1.1 经纬恒润发展历程
2003 年北京经纬恒润科技有限公司成立，此时公司业务主要针对 研发服务及解决方案业务。2004 年，经纬恒润承接了东风汽车发 动机仿真测试设备项目。2006 年，公司成立专门的汽车电子业务 部门。2007 年至 2008 年期间，公司成立了北京/上海工厂，车身 控制器配套一汽解放，实现了电子产品的首次量产配套。2009 年， 经纬恒润的美国子公司成立，经纬恒润也成为国内第一家加入 AUTOSAR 组织的基础软件提供商。2010 年，公司不断拓展汽车 电子系统研发服务，陆续为一汽、东风、上汽搭建了整车电子电气 全系统仿真功能测试实验室，同时开始了智能驾驶产品的研发服务。 2011 年，公司的防夹天窗控制器量产配套英纳法、顶灯控制器量 产配套麦格纳，最终配套于通用、福特、 捷豹路虎等车型，并于 同年成功中标中国商飞国产大飞机 C919 航电系统集成验证平台项 目。2015 年，德国子公司成立，公司也进入了高级别智能驾驶领 域，形成了完整的港口 MaaS 解决方案。2016 年，公司 ADAS 已 完成量产并配套上汽荣威 RX5 车型，同时公司也开始为吉利新平 台车型提供从架构开发到整车测试的全过程研发服务及解决方案。 2018 年，南通工厂成立；2019 年，天津研发中心成立。2020 年， 智能驾驶域控制器已经量产配套一汽红旗，毫米波雷达产品开始定 点量产。2021 年，公司于日照港签署了智能集卡运输系统购臵合 同，为日照港提供全套港口 MaaS 解决方案并实现商业化落地。 2022 年，公司成为 AUTOSAR 高级合作伙伴，并在科创板成功上 市。
根据经纬恒润的发展历程，大致可以将公司发展分为三个阶段。
第一阶段是公司的初创阶段。大约在 2003-2006 年。这段时间公 司为汽车行业客户提供研发服务和解决方案业务，并据此初步积累 了针对大厂车企研发标准的经验。
第二阶段是公司的扩张阶段，国内外业务全面开花。2006-2015 年，经纬恒润在国内成立了北京和上海的工厂，在国外成立了美国 和德国的子公司。公司把握住了行业发展趋势，转型进军汽车电子 产品市场，并凭借研发出的高性价比产品打破了国外头部厂商的垄 断趋势，陆续推出了 DES 车门控制系统、VCU 整车控制单元、 APCU 防夹控制器和 T-Box 网关等系列产品。
第三阶段是公司横向完善全栈产品线阶段，新兴业务迅猛发展。 2016 年以后，公司形成了包含汽车电子产品、研发服务及解决方 案产品和高级别智能驾驶整体解决方案在内的“三位一体”业务布 局，推出 T-Box 的三代独立模组方案，ADCU 智能驾驶域控制器 产品也实现了量产配套。
1.2 “三位一体”业务布局推动发展进程
经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商。公司的三种业务：电子 产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务 形成“三位一体”业务布局。在核心技术、应用场景、行业客户群 等方面相互支持、协同发展。
经纬恒润业务包括电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶 段。公司能够针对不同的应用场景开展不同业务，并根据各领域客 户需求进行业务覆盖。其中电子产品业务和研发服务及解决方案业 务主要覆盖汽车和高端装备领域客户，而高级别智能驾驶整体解决 方案主要覆盖汽车和无人运输领域客户。
与其他 tier1 友商和新势力车厂相比，经纬恒润的产品线覆盖 了感知层、决策层、执行层、解决方案的各层面，拥有视觉、 雷达、定位、域控制器、计算平台、线控底盘系统和泊车方案 的全栈产品线，是一家综合型的电子系统科技服务商。
1.3 公司财务指标概况：业务结构优化，营收稳步增长
从业务收入结构的角度看，公司的核心业务为电子产品业务。其中 车身和舒适域电子产品收入比例在电子产品中居首位。2021 年全年电子产品业务占比持续上升至 76.57%，研发服务与解决方案业 务占比 21.67%。公司电子产品业务的占比正在持续提升，业务结 构不断优化。
2019/2020/2021 年，公司分别实现营收 18.45/24.79/32.62 亿元， 增速分别为 19.91%/34.35%/31.61%，保持了较快的增长速度。同 年 ， 公 司 实 现 净 利 润-0.60/0.74/1.46 亿 元 ， 增 速 分 别 为387.20%/223.51%/98.37%。2022 年，公司已定点的相关项目陆 续进行量产，我们认为后续公司营收仍旧能够保持较高增速。
