收入端:“含新量”较高工业自动化头部企业保持较快增长
2022年工业自动化行业受到疫情、原材料价格上涨和缺芯等多重影响，行业整体增速低于2021年。我 们选取10家工业自动化企业，2022年合计实现营业收入464.3亿元，同比+19%。2023Q1受高基数&行业 增速放缓影响，收入增速进一步下滑。2023年合计实现营业收入102.2亿元，同比+8%。 具体来看，“含新量”较高的工业自动化头部企业（怡合达、埃斯顿、埃夫特）表现较为亮眼，收入 增速高于市场平均；零部件企业因与整体工业自动化行业需求挂钩，增速放缓明显，以绿的谐波为例 ，2022&2023Q1收入增速分别为+1%和-6%。
头部企业订单仍较为饱满，存货&合同负债实现增长
尽管行业整体增速有所下滑，但头部厂商订单仍较为饱满，存货和合同负债规模实现增长，我们判断 主要系国产替代与新能源领域的双重拉动。 截至2023Q1，工业自动化行业总合同负债规模为52.7亿元，同比+6.8%；总存货规模为158.8亿元，同 比+10%。
利润端：2022&2023Q1整体增速放缓，板块出现分化
2022年工业自动化行业实现归母净利润46亿元，同比+7%；2023Q1实现归母净利润11.3亿元，同比 +20%，增速较2021年有所回落，主要系收入端增速降低。 2022年&2023Q1工业自动化头部企业利润情况分化较为严重，具体来看：①核心零部件企业：如绿的 谐波和中大力德，受行业整体波动影响较大，利润增速出现下滑；②工业机器人企业：例如埃斯顿、 汇川技术、机器人，虽然整体行业景气较低，但龙头企业通过积极布局需求旺盛的新能源赛道，利润 增速位于板块前列。
2023年以来工业自动化行业盈利能力持续回升
2022年工业自动化行业毛利率为28.9%，归母净利率为9.9%，同比2021年水平有所降低。 2023Q1盈利 能力已有改善，行业毛利率为30.3%，归母净利率为11.0%。我们判断行业盈利能力回升，主要受到 2022H2以来缺芯缓解、原材料价格回落等因素影响。 2022年行业期间费用率20.1%，同比-0.5pct；2023Q1行业期间费用率为22.75%，同比+1.6pct。具体来 看，行业销售费用率和财务费用率基本保持稳定。行业管理（含研发）费用率提升，主要系研发费用 率提升所致。
研发支出持续增长，研发支出/营收比重提升
工业自动化行业面临诸多新兴下游领域，且涉及学科纷繁复杂，对研发的要求较高。2018年以来，工 业自动化行业整体研发支出始终维持20%左右的增速。2022年行业研发支出为37.7亿元，同比+28%； 2023Q1行业研发支出为9.3亿元，同比+19%。 2022年&2023Q1工业自动化行业研发支出/营业收入比重为8.1%和9.1%。头部企业研发支出/营业收入 比重均有较大提升，2022年埃斯顿、汇川技术、绿的谐波和国茂股份分别同比+1.0/+0.3/+1.0/+0.6pct。
工业自动化行业整体经营性现金流情况良好
历史经验来看， Q1行业经营性现金流净额通常为负，主要系年初多进行采购备货所致。2023Q1行业 整体经营性现金流呈现净流出状态，但仍处于合理区间。我们判断后续随着订单加速回款，行业现金 流将逐季好转。
收入端：疫情&制造业低迷，2022年以来增速回落
机床作为工业母机，其行业需求与制造业景气度息息相关。2022年以来受疫情&制造业景气下滑影响， 机床行业整体增速回落。我们选取九家机床企业2022年合计实现营收196亿元，同比-5%；2023Q1合计 实现营收47.0亿元，同比-6%。 具体来看，科德数控、海天精工、纽威数控表现较为突出，增速高于市场平均。科德数控得益于其主要 产品为高档五轴机床，服务于航天军工等国家命脉领域，受制造业景气波动影响较小；海天精工和纽威 数控在景气度较高的新能源&海外市场布局完善，订单充足业绩加速释放。
存货&合同负债规模与收入端变化相近
