2023年申昊科技研究报告 深耕智能电网十余年

1申昊科技:强研发投入维系高毛利和高增长,关注产品矩阵完善和功能提升

1.1商业模式:“软硬件+集成”形成整体解决方案

公司主要产品为智能机器人和智能监测检测及控制设备,其产业链可以划分为: 上游零部件,中游软硬件、系统集成及解决方案,下游电力电网、轨道交通、油气化 工等应用场景。 1)上游核心零部件包括电子元器件、钣金及精加工件、红外热像仪、压板传 感器等。以申昊科技产品为例,公司主要产品所需的零部件众多,品类和供应商较 为分散,主要原材料市场供应充足、稳定,但机器人所需的三大核心部件控制器、 伺服电机和减速机国内发展程度相对较低。 2)中游机器人厂商商业模式:软硬件开发+系统集成,为场景方提供整体解决 方案。以申昊科技为例,公司锚定工业大健康主营业务方向,通过软硬件的开发、 集成,为行业和用户提供从终端到设备直至系统级的“一站式”综合解决方案。该 模式注重企业的品牌与生态建设,产品丰富度和跨行业经验积累是企业竞争力的核 心构成。

3)下游多元化,主要是 To B 端业务。巡检机器人应用领域集中在电力、轨道 交通、油气、数据中心、农业、城市综合治理等特定行业。其中,电力仍然是巡检 机器人应用最广、规模最大的领域。申昊科技当前主要产品集中在电力、轨交领域。 公司 2002 年成立后从事电动自行车性能监测设备的研发、销售;2007 年进入智能电力监测设备领域并于 2015 年推出智能巡检机器人,2021 年开关室操作机器人也 开始有批量订单落地;2018 年公司切入轨交领域,开启第二增长曲线。目前,公司 形成智能机器人、智能监测检测及控制设备两大业务板块,产品体系完善。

1.2财务特征:重视研发投入,成长性与盈利性俱佳

将巡检机器人行业代表公司申昊科技和亿嘉和进行对比分析,发现二者具有成 长性好、毛利率高、研发投入占比大、资金门槛高的特征: 1)蓝海市场具备高成长性,2022 年前营收 GAGR 高于 35%。申昊科技于 15 年推出智能巡检机器人,15-21 年营收 CAGR 高达 32.83%。2022 年疫情等因素影响订单量和订单执行节奏,营收同比下降 49.2%。23Q1 公司实现收入 2.0 亿元,同 增 149.5%,主要原因系 22 年部分受外部客观环境影响而无法确认的收入于 23Q1 确认。亿嘉和于 14 年推出室外机器人产品,15-21 年 CAGR 高达 37.52%,22 年营 收同降 47.94%,23Q1 同增 1.2%,两公司趋势基本一致。

2)高附加值产品带来强盈利能力,毛利率常年高于 55%。随着毛利率较高的 智能巡检机器人收入起量,公司毛利率 2017-2021 年均保持高于 55%的毛利率水平。 受低压监测、核酸数字服务站等低毛利产品影响拉低整体毛利率影响,2022 年公司 毛利率下降至 49.62%,但 23 年一季报毛利率回升至 58.94%。对比亿嘉和毛利率 亦在 2017-2021 年保持在 55%以上,该行业产品具有较高附加值,拥有较强的盈利 能力。

3)技术密集型行业重视研发费用、人员投入,专利数快速提升。研发投入方 面,申昊科技的研发投入从 18 年的 0.38 亿元提升至 22 年的 1.28 亿元,CAGR 为 35.47%,高于同期营收增速(28.67%);亿嘉和的研发投入从 18 年的 0.46 亿元提 升至 22 年的 1.93 亿元,CAGR 为 42.82%;申昊科技、亿嘉和 2021 年研发费用率 分别为 11.23%和 15.60%(2022 年营业收入基数均较低,可比性较差)。人员配置 方面,两公司技术团队不断扩充,截至 2022年末,申昊科技和亿嘉和分别拥有科研 技术人员 244 名、361 名,占全体员工比重 42%、47%。专利方面,截至 2022 年 底,申昊科技和亿嘉和专利数分别为 352、232 项。