从毛利率角度来看，因为电子产品业务毛利率相对较低，而电子产 品业务占比又在逐渐上升，因此报告期内公司主营业务毛利率存在 一定程度的降低。
公司多年进行大量研发投入和技术积累，将研发成果用于提升公司 的主要产品和服务，并在应用过程中不断升级和改进。从费用角度 看，2018-2021 年研发费用呈持续增加的趋势，研发投入占比略有 下降，2021 年研发费用率超过同行业可比公司。
1.4 主要客户：一汽占比超三成，其余 OEM 客户较分散
经纬恒润的客户群体包括国内外知名的 OEM 车厂和 Tier1 供应商。 通过长期业务积累，形成了以包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、 广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格 华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获 得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输 领域客户。
从客户占比情况来看，经纬恒润的第一大客户为一汽集团， 2021H1 销售金额达到 4.44 亿元，占据公司收入的 32.23%。除此 以外，公司的客户较为分散，包括重汽、北汽、上汽、广汽的前五 大客户占比总共为 57.45%。
1.5 供应商：总体分散，与 Mobileye 深入合作
从供应商采购占比情况来看，公司有较好的供应商管理制度，采购 占比最大的 Mobileye Vision Technologies 占据约 10.64%的采购 比例，其中前五家供应商总计采购占比 32.38%。经纬恒润从 Mobileye 采购的主要内容为芯片。
Mobileye 成立于 1999 年，是一家提供基于视觉算法分析和数据处 理来提供 ADAS/AD 解决方案的公司，在市场中属于全球领先者。 其 EyeQ 系列芯片产品截止 2021 年底已经总计出货接近一亿片， 在主流的 L2 级别 ADAS 市场的市占率高达 75%。2021 年出货量 高达 2810 万片。
通过过去 10 年和全世界大部分汽车厂商的合作，Mobileye 积累了 千百万英里不同环境、不同气候、不同道路状况横跨 43 个国家的 驾驶场景。正是基于这些数据，Mobileye 才能开发出它领先的核 心算法。经纬恒润曾分别与 2017 年、2019 年和 2020 年与 Mobileye 公司签订了 EyeQ3 和 EyeQ4 系列芯片的采购合同。
经纬恒润的电子产品业务为核心业务，包括汽车电子产品、高端 装备电子产品和汽车电子产品开发服务三部分。其中，汽车电子 产品提供前装电子配套产品，长期供应国内外知名整车制造商和一 级供应商，按产品类型分类包括智能驾驶电子产品、智能网联电子 产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力 系统电子产品，是电子产品业务中的核心业务。
经纬恒润拥有完整的汽车电子产品矩阵，其业务围绕汽车智能化展 开，主要包括先进辅助驾驶系统(ADAS)、智能驾驶域控制器 (ADCU)、车载高性能计算平台(HPC)、毫米波雷达(RADAR)、车 载摄像头(CAM)、高精定位模块(LMU)、驾驶员监控系统(DMS)和 自动泊车辅助系统控制器(APA)等。
2.1 智能驾驶电子产品：覆盖各等级智能驾驶的全产品线
经纬恒润的智能驾驶产品是汽车电子产品中最重要的产品线，能够 满足不同等级智能驾驶等级的需求。
ADAS：十数年投入厚积薄发，高性能 ADAS 产品对标国际大厂
ADAS（Advanced Driver Assistance System）先进辅助驾驶系统 是能够实现低等级的辅助驾驶功能，能够利用摄像头、雷达等传感 器收集信息，在经过芯片的处理计算后，通过声音、图像、振动等 方式对驾驶员进行必要的安全提醒，也能够与控制器结合，对车辆 进行一定程度的操控。
经纬恒润的 ADAS 产品作为业内领先的辅助驾驶产品，可实现的 功能包括：车道偏离预警、交通标识智能识别、智能远光灯控制、 前方碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道居中保持、 车道保持辅助、智能巡航辅助、交通拥堵辅助等。产品的主要客户 为一汽集团、中国重汽、上汽集团、吉利和春风动力等。
