中,切割占据工业激光市场份额的 40%,为激光的最 主要的应用领域。

2.2、 激光切割规模增长迅速,技术、加工成本优势促进 渗透持续提升

激光切割规模增长迅速,渗透率持续快速提升。从激光切割的规模来看,根据华 经产业研究院数据,中国中低功率激光切割设备销量从 2013 年的 0.11 万台增 长至 2020 年的 4.2 万台,2013-2020 年 CAGR68.3%;中国高功率激光切割设 备销量从 2013 年的 0.1 万台增长至 2020 年的 1.3 万台,2013-2020 年 CAGR44.3%,激光切割设备规模增长迅速。中国激光切割设备渗透率从 2013 年的 0.3%提升至 2020 年的 10.5%,受益于对传统金属切削的替代,渗透率持 续快速提升;而从绝对值来看,10.5%的渗透率仍有较大的提升空间。

技术、成本优势促进替代,激光切割渗透率提升存有效支撑。从技术应用来看, 激光切割对比传统等离子切割存在较为明显的优势,1)适用金属、非金属、半 导体等多种材料,材料适应性较好;2)具备更高的精度,节省材料且挂渣、变 形等问题较少,后期二次加工步骤较少;3)切割速度较快;4)无烟雾等副产品, 较为环保。此外,以创鑫激光对齿轮加工的对比测试为例,加工齿轮(直径 500mm 齿轮,厚度 12mm,碳钢材质,尖角 R1mm,42 个尖角),12kW 激光相比传统 加工速度可提升 41%;从加工成本来看,传统齿轮加工需要 2 名工人,并配合 去毛刺机、铣床操作,而高功率激光设备仅需 1 名工人,无需其他设备配合;折 算至每个齿轮的成本来看,传统加工、12kW 激光加工成本分别为 8.47 元、1.62 元,成本降低约 80.9%。技术、成本两方面的优势有望促进激光切割设备对传统 设备的替代,激光切割渗透率的进一步提升存在有效支撑。

2.3、 激光设备格局分散、议价力较弱,激光器为设备成 本大头

激光设备格局分散、议价力较弱,激光器为设备成本大头。根据前瞻产业研究院 披露,从激光设备的市场格局来看,2021 年占据最大份额的大族激光市占率仅 有 14%,CR3 仅为 19%,CR5 仅为 22%,市场较为分散,因此激光设备针对 上游的议价能力较弱。而从激光切割设备的成本构成来看,激光器、运控系统、 切割头为其中最重要的三大部件,其中激光器成本占比达到 40%,为设备成本 大头,对激光设备价格的影响较大;运控系统、切割头分别占激光设备成本的5%, 成本比重较小,价格变动对设备价格的弹性较小。

2.4、 国产化、价格战导致激光器降价,推动下游激光设备降价、销量提升

光纤激光器为工业主流光源。根据 Laser Focus World 发布的数据,2020 年光 纤激光器在全球激光器市场份额占比约为 52.7%;根据 Laser Focus World 发布 的数据,2021 年中国工业激光器市场中,光纤激光器份额占比为 53%;整体来 看,光纤激光器已成为主要的激光器类型。对比其他激光器类型来看,光纤激光 器加工能力较强、效率较高、材料适应性较强、运行成本较低,为工业领域的主 流光源。

价格战、国产化替代两方面因素引导激光器降价。从光纤激光器的格局来看, 2020 年中国光纤激光器市场中,IPG、锐科激光、创鑫激光占据份额前三位置, CR3 约为 75.6%,前三厂商份额差距不明显,并未出现“一家独大”的情况, 同时市场中存在较多如杰普特、恩耐等占据一定份额的二线厂商,市场竞争较多,存在较为激烈的价格战,导致激光器价格持续下降,以激光器龙头锐科激光为例, 其产品销售均价从 2017 年的 4.90 万元/台下降至 2021 年的 2.75 万元/台,降幅 达到 43.9%。此外,从国产化的角度而言,中国激光器国产化比率从 2016 年的 48.2%提升至 2020 年的 60.5%,国产化替代持续推进,也推动激光器降价。 激光器降价推动下游设备降价、销量提升。如前所述,激光器作为激光加工设备 价值量的大头(价值量占比 40%),其价格变动对激光加工设备成本降低、经济 性增强的推动作用较为明显。伴随国产化、价格战带动激光器降价,其较高的价 值量占比助推下游激光设备成本降低,设备经济性增强,进而将推动设备降价、 刺激设备销量提升。