4)特殊回款模式形成行业资金壁垒,应付账款与业绩同步提升。国内电网企 业遵守严格的预算管理制度,合同执行与实施集中于下半年,且付款审批程序相对复杂,货款回收周期较长。2014-2020 年,主要应收款项随营收稳步增长,申昊科 技和亿嘉和主要应收款项/营收的比例分别围绕 50-60%、40-50%的中枢区间波动, 22 年迅速提升至 158%、116%,主要系上年高额应收款项顺延,叠加疫情下的营收 下降。公司日常周转需要一定资金支持,但应收账款的账龄偏短(1 年内比例常年 70%以上),且下游客户资信良好,公司回款压力较小、坏账风险较低。我们认为, 行业的资金壁垒排除了资力薄弱的竞争者,有利于竞争格局的优化。

1.3行业趋势:平台化和智能化趋势明确,关注产品矩阵完善和功能提升

公司主要产品为智能巡检机器人和智能检测监测及控制设备,该行业发展主要 呈现以下几点趋势: 1)平台化:软硬件标准化、下游多元化,平台化建设和各领域 Know-How 积 累日渐成为核心壁垒。 平台化主要包括硬件平台化、软件平台化以及核心功能平台化等三个方面。从 产品角度来看,平台化一方面便于客户使用及规范化操作,另一方面有助于行业多 元化拓展,比如向轨道交通、发电等电网外领域拓展。从竞争角度来看,软硬件规 范化提高了平台化建设的技术要求,行业的多元化拓展也需要行业 Know-How 的积 累。

2)智能化:AI 技术影响巡检机器人各项核心功能,人工智能重大突破将引领 行业快速发展。 电力智能巡检机器人在机器控制和数据处理方面都要用到人工智能技术,具体 而言,以下几个方面会受到相应人工智能发展的影响:(1)环境智能监控;(2)机 器人即时定位与地图构建(SLAM);(3)机器人控制与决策;(4)机器人数据采集 与处理;(5)大数据平台与专家系统。 近年来,以 ChatGPT 为代表的人工智能产品标志着 AI 技术取得革命性突破, 我国将 AI技术发展提升至战略高度,随着未来国内 AI人才、技术等相关资源逐步积 累,巡检机器人产品力或将获得长足提升。

2矩阵完善:深耕智能电网十余年,轨交构筑第二增长曲线

2.1电网领域:智能电网建设全面推进,省外拓展+产品延伸驱动增长

2.1.1行业:替代人工巡检大势所趋,市场规模超百亿

发电厂生产出电能,经变电、输电及配电等环节配送到用户,从而完成电能从 生产到消费的整个过程。发电环节与用户环节之间的网络及设备即为电网。智能电 网是一个高度智能化、自动化的电力网络,通过各类传感器对电网内关键设备的运 行状况进行实时监控,经网络系统收集、整合所得数据并进行分析和判断,最终实 现对整个电力系统的优化管理。2009 年 5 月,国家电网公司首次提出“坚强智能电 网”概念。2010 年 3 月,“加强智能电网建设”被写入当年的《政府工作报告》,上 升为国家战略。

电网改造政策迭出,智能化趋势方兴未艾。“坚强智能电网”的发展规划提出后, 我国政府和行业主管部门出台一系列行业政策。“十四五”时期之后,碳达峰目标提 出,构建以新能源为主体的新型电力系统成为重中之重,政策发布更为密集。2022 年 3 月,发改委、能源局联合印发《十四五现代能源体系规划》,提出以电网为基础 平台,增强电力系统资源优化配置能力,提升电网智能化水平;2022 年 7 月,住建 部、发改委印发《十四五全国城市基础设施建设规划》,要求推进分布式可再生能源 利用、混合电网应用,提高分布式电源和配电网协调能力;2023 年 1 月,国家能源 局发布《新型电力系统发展蓝皮书(征求意见稿)》,推动分布式智能电网由示范建 设到广泛应用转化。我们认为,政策逐渐从顶层设计向具体场景深化,有助于各领域电网智能化项目实际落地,智能电网广泛应用前景可期。