2016 年，公司 ADAS 产品成功为上汽荣威 RX5 车型进行量产配套， 打破了国外公司在该领域的垄断。2016 至今，公司已完成四代先 进辅助驾驶系统的迭代，不仅实现了基本的辅助驾驶功能，而且充 分考虑了中国驾驶员的驾驶行为和中国的道路工况，更适应中国人 的驾驶习惯。目前，公司的先进辅助驾驶系统产品已经配套了上汽 荣威 RX5 车型、一汽红旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉 利博越 Pro/新缤越/帝豪、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。 2018 年至 2021 年 6 月 30 日，公司先进辅助驾驶系统产品销量分 别为 6.75 万套、10.18 万套、30.67 万套和 27.23 万套，增长可观。
良好市场表现的背后，是经纬恒润 ADAS 产品的高性价比。目前L2 级功能的主流方案有 VO(纯视觉)、1V1R(1 摄像头+1 前向毫米 波雷达)。经纬恒润采用的是 VO 方案。从主要性能指标来看，经 纬恒润在 AEBCCR（自动紧急制动系统）和 AEBVRU_Ped（行 人自动紧急制动系统）的评价指标上都达到了国际一线大厂的水平。 在汽车零部件国产化的趋势下，经纬恒润的 ADAS 产品将在市场 上拥有更强的竞争力。
从下游车型销售情况来看，与经纬恒润达成多年合作的红旗和吉利 各车系均有不俗的销量。2021 年 6 月至 2022 年 5 月，红旗各车 系合计批发量约为 13.6 万辆，吉利各车系批发量约为 29.4 万辆。
ADCU：与 Mobileye 合作高性价比产品，已量产配套红旗车型
随着汽车智能化进程的加速，传统的分布式 ADAS ECU 正在逐渐 向着更加集中和拥有更大算力的域控制器转变。经纬恒润积极布局 了域控制器方向，其智能驾驶域控制器（ADCU）针对自动驾驶需 求设计，支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员 监控等信息接入，能够为用户提供定制化的系统级自动驾驶解决方 案。ADCU 除了可实现先进辅助驾驶系统(ADAS)产品的相关功能， 还可以实现更高级的自动驾驶功能，包括驾驶员确认换道、高速路 自动驾驶等，能够实现在高速公路或城市快速路场景、交通拥堵场 景的安全、精准、稳定的自动行驶。2020 年，公司自主研发的ADCU 产品已经量产配套一汽红旗 E-HS9 车型。
HPC：车规级核心计算平台，已获嬴彻、宝能客户定点
汽车智能化最重要的趋势之一就是 SDV 软件定义汽车。这就意味 着汽车在提供传统的优秀驾驶功能之外，还需要做到迭代升级并持 续提供更多更好的服务，这就需要 HPC 的支持。
车载高性能计算平台（HPC）作为车规级核心计算平台，在符合 功能安全 ASIL-D 标准的同时，能够为用户提供定制化的系统级高 级别智能驾驶解决方案。该产品可实现先进辅助驾驶系统(ADAS) 产品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括自动主动换道、 高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶、自动辅助导 航驾驶功能等。
经纬恒润的 HPC 产品能够搭载公司自研或客户定制的人工智能感 知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车 场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶，还可满足高级自动驾驶 功能不断优化升级的需求。该产品已获得嬴彻科技、宝能汽车等客 户定点。
2.2 智能网联产品：T-Box 受益政策引导增速迅猛
多部政策法规引导车联网发展，智能网联路线图规划发展蓝图
智能网联是指将自动驾驶汽车联入到交通网络内，实现车辆与车辆、 车辆与行人、车辆与道路等交通参与者之间的信息共享。他们可以 分享出行路径、规划及行驶状态等数据到云端，并传输给每一个交 通参与者。因此自动驾驶汽车就可以通过实时的交通信息对出行状 态做出调整，从而确保出行的安全。