截至2022年末，机床行业总存货规模为89.25亿元，同比+2%，机床行业总预收账款规模为29.0亿元， 同比+6%。截至2023Q1末，机床行业总存货规模为89.2亿元，同比-2%，机床行业总预收账款规模为 25.1亿元，同比-6%。 整体来看，行业存货&合同负债规模变化与行业总营收规模变化相近。
毛利率维持高位，费用管控良好
2022年行业毛利率为25.3%，2023Q1行业毛利率为24.8%，毛利率水平维持高位。 2022年行业归母净利率为10.8%，同比2021年提升0.8pct；2023Q1行业归母净利率为11.6%，环比2022 年持续提升，我们判断主要得益于：行业下行周期，头部企业加强费用控制，叠加规模效应下期间费 用率有所下降。2022年行业期间费用率为14.7%，同比2021年下降0.66pct。
研发支出维持高位，科德数控研发投入高于同行
2022年机床板块整体研发支出占收入的比重为5.5%，同比+0.2pct；2023Q1机床板块整体研发支出占收 入的比重为4.2%，环比2022年有所下滑。 分企业来看，主要民企的研发费用率均维持在3-7%之间，而科德数控的研发支出显著高于行业平均水 平，这主要是由于其主营产品为高档五轴数控机床和数控系统，对自主研发需求较高，且承接部分国 家项目拉高研发支出。
下游需求：行业宏微观数据分化主要系下游景气度各异
机床行业宏微观分化主要系下游景气度各异：根据MIRDATA统计，目前新能源、医疗、航空航天（ 军转民）等下游领域需求较好，而3C电子、工程机械等下游需求依旧低迷。 其中3C行业已经基本进入存量市场。经历2020-2021年高速发展过后，全国3C行业机床保有量超过200 万台，需要较长时间消化剩余产能，短期内需求难以恢复。
展望未来，机床行业将迎来结构性机遇
机床行业宏微观分化主要系下游景气度各异：根据MIRDATA统计，目前新能源、医疗、航空航天（ 军转民）等金属切削机床产量增速和汽车产量增速一致性较高：主要系汽车为机床行业第一大下游（ 30-40%），因此在过去几轮周期中，汽车产销量对机床行业的需求影响很大。 传统燃油车需要使用机床加工最多的零部件包括发动机和变速箱，但随着传统燃油车向新能源车转型 ，汽车零部件数量大大减少。因此综合来看，我们认为在汽车行业需求下滑的背景下，短期内整个国内机床市场容量并不会再次迎 来快速增长期，但结构性机遇始终存在。
数控系统：机床的“大脑”，直接影响机床精度与稳定性
数控系统是能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制，使机床完成工作运动的控制系统。 数控系统通常由控制系统、伺服系统和位置测量系统三部分组成。控制系统按零件加工程序进行插补 运算，发出控制指令到伺服系统；伺服系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；位置 测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈给控制系统以修正控制指令。 数控系统影响数控机床精度、稳定性，是数控机床的核心零部件。从成本占比来看，数控系统占机床 成本的20-30%。
我们预计2025年国内数控系统市场空间有望达169亿元
考虑到机床行业市场空间的扩大和数控化率的逐步提升，我们预计2022-2025年国内数控系统市场空间从135亿元 升至169亿元，CAGR=7.8%。关键假设如下： 1）国内金属加工机床消费额：根据MIRDATA统计，2022年国内金属加工机床消费额为1815亿元，其中金属切削 机床消费额达1180亿元，金属成形机床消费额达635亿元。考虑到机床市场已较为成熟，因此我们假设2022-2025 年国内金属加工机床消费额以2%的复合增速增长。 2）机床数控化率：根据智研咨询数据，2018-2022年国内金属切削机床数控化率从39.0%提升至46.9%，金属成形 机床数控化率从9.8%提升至11.7%。考虑到机床数控化率是逐步提升的过程，因此我们假设2022-2025年数控化率 仍按照过去平均水平提升，金属切削机床数控化率每年提升2%，金属成形机床数控化率每年提升0.5%。 3）数控系统成本占比：根据MIRDATA统计，2018-2022年国产数控系统消费额占数控金属加工机床消费额的平 均占比为22.5%。