两网积极响应国家政策,国网智能化投入超预期。南方电网公司于2013年底投 入使用首个变电站智能巡检机器人,2016年全面推行“机巡+人巡”巡维模式。国家电 网公司于 2015 年在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室,提出 2020 年全面推广小型化、工具化机器人并在公司系统变电运维班组内进行全面配置 的目标。根据《国家电网智能化规划总报告(修订稿)》,第一阶段(2009-2010 年)、 第二阶段(2011-2015 年)、第三阶段(2016-2020 年)分别计划电网智能化投资 341 亿元、1750 亿元、1750 亿元,分别占计划电网总投资 6.19%、11.67%、 12.50%,比例逐期上升。从实际投资看,2016-2020 年国家电网的实际电网总投资 23799 亿元,假设电网智能化投资占比仍为 12.50%,则 2016-2020 年智能电网投 资额为 2975 亿元,远超计划投资额。

电网智能化的关键一环,巡检机器人解决实际痛点。传统变电站巡检主要依赖 人工,质量和效率受到多方面限制,同时人员薪资也在不断增长。相比之下,巡检 机器人有效解决了巡检的质量和人员痛点: 1)解决巡检质量痛点:电缆和变电站通常设于偏远地区,而配电站数目多且 设备密集,人工巡检通常受主观性、环境、气候及作业时长的限制,质量和效率 难以保证,智能装备则在工作量、客观性、准确性等方面体现出优势。

2)解决巡检人员痛点:根据国网统计数据,国网 2012-2018 年变电站数目增 加30.5%,而变电运维人员数量减少23.4%,变电运维专业实际缺员率达23.47%, 巡视人员短缺形势严峻。此外,人力成本逐年提升,对比下巡检机器人成本优势尽 显。据上海市人工智能行业协会统计,1 台巡检机器人可完成 6 人工作量,2022 年 电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资为 132964 元/年,假设一线电力 人员工资为 8 万元/年,则单台巡检机器人可节约工资 48 万元/年。申昊科技轮式巡 检机器人 50-80 万元/台,2 年内回收成本,经济性显著。

机器换人需求广阔,潜在市场规模超百亿。我们对变电站智能巡检机器人市场 空间的测算如下: 变电站数目:通过《2017 年电力工业统计资料汇编》的 17 年变电站数目为基 础,以国家能源局统计的 220kV 及以上变电设备容量增速作为变电站数目增速,假 设各类型变电站比例保持不变,得到 2022 年末各类型变电站数目。 单站机器人台数:根据公司招股说明书,不同电压等级的变电站对巡检机器人 的需求在 2-8 台不等。根据公司募集说明书,考虑简便性与灵活性,客户近年愈加 偏好轮式巡检机器人,2020 年轮式与挂轨巡检机器人销售数量分别为 520 台、14 台。据此,我们假设各类型变电站对轮式巡检机器人的需求在 2~5 台/站,对挂轨巡 检机器人的需求在 0~3 台/站。

机器人单价:根据公司募集说明书,2021 年 1-9 月,轮式巡检机器人平均单价81.06 万元/台,挂轨巡检机器人 25.66 万元/台。我们假设轮式巡检机器人为 80 万元 /台,挂轨巡检机器人 25 万元/台。 渗透率:根据公司招股说明书,浙江省作为国网体系内最早试点变电站无人值 守的区域之一,18 年渗透率为 24.26%,未来巡检机器人的全国渗透率有望赶超。 我们计算渗透率分别达到 20%-80%间不同水平时对应的市场空间。据此,假设渗透率达到 20%、50%、80%后稳定,则对应的存量需求分别为 156.49 亿元、391.23 亿元、625.97 亿元。假设轨道式智能巡检机器人使用寿命至 少为 10 年,则在渗透率达到稳定后,每年约有 1/10 的机器人需要进行置换,再加 上变电站每年增加 5%所带来的新增需求,则渗透率 20%、50%、80%对应的增量 需求分别为每年 23.47 亿元、58.68 亿元、93.90 亿元。