《智能网联汽车技术路线图 2.0》提出了智能网联发展的总体目标： 到 2035 年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，产 业生态健全完善，整车智能化水平显著提高，网联式高度自动驾驶 智能网联汽车大规模应用；由于采用智能化和网联化技术，驾乘安 全性和舒适性显著提高，交通事故和人员伤亡率大幅度降低，交通 出行和物流运输效率显著提升，道路交通能源消耗和污染排放有效 降低；中国方案智能网联汽车关键核心技术处于国际领先水平，有 效助推汽车产业转型升级、新兴产业经济重构和安全、高效、绿色 的汽车社会文明形成，促进实现建设世界汽车强国的战略目标。
近年来，国家有意推动汽车网联化发展，建立了较为完备的、自上 而下的三层法律法规体系。对于汽车智能驾驶与智能网联的探索还 将不断继续下去。
T-Box 产品销量增速迅猛，恒润产品装配量持续提升
远程通讯控制器(T-Box)是车联网的智能终端控制器，能够为整车 提供数据的传输、故障监控、远程控制、热点共享、语音、数字钥 匙、空中下载等多种连接服务；该产品基于 4G/5G/V2X 技术，可 实现车路协同通信功能，拓展自动泊车等智能驾驶应用。
根据佐思汽研的统计，2021 年我国乘用车 T-Box 装配率达到了 60%，较 2020 年提升约 10%。其中自主品牌 T-Box 装配量为 630.1 万辆，合资品牌 T-Box 装配量为 663.4 万辆。佐思汽研预计 2025 年乘用车 T-Box 装配率能达到约 80%水平，总规模达到 2000 万以上。2020 年，经纬恒润的 T-Box 产品装配量为 36.9 万 辆，市场占有率为 3.9%，位居全部厂商第十位，本土厂商第五位。
经纬恒润的远程通讯控制器(T-Box)于 2014 年首次量产，形成了适 配于华为、高通等主流通讯模组厂商的一系列产品。随着 5G 基础 设施的建设以及相关通信技术的发展成熟，公司已推出了基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-BOX 产品。5G T-Box 采 用 AP+NAD+MCU 架构,提供高通、MTK 多平台支持，呈现独立式、 智能天线式、多通信模组集成式等多种形态。该产品在传统车联网 功能的基础上，丰富了音视频监控、高精度定位、行车智能提醒等 应用功能，并将持续拓展更多智能网联领域新应用，提升驾驶安全 和交通效率，增强用户驾车体验。
截至 2021 年 6 月 30 日，公司 T-BOX 产品已配套了一汽解放 J6、 一汽红旗 HS5/HS7、广汽埃安 S/V/LX 等车型。2018-2021 年 6 月 30 日，公司的 T-Box 产品销量分别为 5.63/21.18/34.24/21.11 万套。
2.3 车身及舒适域：产品线供货知名 tier1，多个主机厂配套量产
APCU 防夹控制器
经纬恒润的防夹控制器(APCU)产品能够满足法规要求，部分关键 指标也能够达到大陆、精通自控产品的水平。目前已供货英纳法、 艾习司等国际知名 Tier1 供应商，并已成功配套量产美国福特、通 用、克莱斯勒、英国捷豹路虎、韩国现代起亚、法国雷诺、日产汽 车等全球多个主机厂。2018 年至 2021 年 6 月 30 日，公司防夹控 制器(APCU)产品销量分别为 277.87 万套、251.93 万套、248.25 万套和 176.29 万套。
2.4 其他电子产品线：多年积淀，供货多个 OEM 和头部 Tier1
底盘控制电子产品
底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要部分，不仅可以改善 驾乘的舒适性， 同时也保证了驾乘的安全性，是汽车运动控制、 主动安全功能实现及智能驾驶的基础。
经纬恒润于 2006 年就成立了电动助力转向控制器（EPS）团队， 目前 EPS 产品已配套东风风神 D01/D02、长安跨越 V3、塔塔 Intra 1000 /Intra 1300 等车型。2018 年至 2021 年 6 月 30 日，经 纬恒润 EPS 销量分别为 19.11 万套、 22.78 万套、24.27 万套和 9.65 万套。
新能源和动力系统电子产品
整车控制单元（VCU）的主要功能包括解析驾驶员需求，监控汽 车行驶状态，协调控制单元如 BMS、MCU、EMS、TCU 等的工 作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊 断等功能。电池管理系统（BMS）则是一套保护动力电池使用安 全的控制系统，能够监控电池的使用状态，缓解电池组的不一致性， 为新能源车辆的使用安全提供保障。