我们针对激光器降价带来的激光设备降价影响进行测算: 1)假设中功率激光器、高功率激光器 2025 年远期国产化率 95%、80%,对 2021-2025 年的激光器国产化率进行推算;2)根据国产、非国产均价数据得到国产、非国产的价格比率作为单价系数(假 设中功率国产:非国产价格为 0.73:1.00;高功率国产:非国产价格为 0.70:1.00); 3)用“激光器单价系数”来测算激光器的单价变化,“激光器单价系数=(国产 占比*国产单价系数+非国产占比*非国产单价系数)”; 4)以 单 价 系 数 计 算 激 光 器 单 价 增 速 ; 以 锐 科 激 光 产 品 单 价 2018- 2021CAGR10.92%作为中功率产品降速(中功率销量占比较高),结合中低 功率激光器单价增速推算价格战影响下的增速变化贡献;结合国产化率的时 间节点假设价格战增速影响(中低功率先快后慢,高功率从无到快),并由此 得到激光器未来单价增速; 5)考虑到激光器价值量占比约 40%,假设其他部件单价由于规模化效应每年单 价同比-2%,以激光设备价格增速=0.4*(1+激光器单价增速)+0.6*0.98 得 到激光设备价格增速,并由此推算得到未来激光设备的价格增速及降价幅度 (上游激光器减价影响下)。 根据计算结果,2025 年中功率、高功率激光设备相对 2020 年的降价幅度分别 为 14.4%、12.9%,激光设备价格仍有较大的降价空间。

2.5、 运控系统“小而精”,为激光产业链格局最优环节

激光切割运控系统为设备“大脑”,主导智能化运作。激光切割的流程包括:1) 使用软件绘制加工图纸;2)对加工图纸中的图形进行后处理、排版;3)编辑图 形并用代码设置工艺;4)设备根据代码执行切割;5)通过传感器识别工作状态, 并进行反馈调整。在此过程中,运动控制系统作为设备的“大脑”,通过系统组 件及 CAD、CAM、NC、传感器等方面技术的配合,推进切割设备的精准运作, 是设备不可缺少的重要部分。在运动控制系统工作中,运动控制器下达指令后, 由伺服驱动器驱动电机运转,后由编码器实时反馈至运动控制器,并调整切割组 件的位置、速度等参数,运控系统为设备智能化工作的关键。

运控系统“小而精”,价格较为平稳。如前所述,激光切割设备的成本构成中, 激光器在其中占比约 40%,为设备的价值量大头,而运控系统在其中占比仅为 5%,对设备整体价格影响较小,价格弹性较低,而针对下游设备的议价能力较 强,结合其“大脑”的重要地位,可视为“小而精”的部件组成。因此,运控系 统价格较为平稳,以柏楚电子产品来看,2017-2021 年随动系统、板卡系统、总 线系统的价格波动较小,保持平稳。

中低功率 CR3 约 90%,份额高度集中头部,无价格战。从激光切割运控系统的 格局来看,2020 年中国中低功率激光切割控制系统的市场份额中柏楚电子占比 达到 60%,于中低功率领域占据主导;维宏股份、奥森迪科占比约 30%,CR3 占比约 90%,份额高度集中于头部,无较多同类竞争对手带来的价格战,格局较 好。 高功率外企占主导,柏楚为国内厂商龙头,其他厂商短期份额提升可能性较小。 高功率激光切割系统格局方面,2020 年中国高功率运控系统市场份额中倍福、 PA、西门子等外企占比达到81%,占据主导,份额变化较小;柏楚电子占比17%, 为该领域国内厂商的龙头;高功率领域技术壁垒较高,替代难度较高,国内其他 厂商竞争者短期份额提升的可能性较小。