2.1.2公司:省外布局获得成效,场景拓展寻求增长

公司受益于浙江电网智能化先行,区域龙头地位稳固,渗透率仍有提升空间。 智能电网的建设进程依托于传统电网的建设基础。在传统电网建设过程中,全国各 地区存在一定的差异,导致智能电网的建设进程也先后不一。受此影响,本行业也 呈现出一定的区域性特征。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区 域之一,对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列,截至 2018 年底,全省潜在 巡检机器人需求量为 4097 台,已配置 994 台,渗透率仅 24.26%。其中,公司提供的有 636 台,占比达到 63.98%,浙江省内市场占有率第一。积极开拓省外市场,成果显著。凭借在浙江市场的成功经验,公司积极培育和 开拓湖北、宁夏、北京、山东、山西、吉林、辽宁、黑龙江、江西等浙江省外区域 市场。2017-2021 年,公司省外收入由 0.27 亿元增长至 1.85 亿元,CAGR 高达 75.66%。2017-2022 年,省外收入占比从 10%提升至 47%。省外占比提升一方面 有利于分散下游风险,避免单一客户行为导致公司业绩产生较大波动;另一方面有 利于在其他区域复制浙江模式,以抢占市场,驱动营收增长。

公司积极捕捉电力巡检行业痛点,其产品适用场景已经从日常电力巡检向特殊 场景和极端环境扩展: 1)巡检→操作:由于电力巡检中“感知”任务比“操作”任务更紧迫,因此巡检机器人首要实现的是“感知”功能,而随着其感知能力已相对成熟,具备更多 感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。2021 年,公司的 开关室操作机器人已有批量订单落地,该产品可完成开关柜应急分阀、常规倒阀等 操作,真正实现工业环境下的“无人值守”。此外,根据公司 2022 年报,公司开关 室操作机器人(第二代)、配网带电作业机器人 2021 型、输电线路除冰机器人等操 作机器人进入小批量生产销售或样机试制阶段,将拓展公司操作型机器人产品类型, 提供配电网领域新的增长点。

2)常温→极端环境:2019 年,EPTC 电力机器人专家工作委员会组织成立了 极寒地区巡检机器人技术工作组,组织 12 家省级电力公司以及 7 家机器人厂家及多 家关键元器件厂家进行了联合技术攻关,公司于 2020 年 12 月率先研制出了适用于 极寒地区(低至零下 40 摄氏度)的变电站巡检机器人。2021 年 1-3 月,在内蒙古 呼伦贝尔市根河工区 220 千伏福林变电站开展极寒机器人冬季试运行工作,8 月已 通过项目验收会议。此类机器人可应用于气温低至-40℃极寒地区,可满足极寒环境 下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶,检测结果准确等要求,保持在极寒地区的稳 定运行。

2.2轨交领域:超长轨道里程孕育巨大市场缺口,公司从零到一获取先发优势

2.2.1行业:轨交巡检需求倒逼政策推动,催生百亿蓝海市场

我国轨道交通规模宏大,未来继续增长。轨道交通包括干线铁路(高速铁路、 普速铁路)、城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通 4 个层级,而根据是否跨地 级市,可以简要划分为铁路交通和城轨交通: 1)铁路交通存量庞大,稳中有增。根据交通运输部的数据,2022 年,我国铁 路营业里程 15.5 万公里,位列世界第二。根据《新时代交通强国铁路先行 规划纲要》,到 2035 年,全国铁路网运营里程达到 20 万公里左右,其中高 铁 7 万公里左右。20 万人口以上城市实现铁路覆盖,50 万人口以上城市高 铁通达。