高端装备电子产品
公司为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品。凭借自身研发 技术和系统的解决方案，公司高端装备电子产品市场认可度持续提 升。
经纬恒润的研发服务及解决方案业务主要分为三部分，咨询类业务 包括整车电子电气架构咨询、汽车电子安全咨询和过程改进与流程 优化服务。研发类服务包括汽车基础软件和电子系统研发相关服务， 测试类服务则覆盖实车测试、电子电气仿真测试等服务。
公司注重共性平台技术的积累，拥有嵌入式软件测试框架技术、 AUTOSAR 平台软件开发技术、空中下载升级技术、工程大数据获 取和挖掘技术等多项平台型核心技术。从 OEM 的角度来看，对这 些核心技术汽车平台化和模块化开发的运用，不仅可以缩短研发周 期、降低开发成本，还能够降低技术风险。因此，经纬恒润的平台 化战略能够为研发服务和解决方案业务提供有力的支持。
3.1 基于 SOA 设计理念，打造可持续集成升级的 EE 架构
汽车电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture, EEA）是集 合了汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器设计、 电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案的概念。
BOSCH 博世认为汽车电子电气架构会经历三个发展阶段。传统汽 车 E/E 架构采用分布式，功能系统的核心是 ECU，智能功能的升 级依赖于 ECU 数量的累加。随着智能化功能不断发展，原有智能 化升级的方式面临着研发和生产成本剧增、安全性降低、算力不足 等问题，传统分布式架构亟需升级，由分布式电子电气架构逐渐升 级为集中的电子电气架构。
SOA 架构是智能网联背景下电子电气架构的更优解。SOA 的全称 是面向服务的架构「Service-Oriented Architecture， SOA」。 SOA 是一种以服务为核心的架构，着重强调的是构件的松散耦合。 公司研发服务基于 SOA 理念，可为客户提供更优的研发服务。
3.2 丰富开发案例，积累本土化专业咨询团队
经纬恒润拥有 11 年以上电子电气架构开发经验，曾经完成过 30 多个 OEM 整车 EE 架构开发案例，有着 100 人以上的专业架构开 发团队，曾进行多款 SOA 架构量产车型开发。在功能安全、信息 安全、车载以太网等专业技术团队的支撑下，经纬恒润能够针对不 同客户、特别是本土的车企客户进行定制化服务。
从网络开发解决方案来看，经纬恒润作为 OPEN 联盟(OPEN Alliance)、AVnu(AVnu Alliance)和 AUTOSAR 联盟的成员，积极 研发和探索车载以太网前沿技术的工程化应用，目前已有数十个项 目的丰富实践经验。过程中，经纬恒润累积了时间敏感型网络、高 性能计算、面向服务的计算等以太网前沿领域技术成果，形成了一 套高质、高效、本土化汽车网络开发解决方案，为整车网络架构提 供较为可靠的保障。
从汽车安全咨询服务来看，经纬恒润于 2008 年成立功能安全小组， 拥有着多年的汽车安全咨询服务经验。小组可以为客户提供流程完 整的功能安全和信息安全咨询服务，包括帮助客户搭建汽车电子产 品安全流程，完成功能安全产品开发及认证，构建汽车电子信息安 全体系等。目前经纬恒润已为一汽集团、东风集团、北汽集团等多 家国内外整车及零部件企业提供汽车电子安全咨询服务。
从整车电子电气仿真测试解决方案来看，公司基于硬件在环检测技 术（HIL）开发了 TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering） 系统，能够为整车生产企业提供从单控制器到覆盖整车所有电气系 统的虚拟车辆测试平台，为智能汽车电子电气系统的测试验证提供 有力保障。
经纬恒润于 2015 年进入高级别智能驾驶业务领域。为了实现高级 别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方案的商业化运营，发 行人开发了单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车云数据中心解决方案。
4.1 单车解决方案：软硬件结合，与商用车公司合作定制开线控车辆