运控系统为激光切割产业链毛利率水平最高环节。从激光产业链的毛利率水平 来看,柏楚电子运控系统业务毛利率在 80%左右;对比之下,激光设备领域龙头 大族激光、帝尔激光业务毛利率在 40%左右,激光器领域龙头锐科激光、杰普特 业务毛利率在 30%左右;整体来看,运控系统为激光切割产业链中毛利率水平 最高的环节。

2.6、 国产化拉动激光器降价,中高功率运控系统受益 国产替代

高功率设备成本、效率、效果较优,需求提升驱动力较强。根据 Ofweek 数据, 从不同功率的激光设备加工成本来看,12KW 激光设备切割成本较 6KW 设备降低 50%以上。加工效率方面,12KW 激光切割速度高于 6KW 激光切割 87%- 493%。在切割不锈钢 16mm、20mm 的对比中,12KW 激光切割对比 6KW 成 品挂渣较少;于切割碳钢 16mm、20mm 对比中,12KW 能切出平滑亮面,且锥 度较小。高功率设备加工成本、效率、效果均较大幅度优于较低功率设备,需求 提升具备较强驱动力。

中高功率激光器国产化率较低,具备较大降价机遇。从国产化率来看,根据《2021 中国激光产业发展报告》数据,2019 年当前低功率激光器国产化率已达到 99%; 低功率激光器国产化已较为完善。对比之下,2019 年中、高功率激光器国产化 率仅为 56.7%、55.6%,中高功率激光器国产化率提升空间较大。基于 2020 年 数据计算,中高功率光纤激光器国产产品价格对比进口产品降价幅度在 24%以 上,伴随国产化率提升,降本空间仍大;激光器降价将有助于降低下游激光设备 成本,并进而刺激激光切割设备、运控系统的需求提升。

2.7、 预计2025年激光切割运控系统市场规模 38亿元, 较 2022 年提升空间约 94.1%

我们对激光切割运控系统市场规模进行测算: 1)结合前文预测的激光切割设备单价增速节奏,假设 2022-2025 年中低功率设 备 销 量 增 速 为 16%/13%/10%/10% , 高 功 率 设 备 销 量 增 速 为 60%/50%/40%/30%,对未来中低功率和高功率激光切割设备销量进行推算; 2)考虑到运控系统相对激光器和激光设备格局较好,运控系统降价速度应低于 激光器和激光设备,假设 2021-2025 年中低功率运控系统价格增速为-1%/- 1%/-0.5%/0%/0%,2021-2025 年高功率运控系统价格增速为-7%/-6%/-5%/- 4%/-3%,以此推算未来中低功率、高功率激光切割设备单价,并以此推算市 场规模。 根据结果,2025 年中低功率、高功率运控系统市场规模分别为 11.99 亿元、26.01 亿元,激光切割运控系统总市场规模为 38 亿元,对比 2022 年提升空间约 94.1%。

3、 公司竞争优势:中低、高功率系统双向发力,纵 横延伸构建新驱动

3.1、 中低功率领域占据主导地位,定价能力较强

中低功率市占率基本保持 60%以上,占据龙头地位。从公司在中低功率运控系 统领域的占有率情况来看,2016-2018 年公司于中低功率激光切割运控系统市占 率分别为 60.6%、63.6%、55.6%。根据公司招股说明书披露,由于公司随动系 统和板卡系统(除 FSCUT1000 已集成随动功能)主要系成套销售,公司以“中 低功率激光切割运动控制系统销量=(随动系统销量+板卡系统销量- FSCUT1000 销量)/2+FSCUT1000 销量”,则根据 2016-2018 年数据反推 FSCUT1000销量,并假设其销量增速缓慢下降(假设2019、2020年增速100%、 50%),测算得到 FS1000 于 2019、2020 年销量约为 1632、2448 套,则 2019、 2020 年公司中低功率激光切割运控系统销量约为 2.14、2.96 万套,市占率约为 62.9%、70.4%。综合来看,公司于中低功率领域市占率基本保持在 60%以上, 已占据龙头地位。 定价能力对比同业较强,降价压力较小。公司于中低功率市场的主导地位使其定 价能力较强,降价压力较小;结合同业对比,根据招股书来看,基于 2018 年的 价格,公司 1.57 万元/套的价格较奥森迪科、维宏股份的 1 万元/套、0.8 万元/套的价格具备较为明显的优势。