2)城轨交通基数仍小,增长迅速。根据中国城市轨道交通协会的数据,2016 至 2022 年,新增城轨交通运营线路不断攀升,从 4152.80 公里增长到 10287.45 公 里。其中,2020 至 2022 年,新增城轨交通运营线路 3551.23 公里,疫情压力下仍 提前完成《“十四五”全国城市基础设施建设规划》中 3000 公里的目标。 根据《城市轨道交通 2022 年度统计和分析报告》,截至 2022 年底,共有 50 个 城市的城轨交通线网在建,在实施的建设规划线路总长达 6675.57 公里。2022 年当 年,有 2 个城市的建设方案和 3 个城市的调整方案获发改委批复,获批项目涉及新 增线路长度约 330 公里。预计“十四五”期间,我国城轨交通的建设规模仍将维持较 高水平。

当前轨道仍高度依赖人工巡检,质量难以保证。当下铁路设备检修主要依靠工 人进行肉眼判断和仪器检测,人工巡检受到时间限制,需要避开极端天气,并只能 于无列车行驶状态下进行。维护人员需要每晚徒步 15 公里,弯腰 6000 次,容易出 现疲劳或者偶然性失误等现象,难以保证检测质量。此外,铁路维护人员的信息上传存在滞后,不利于及时制定反应措施,影响铁路安全。因此,轨道运维存在痛点, 为巡检机器人的发展提供新切入点。

需求倒逼政策推动,智能维保或将进入快速发展期。随着轨道交通产业规模的 持续扩大和技术升级,智能运维市场缺口不断扩大,该背景下相关政策不断出台。 2018 年 3 月,国务院办公厅印发《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的 意见》,提出城市轨道交通安全运行压力日趋加大,要加强运营安全管理、强化公共 安全防范;2018 年 10 月,工信部印发《智能轨道交通建设指南(2018 年版)》,将 建设智能轨道交通的目标和流程进一步细化;2019 年 7 月,交通运输部发布《城市 轨道交通运营管理规定》,明确了各设施、各系统的具体巡检标准。我们认为,政策 的不断细化将明确市场对于轨交智能装备的需求,预计相关装备的渗透率将迅速提 升。

轨交行业仍为机器人蓝海,拥有百亿级市场空间。公司当前在轨交领域的主要 产品为轨交线路巡检机器人和列车车底检测机器人,我们对这两部分进行市场空间 核算: 1)轨交线路机器人空间核算 全国铁路营业里程:根据交通运输部数据,2022 年铁路营业里程 154608 公里。 城轨营运里程:根据中国城市轨道交通协会,2022 年城市轨道营运里程 10287 公里。

机器人配置比例:根据公司公告中假设,城轨交通、铁路交通的机器人配置比 例分别为 20km/台、30km/台。 2)列车车底检测机器人空间核算 铁路在运行列车数:根据国铁集团公报,2022 年铁路动车保有量为 33554 辆, 假设出车率为 70%,则在运行列车数为 23488 辆。 城轨在运行列车数:根据《2022 中国城市轨道交通车辆市场发展报告》,2022 年中国城轨配属车辆为 63631 辆,假设出车率为 70%,则在运行列车数为 44542 辆。 机器人配置比例:根据公司公告中假设,在运行的城轨交通、铁路交通列车的 机器人配置比例均为 8 辆/台。 机器人均价:公司轮式巡检机器人功能相对单一,单价仍达到 80 万元。基于功 能性考量,估算一台综合六大功能的巡检机器人价格为 150-200 万元,一台列车车 底机器人价格为 200-250 万元。