收入端：疫情背景下，2022年刀具行业保持较快增长
刀具兼具“消费”“周期”双属性。一方面，刀具更换频率以小时为单位，属于易耗品，具有“消费 ”属性；另一方面，刀具需求取决于行业库存周期和制造业复苏周期，具有“周期”属性。双属性意 味着刀具行业在制造业下行周期波动风险更小，在制造业上行周期需求确定性更强。 2022年制造业景气度回落，同时受到疫情影响，但刀具行业仍持续增长态势。刀具行业整体实现营收 54.6亿元，同比+8.8%；其中华锐精密、欧科亿（刀片业务）、中钨高新（刀片业务）和厦门钨业（刀 片业务）营业收入分别同比+23.9%/41.2%/0.3%/16.6%。2023Q1刀具行业增速进一步放缓，华锐精密 实现营收1.5亿元，同比+12%。
利润端：行业整体盈利能力下滑
2023Q1刀具行业利润端增速下滑，华锐精密和欧科亿实现归母净利润0.24亿元/0.59亿元，分别同比39%/+5%。从行业整体来看，盈利能力略有下滑。毛利率端：受疫情和原材料涨价影响，除欧科亿以外，其余三 家公司2022年毛利率较2021年均有下滑，欧科亿毛利率提升主要系产品结构变化，毛利率更高的数控 刀具业务占比提升。归母净利率端：华锐精密和欧科亿归母净利率均有下滑，主要系毛利率及期间费 用率变化所致。2023Q1行业期间费用率为15.0%，同比提升3.8pct。（注：此处行业数据计算仅包括华 锐精密与欧科亿，与P3行业数据存在口径差距）
研发费用维持高位，占收入比重提升
行业整体研发支出始终维持较高水平，占收入比重持续提升。2022年行业研发支出占收入比重为6.1% ，同比+1pct；2023Q1行业研发支出占收入比重为5.6%，同比+0.2pct。（行业研发支出计算仅包括欧 科亿与华锐精密）。 其中华锐精密和欧科亿2022年研发支出分别同比+67%和+8%。我们预计未来行业整体研发支出仍将持 续增长，主要原因系：在中低端刀具市场竞争愈发激烈的背景下，国内龙头企业亟需通过研发投入缩 小与国外刀具在性能与稳定性方面的差距，进而打入中高端刀具市场，打开更广阔市场空间。
2023Q1行业现金流情况较往年Q1略差
分析华锐精密和欧科亿2019Q4以来的经营性现金流净额变化情况，发现行业整体现金流存在以3个月 为周期的波动变化，我们判断可能是由于刀具供应商大规模现金流支出（例如购买原材料等）与大规 模现金流入（例如确认收入等）存在一定时间差。总体来看，由于刀具具有消费属性，其收入确认周 期相对较短，行业现金流情况较为稳定。 2023Q1行业现金流情况较往年Q1略差，我们判断主要系刀具企业加大备库所致。
进口替代，产能充足的国产刀具龙头业绩可期
外资垄断中高端领域，国内企业正逐渐向上渗透。刀具行业的竞争格局可以分为三大阵营：（1）以 山特维克为代表的技术实力强劲的欧美企业。（2）以三菱为代表的产品通用性强、性价比高的日韩 企业。（3）以株洲钻石为代表的国内刀具企业。而近年来随着国产品牌不断进行技术积累，部分产 品性能已经能够跟日韩的通用性产品看齐，并通过性价比优势逐步实现进口替代。 我们认为短期内刀具行业将持续供不应求，而长期来看随着我国机床数控化率提升、刀具市场消费升 级，行业增长延续性较强。同时疫情制约海外产能，产能充足的国产刀具龙头将加速进口替代，未来 业绩可期。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