经纬恒润的单车智能解决方案包括基于 SOA 的自动驾驶整车架构、 功能安全和信息安全解决方案、AI 感知算法、自主开发的智能驾 驶和智能网联等汽车电子产品和定制开发的线控车辆。
4.2 智能车队解决方案：对接港口信息系统，推动高效率调度
经纬恒润自主开发与智能车辆配套的智能车队运营管理解决方案， 开发了基于 4G/5G 通信的车联网系统，连接智能车辆终端和后台 系统，建立了车队运营调度监控系统、车队远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、现场运维管理信息系统，能够实现完整的智能车队 运营管理功能。
4.3 车-云解决方案：历史数据回放模拟，OTA 支持研发软件快速迭代
车-云数据中心解决方案包括云端大数据系统、数字挛生系统和 OTA 软件升级管理系统。其中，云端大数据系统依托 5G 网络，具 有远程数据采集、压缩、传输、解析与回放功能，能够与算法开发 工具无缝对接。数字孪生系统能实现全离线的仿真模拟，也能对云 端大数据系统采集的历史测试数据进行回放，提升了智能车辆运行 的安全性并加快了解决问题的速度。而 OTA 软件升级管理系统既 能实现对已投放智能车队的整体快速升级，也能实现针对部分车辆 的部分控制器软件的特定升级。
5.1 智能驾驶：汽车电子：乘用车汽车电子成本比例持续上升
从市场规模来看，一方面全球与中国的汽车电子市场规模保持了 较快增速；另一方面乘用车汽车电子成本在整车成本中占比持续 上升。
根据中国汽车工业协会统计，2017-2022 年，全球汽车电子市场规 模从 1.46 万亿元上升到了 2.14 万亿元，而中国的汽车电子市场规 模也上升到了约 1 万亿元。根据赛迪智库预测，到 2025 年，乘用 车汽车电子成本占比将达到 60%，汽车电子市场空间广阔。
5.2 智能驾驶：L0、L1 持续渗透，L2、L3 指日可待
ADAS 是更高级别智能驾驶的基础
ADAS 主要由环境感知、中央决策、底层控制三大系统构成。其 中，负责感知的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、 激光雷达等；负责分析决策的主要是芯片和算法，算法是由 ADAS 向自动驾驶演进的关键，核心是基于视觉的计算机图形识别 技术；执行主要是由制动、转向等功能的硬件负责。汽车的各类传 感器收集图像、距离等周围环境数据，辨识、侦测与追踪道路标志 和行人，并将信息传输到中央处理芯片，再结合导航仪地图数据， 利用相关算法进行计算，根据计算结果做出反馈，通过汽车部件执 行，完成汽车的驱动、制动和转向等功能。
广义的 ADAS 可以实现主动干预和被动的报警，也能够实现基于 安全性考量的 AEB、PDH 等功能和基于舒适性的 ACC、LDW 等 功能，能够全方位地辅助驾驶员进行驾驶。
从 ADAS 功能渗透率来看，短时间内 ADAS 的主要功能还会集中 在基础的碰撞警告、紧急制动以及低等级自适应巡航控制等方面。
根据 SAE 定义的自动驾驶等级，Level 0 的辅助驾驶功能仅提供警 告以及瞬时辅助功能，能够进行自动紧急制动、视觉盲点提醒和车 身稳定系统等功能。Level 1 可以进行制动、加速或转向的辅助驾 驶，可以做到车道偏离修正和自适应巡航其一。Level 2 可以进行 制动、加速和转向辅助驾驶，能够同时进行车道偏离修正和自适应 巡航。Level 3 可以在有限制的条件下驾驶车辆，在交通拥堵的情 况下进行自动驾驶。Level 4 可以达成“机器人出租车”，汽车上的 踏板和转向装臵可能无需进行安装。而 Level 5 可以在任何条件下 进行自动驾驶。
高等级的 L2+自动驾驶功能技术含量较高，目前 ADAS 产品依旧 是市场的主流方案。自动驾驶的法规还不完善、技术尚未成熟，渗 透率也并不高。像经纬恒润一样的 Tier1 厂商能够在摸索 ADAS 核 心技术的同时，抢占更高等级智能驾驶市场的先机。
乘用车 ADAS 市场：装配率和装配量稳定提升
根据艾瑞咨询预测，2022 年中国乘用车辅助驾驶渗透率将达到 44%，2025 年将达到 65%。其中，L1 和 L2 仍旧占据最大比例。 到 2025 年，L3 辅助驾驶系统能够达到约 6%的渗透率。乘用车辅 助驾驶仍旧处于初期发展阶段，技术尚未成熟，渗透率并未快速 提升。
从 2020 年中国乘用车前视系统供应商情况来看，日本电装、博世、 安波福等巨头公司仍旧占据较大的市场份额。2020 年，公司乘用 车新车前视系统装配量为 17.8 万辆，市场份额为 3.6%，为中国乘 用车新车前视系统前十名供应商中唯一一家本土企业。