2.2.2公司:业务从零到一,形成先发优势

公司中标千万级轨交订单,订单从零到一。公司重视轨交业务客户渠道的开辟, 至 2021 年末,产品已在杭州地铁、杭海城际、天津地铁、港铁、上海申通等多家目 标客户现场试用,取得客户的良好反馈。2022 年 5 月,公司成功中标杭海城际铁路项目,实现“零的突破”。2022 年 10 月,公司中标杭州机场轨道快线供电系统安装 工程Ⅲ标段巡检机器人采购招标项目,签约价 1080 万元。2022 年 11 月,公司中标 上海轨道交通工务轨道设备 2 号线东延伸段,最终谈判报价 96 万元,再度验证拿单 能力。未来公司有望将前期试挂项目转化为实际订单,提供业绩增量。

募投项目稳步推进,产能从零到一。2022 年 3 月,公司发行可转换债券募资 5.5 亿元,以扩建轨交机器人产能并建设研发中心。其中,轨交机器人扩建项目达产 后将实现年产轨交线路巡检机器人 210 台、列车车底监测机器人 140 台。根据 22 年 报,该项目已于 22 年 5 月结顶,目前正在建设中,预计于 2024 年陆续投入使用。 我们认为,随着公司产能逐步落地,有望进一步提升拿单能力,带来可观业绩增量。产品应用落地+海外子公司成立,海外市场从零到一。境外业务方面,公司的 轨交线路巡检机器人、履带式巡检机器人成功在香港、越南、新加坡等境外市场落 地应用。2022 年 12 月,公司董事会审议通过了在新加坡设立申昊(新加坡)私人 有限公司的议案,该海外子公司已于 2023 年完成设立和各项备案工作,这为拓展国际业务、努力挖掘潜在市场、拓宽业务边界提供了基础。公司依靠现有的丰富营销 网络,能够有力应对国内外市场环境变化,灵活调整营销服务策略,打开国外市场。

公司与中铁设计院成立合资公司,合作关系从零到一。2022 年 10 月,公司与 中铁上海设计院正式签订《合作协议书》,共同出资设立中铁建申昊科技(上海)有 限公司,通过发挥各自专业优势,助力公司轨交业务的持续推进。中铁设计院是铁 路设计的国家队,全面掌握了从既有线提速到时速 350 公里高速铁路建设等不同等 级铁路设计的成套技术,是国内最先独立承担时速 350 公里高速铁路总体设计的单 位之一。参与了全国 40 余个城市、10 多条总体及上海市几乎全部线路的轨道交通 建设。公司与铁路领域专业国家队强强联合,有望提升轨交产品技术水准,抢占轨 交蓝海市场。

2.3其他领域:拓展下游覆盖面,“海陆空隧”全方位布局

公司立足于“工业大健康”,积极探索新的下游领域,目前已实现在电力、轨交 之外的油气、海洋领域的应用,形成横向“海陆空隧”立体空间布局。针对油气领域,公司推出 SHIR-3000EX 防爆型轮式巡检机器人。该产品融合 了自主无轨导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析等技 术,有效排除安全隐患,并且防爆等级不低于EXDIIBT4,可满足油气化工行业的特 殊巡检要求。 针对海洋领域,公司布局水下机器人本体技术及三维声纳成像技术的研发,逐 步突破在水下对目标物体的成像监测难题。公司在行业应用方面深度和广度同步拓展,“工业大健康”版图不断完善,有助 于不断强化“AI 机器人+行业应用”的商业模式,优化收入结构,保持健康而稳健 的增长。

3功能提升:单品快速升级优化盈利能力,AI赋能下迭代加速可期

3.1公司产品快速迭代,保障高盈利能力可持续性

产品迭代周期短,能快速响应市场需求。以轮式巡检机器人为例:2014 年,公 司第一代轮式智能巡检机器人研发项目立项,产品于 2015 底进入国家电网采购体系。 2016 年 7 月,公司第二代轮式智能巡检机器人立项并开始研发,2017 年年底完成 样机研制。2018 年 6 月,公司第三代轮式智能巡检机器人开始立项研发,2019 年 实现批量出货。截至 22 年底,公司室内巡检机器人 2021 型亦进入小批量生产销售 阶段。公司每一代产品从立项研发到市场化的时长约在 1-2 年,每代产品进入市场 的时间间隔约为 2 年,更新速度较快,能快速响应市场需求,维持产品竞争力。