3.2、 高功率领域具备全覆盖、性价比优势,已进入快速 放量阶段

高功率领域已于全流程达到技术要求,产品对比外厂性价比较高。从公司技术来 看,由于长期深耕于运控系统,公司于 CAD、CAM、NC、传感器、电路技术等 方面的技术水平已满足高功率设备技术要求,且是国内厂商中仅有的达到全流程 覆盖的公司,国内其他厂商与之竞争的机遇较小。国内高功率激光切割控制系统 领域由国际厂商占据主导地位,在技术已具备的情况下,依托国内较低的原材料 价格、较低的人工成本,有望通过较高性价比获取更高的市场份额(柏楚电子高 功率系统价格 3-5 万元,较倍福、PA 等公司具备价格优势)。 总线业务进入放量阶段,预计市场份额进一步提升。从高功率领域的总线系统业 务情况来看,总线业务收入从 2018 年的 531 万元增长至 2021 年的 1.4 亿元, 增加 25.5 倍,对应 CAGR198%,已进入快速放量阶段,预计未来高功率领域市场份额进一步提升。

3.3、 纵向延伸智能切割头业务,覆盖三大部件中格局 较好的两类

纵向延伸至智能切割头业务。公司 2021 年定增招股书中提出,纵向延伸业务至 智能切割头领域,切割头为激光切割设备重要组件,与运控系统结合实现高精度 加工,为“激光器+运控系统+切割头”三大部分之一,约占激光设备价值量的 5%。 切割头为将激光光束引入工作台的配件,工作流程为:激光器产生激光,通过外 光路传输,在切割头内聚焦以后,作用于材料表面,将材料部分气化,以实现切 割。 国外厂商优势明显,国产替代潜力待挖掘。从切割头的格局来看,国外厂商优势 明显,德国 LT、德国 Precitec 等为主要参与者,当前国内厂商主要位于中低功 率市场,多个功率段的国产替代潜力亟待挖掘。延伸完成后,公司将覆盖激光设 备三大部件中格局较好的运控系统、切割头,产业链地位进一步增强,产品溢价 能力提升。

我们对智能切割头的市场规模进行测算: 1)考虑到智能切割头以高功率激光切割领域为主,假设 1 台高功率激光切割设 备配 1 台切割头,以此推算切割头需求量规模。 2)假设 2020-2025 年智能切割头渗透率为 20%/24%/28%/32%/36%/40%,以 此推算未来每年智能切割头新增需求量,考虑到智能切割头使用寿命在 2 年 左右,且存量数量未知,以“当年更换需求量=(去年新增需求量+前年新增 需求量)/2”计算智能切割头更换需求量。 3)参考柏楚电子、万顺兴切割头价格,假设 2020 年智能切割头价格为 5 万元 /台,参考前文激光器增速(切割头格局略好于激光器),假设 2021-2025 年 智能切割头单价增速为-5.0%/-4.0%/-4.0%/-3.0%/-3.0%,以此推算未来智能 切割头价格及对应市场规模。 根据推算结果,2025 年智能切割头市场规模将达到 24.79 亿元,对比 2022 年 提升空间约 2.94 倍。