2021 年，中国乘用车新车前视系统装配量为 674 万辆，前视系统 装配量装配率为 33.9%，较 2020 年全年上升 7.5 个百分点。随着 前视系统算力提高以及功能的不断增加，预计到 2025 年，我国乘 用车前视系统装配量将达到 1,631 万辆，装配率将达到 65.0%。
自动驾驶域控制器：出货量高速增长
中国 L2 级以上智能汽车市场已经进入快速渗透期，随着新一代电 子电气架构的普及，预计 2025 年自动驾驶域控制器出货量将超过 400 万台套。自动驾驶渗透率将快速提升。
6.1 港口运输特性：环境封闭、行驶速度低、行驶规则可遍历化
港口的作业环境相对其他的驾驶场景比较封闭、车辆行驶速度低， 一般小于 30km/h。同时港口车辆的行驶路径可遍历，因此能够成 为当前无人驾驶落地的主要场景之一。
6.2 港口自动化必要性
港口自动化可以解决人力成本痛点
港口有着非常大的人力需求压力。目前货车司机面临着老龄化的压 力，年轻货车司机的比例持续下降，因此货车司机存在稀缺性。卡 车司机占据整个港口运输成本的 50%以上；由于卡车需要的驾驶 经验和驾驶资格要求高，卡车司机需要至少 A2 等级以上的驾驶证， 导致了港口卡车司机的严重短缺。有报告显示，目前卡车司机成本 平均约 15~20 万元/年，并且逐年上涨。按照此标准计算，我国港 口每年用于卡车司机的人力成本大概在 500~1000 亿元间。另外， 由于港口通常需要 24 小时作业，也意味着司机不得不多班倒，容 易产生疲劳驾驶的现象，造成安全隐患。而利用无人驾驶替换卡车 司机，将能精准解决上述痛点。
港口升级已上升为国家战略，计划 2035 年集装箱枢纽港建成智能 化系统
中国作为全球进出口贸易的主要国家，正快速推进自动驾驶赋能港 口物流，推动新一代自动化码头建设和自动驾驶集装箱卡车的规模 化应用。交通运输《关于建设世界一流港口的指导意见》提出到 2025 年，部分沿海集装箱枢纽港初步形成全面感知、泛在互联、 港车协同的智能化系统；到 2035 年，集装箱枢纽港基本建成智能 化系统。随着 5G、车路协同、自动驾驶技术的快速发展，港口“新 基建”建设进程正在提速。
6.3 港口自动化解决方案：无人驾驶集卡有更广阔的适用空间
目前，港口内水平运输主要有三种自动化解决方案：自动导航运载 车 AGV（Automated Guided Vehicle）、无人跨运车和无人驾驶集 卡。跨运车通常只能满足 1-3 个集装箱高度的堆放，很难满足我国 集装箱码头堆场密集的情况，因此我国主要的港口自动运输方案来 源于 AGV 和无人驾驶集卡。
AGV 方案的运输车一般都是小车，载重量大、设备简单、维护需 求低，能够做到 2cm 以内的停启位臵误差。然而，这个方案大多 采用电磁导航，前期需要铺设磁钉，对港区布局和位臵要求都很高， 一般需要新建码头区域。如果改造老码区域，需要停工安装和调试 港口装臵，根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新 战略移动机器人产业研究所统计，在中国已建成及将要建成的 6 大 自动化港口中，累计投入了近 400 台 AGV。
而无人驾驶集卡则是真正的自动驾驶，是传感器+人工智能算法的 综合解决方案。相比起其他的解决方案，无人驾驶集卡的建设成本 低，只需要在现有的智慧码头基础上引入智能路侧设备，就能够实 现快速部署。虽然集卡有车身长，惯性大，码头金属箱干扰信号等 问题亟待解决，但是随着自动驾驶技术的不断发展，像经纬恒润这样拥有自主研发、多维协作能力的无人驾驶团队能够率先完成 L4 级别的解决方案部署，无人驾驶集卡也一定能够成为港口智能化最 佳的解决方案。
6.4 港口运输市场空间广阔
根据交通部数据，2021 年全国集装箱吞吐量约 2.8 亿 TEU，同比 增长 7%，全国货物吞吐量 155.5 亿吨，同比增长 6.8%。根据集 装箱运输与货物运输的单价 20 元/TEU 和 2 元/吨来测算，我国港 口集装箱运输市场规模约 56 亿元，港口货物运输市场规模约 311 亿元。随着外贸运输的发展，港口运输市场空间还将进一步扩大。
6.5 恒润车+云平台化 MaaS 解决方案，日照港模式有望大规模推广
港口自动驾驶目前主要包含封闭区域的集装箱及干散货运输，日 照港模式主要是改造旧泊位