持续推陈出新,保障盈利能力。根据公司招股说明书,二代轮式巡检机器人相 比一代具有如下改进:1)局部放电检测由接触式改为非接触式,检测效率更高;2) 具有更好的自动建图能力;3)经过结构优化设计,重量由 74.5Kg 大幅下降至 37.5Kg,结构件成本大幅下降。二代产品性能更高,售价也更高,成本却下降,使 得毛利率大幅提升。以 2019年向北京富达销售的 290台轮式巡检机器人为例,其中 250 台为一代产品,毛利率为 58.73%;40 台为二代产品,毛利率为 68.41%。升级 驱动盈利的逻辑有望在未来复现,保障公司整体盈利能力可持续性。

3.2AI大模型落地各领域巡检,公司产品功能迭代或将加快

AI 大模型采用“预训练+微调”的开发模式,是迈向通用人工智能(AGI)的 里程碑。AI 大模型全称是人工智能预训练大模型,包含“预训练”和“大模型”两 层含义,二者结合产生“预训练+微调”的新模式,即模型在大规模数据集完成预训 练,之后仅需少量数据的微调,即可支撑下游应用。大模型具备极强的泛化能力, 在其之前,人工智能在不同场景应用需要训练不同模型。而当前大模型已经具备通 用人工智能(AGI)的一些核心技术和特征,拥有一定的自适应和迁移学习能力, 通过单一大模型即可实现多种场景应用。

新生产范式形成新“二八定律”,释放开发者的生产力。在大模型加持下,逐渐形成围绕大模型结合人工反馈强化学习为核心的软件开发新范式,通过模型微调, 打造出领域大模型或行业大模型,进而覆盖更多行业自场景。在传统软件时代, 100%的计算机代码由程序员编写程序逻辑,计算机中约 20%的指令承担了 80%的 工作。到小模型时代,AI 模型可以替换 20%的人工代码逻辑,但手工开发的业务逻 辑仍占 80%。进入大模型时代,未来软件 80%的价值将由 AI 大模型提供,剩余 20% 由提示工程和传统业务开发组成,新的“二八定律”由此形成。

华为“盘古”大模型已实现在电力巡检、铁路检测领域的应用,公司同样有望 受益于 AI 带来的生产力释放。盘古模型基于华为一站式 AI 开发平台 ModelArts 进 行研发,2020 年 11 月立项,2021 年 4 月首次正式发布,2023 年 4 月 8 日,团队 介绍其在工业、物流、气象等场景应用的进展,其中包括在电力巡检、铁路检测领 域的落地: 1)电力巡检场景:传统 AI 模型开发面临数据标注低效、缺陷种类多、模型开 发成本高等挑战。依托华为盘古 CV 大模型生成的电力行业预训练模型实现了以较 少的人工标注进行快速迭代,使得样本筛选效率提升约 30 倍,筛选质量提升约 5 倍; 同时一个模型可适配上百种缺陷,模型平均精度提升 18%,开发成本降低 90%,真 正实现规模化可复制。

2)铁路检测场景:该场景要求识别上百种故障类型。标注困难、样本不均衡、未知故障预测成为主要挑战。华为基于盘古 CV 大模型推出铁路 TFDS 开发方案, 利用大量铁路无标注样本预训练,使其在小样本的故障检测中获得更优性能,同时 基于缺陷检测算法,打造未知故障预测流水线,使故障召回率达到 90%,准确率提 升 7%以上,正常样本滤除率降低约 9%。AI 大模型采用“预训练+精调”模式,可以有效提升开发效率,提高电力、铁 路场景下的巡检质量。随着未来其在巡检机器人行业应用的不断深化,可以有力推 动公司产品的应用场景扩展和迭代升级,打开成长空间。


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