波刺自动化规模逐渐放量,已实现扭亏为盈。公司于 2018 年 10 月参股成立波 刺自动化,进行智能切割头产品的研发,同年 11 月收购股权至总股权占比 86%, 实现控制。波刺自动化 2021Q3 实现智能切割头销量 1111 台,达到 2020 年销 量的 5 倍,规模逐渐放量;2022H1 实现营业收入 7029.22 万元,实现净利润 3145.69 万元,于 2021 年实现扭亏为盈。 计划扩产覆盖全功率段,产品具备较高性价比。根据增发招股书,公司计划扩产 六类激光智能切割头,覆盖 3KW-15KW 全部功率段;以公司主流产品 BLT641 对比 Precitec 及万顺兴产品来看,公司在较高功率段的产品技术水准不输于国 外产品,且 5-6 万元的价格具备较高的性价比。

3.4、 横向延伸智能焊接机器人业务,已具备可迁移技 术基石

横向延伸智能焊接机器人业务,下游钢构焊接市场持续扩容。2021 年定增招股 书中披露,公司将横向拓展业务至智能焊接机器人领域,应用下游主要为钢结构 焊接。据前瞻产业研究院统计,中国焊接机器人市场规模从 2016 年的 82 亿元 增长至 2019 年的 131 亿元,2016-2019 年 CAGR16.9%;中国焊接机器人销量 从 2016 年的 2.26 万台增长至2021年的4.16万台,2016-2021年CAGR12.98%, 焊接机器人市场为快速成长赛道。而从下游来看,全国钢结构产值从 2016 年的 4747 亿元增长至 2020 年的 8100 亿元,2016-2020 年 CAGR14.3%;全国钢结 构产量从 2016 年的 5585 万吨增长至 2021 年的 9700 万吨,2016-2021 年 CAGR11.7%,下游钢结构需求市场持续扩容。

高度契合钢构焊接非标件属性,填补焊工供给缺口。当前标准件焊接领域已较为 成熟,而钢结构作为非标准产品,难以通过标准化批量加工。对比传统的示教焊 接机器人,智能焊接机器人可通过离线编程设定,通过智能识别完成灵活、非标 准件的加工,于非标件的钢结构焊接领域拓展前景较好。根据人社部披露,焊工 在 2022Q2 全国招聘大于求职“最缺工”100 职业排行中位列 15 位,人员供给 较为稀缺,厂商转而使用智能焊接机器人的机遇较大,智能机器人使用可有效填 补焊工供给缺口。

我们对钢构智能焊接机器人市场规模进行测算: 1)考虑到钢构为快速增长行业,维持较高增速,假设 2022-2025 年产量增速为 8.8%/8.6%/8.3%/8%,以此推算钢结构产量; 2)根据招股书,焊工人均年焊接产量 400 吨,假设 2022-2025 年单个机器人 可取代焊工工位为 3.1/3.2/3.3/3.4 个(技术进步提升效率),并假设 2020- 2025 年智能焊接机器人渗透率为 10%/12%/15%/18%/21%/25%,推算智能 焊接机器人需求量,假设单价增速为-2.5%(仅靠技术进步降价,几乎无价格 战),进一步得到智能焊接机器人单价及市场规模。 根据推算结果,2025 年钢构智能焊接机器人市场规模为 60.79 亿元,对比 2022 年提升空间约 78.9%。

底层技术可迁移,研发基石已具备。从智能焊接机器人与激光切割设备的流程及 对应技术来看,公司已有的 CAD、CAM、NC、传感器、硬件设计技术为两种设 备共有的底层技术,存在较大的迁移机会,智能焊接机器人的研发可借力已有技 术的东风。目前,公司已研制出焊缝跟踪传感器软硬件原型,能够初步识别焊缝, 并研制出机器人离线编程软件 demo,产品已初具雏形。 意向购买协议已签署,规划产能约 3000 套。公司已经与江苏宏宇重工、江苏八 方钢构、中建钢构江苏公司签署意向购买协议,拟采购智能焊接机器人及相关配 套系统配件,分别不低于 50 套、20 套、5 套,采购金额约 1750 万元、700 万元、175 万元。从公司规划的智能焊接离线编程软件、智能焊接控制系统等必备 不减的产能来看,规划整体产能约 3000 套。


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