国内外全自动化集装箱码头多数都是整体新建。2017 年投产的青 岛港前湾四期和上海港洋山四期自动化码头的岸线长达 2000 米， 泊位数量 6-7 个，设计吞吐量超过 500 万 TEU。而近一批新建全 自动化码头天津港北疆港区 C 段、广州港南沙四期和北部湾港钦 州港大榄坪南的码头岸线也超过了 1000 米，泊位数量 3-4 个，设 计吞吐量在 300 万 TEU 左右。然而新建自动化码头的建设周期长、 投资金额大，一般以大港为主。而改造的全自动化码头一般为中小 型码头，岸线长度不超过 500 米，建设周期明显更短，投资金额 更少。
在日照港项目中，经纬恒润提供了完整的无人集卡车队系统解决方 案，包括无人驾驶整车的 SOA 架构设计、车规级智能网联控制器、 自动驾驶感知-规划-控制算法开发、车联网通信终端和数据后台、 5G 远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、车队调度管理系统 FMS， 并将以上系统与港口既有业务和控制系统（TOS、ECS、CPS 等） 进行了数据对接和逻辑匹配，形成完整统一的生产运营系统。而经 过了一段时间的稳定运营，经纬恒润也积累了大量经验，有望在其 他港口进行类似的推广和复制。
港口自动驾驶未来可以接驳半封闭区仓储运输甚至更广阔的内河 港口和城际物流场景。
2022 年 9 月，经纬恒润中标了龙拱港无人水平运输系统项目。项 目中公司将交付将交付自研无人驾驶重载滑板底盘 HAV 及配套的 车、路、网、云、图的全栈产品解决方案，包括自动驾驶系统、 V2X 车路协同、云端车队调度管理系统、仿真系统、数字孪生、 信息安全、车规级控制器等。未来，类似的内河项目场景也有望进 一步推广和复用。
与港口相连的仓储运输和城际运输同样也是自动驾驶未来较好的落 地场景之一。未来港口的数据平台和运输系统能够直接对接到仓储 物流数据中心，进一步拓宽自动驾驶的空间。未来如果有相关法规 出台，城际物流运输也将是自动驾驶的又一落地场景。
经纬恒润的电子产品业务、研发服务及解决方案业务和高级别智能 驾驶解决方案业务有着不同的服务模式和增长逻辑，因此我们对这 三部分业务分别给出了盈利假设和预测：
电子产品业务的收入主要来自于车身和舒适域电子产品、智能驾 驶电子产品和智能网联电子产品，其他电子产品占比较少。
其中车身和舒适域电子产品 2020-2021 年的增速为 26.65%/32%， 是支撑起电子产品收入的主要产品品类。公司在该领域与国际大厂 有多年合作，量产经验丰富。通过英纳法等国际一级供应商配套于 多家 OEM 厂商，拥有较好的品牌效应，销量持续提升。综上，我 们为 2022-2024 年车身和舒适域电子产品给出了 30%的增速预测。
智能驾驶电子产品 2020-2021 年呈现 236.62%/65%的快速增长， 但基数相对较少。未来公司将持续拓展智能驾驶产品合作厂商并扩 充产品线，能够实现在更多车型上的量产落地，智能驾驶电子产品 将继续保持较快增长。因此我们预测 2022-2024 年公司智能驾驶 电子产品增速将小幅下降，分别为 60%/55%/50%。
智能网联电子产品线中，公司的 T-Box 产品拥有行业内领先的技 术水平，拥有较强的竞争力。同时 T-Box 与 GW 产品技术持续迭 代，销量持续上升，未来将能够受益于车联网渗透率的持续提升， 保持较快的增长态势。因此我们预测智能网联产品能够维持之前 35%的增长水平。
最 终 ， 我 们 预 测 电 子 产 品 业 务 2022-2024 年 增 速 分 别 为 37.03%/37.17%/36.72%，实现营收 34.23/46.96/64.20 亿元。同 时汽车电子产品毛利率 2020-2021 年较为稳定，我们预计 2022- 2024 年毛利率也将保持稳定。
研发服务及解决方案业务是公司的传统业务，2020-2021 年增速分 别为由于汽车电子电气架构数字化转型的需求推动，我们预计研发 服务及解决方案业务总体能够保持稳定增长，2022-2024 年增长率 均为 15%。同时我们预计该业务毛利率 2022-2024 年保持稳定。
高级别智能驾驶解决方案业务总体规模不大，在总业务中营收占比 不高，依赖于个别项目的营收。目前随着港口无人运输实现商用落 地，公司也在持续扩充相关项目合作，陆续有龙拱港等港口自动驾 驶项目落地。我们预计该部分业务 2022-2024 年能够陆续确认项 目收入，持续实现快速增长，预计达到 27.23%/100%/100%的增 速，毛利率约为 25%。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
