1.1. 深耕激光控制系统，产品经多次迭代
公司自 2004 年成立以来持续深耕激光加工控制技术，主要以激光振镜加工 控制系统为主，主要应用于激光标刻、精密切割、焊接等微加工领域；并已推出 激光伺服控制系统产品，主要应用于宏加工激光切割领域。 根据下游需求不断开发新产品，拓宽应用领域满足客户需求。公司设立初期 主要从事激光加工控制系统的研发、设计及销售，产品技术主要应用于平面标刻 类型的激光设备。随着下游需求的不断演化及公司技术升级迭代，公司陆续开发 出能够适用于标刻、切割、雕刻、微加工等多种下游用途的产品，如 PCB 板切 割的宙斯系统、3D 打印技术产品以及带有视觉功能和机器人自动化控制的柔性 激光控制系统等。基于公司激光控制技术的发展，公司已逐步布局高精密数字振 镜等加工设备核心控制硬件及根据客户定制化要求开发高精密加工设备。通过技 术的持续开发及升级，公司不断拓宽产品线以及产品的适用领域，有效满足行业 发展及下游客户的需求。
公司股权较为集中，创始人皆为技术出身。截至 2023 年 6 月 30 日，公司实 际控制人马会文、吕文杰、邱勇和程鹏合计直接持有公司 50.23%股权，并通过可 瑞资、精诚至控制公司 16.97%股权，四人合计控制公司 67.2%股权，股权较为 集中。公司是国内首批从事激光加工控制系统开发的技术型企业，四名联合创始 人均来自高校相关学科，自 2004 年创办公司至今精耕激光加工领域多年，积累 了深厚的技术实力及行业经验。截至 2022 年底，公司共有技术研发人员 133 人， 占公司员工总数的 41.69%，研发团队由专业的硬件工程师、软件工程师和激光工 程师等多种专业技术领域的人员共同组成。
公司主要产品之一激光加工控制系统是激光加工设备的“核心控制大脑”，位 于产业链中游。它既是激光加工设备能够工作运转的运动控制操控系统，也是决 定设备加工精密水平、加工速率、自动化水平等加工能力的关键控制中心。数控 系统与激光器、机械系统等位于产业链中游，上游是光源材料、光学元器件等， 下游是激光标刻、切割、焊接等激光设备，广泛应用于消费电子、汽车制造、机 械制造、航空航天等领域。
公司的激光加工控制系统应用行业及领域非常广泛。根据公司公告，从部分 客户可确认的行业应用数据来看，国内大消费、广告、包装占比 32%，3C 消费 电子占比 31%，两者占比共计 63%。精密五金加工、新能源、汽车轨交、PCB 半导体及其他分别占比 13%/10%/6%/6%/2%。
1.2. 立足控制系统软件，产业链向下延伸
公司主要产品包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件及激光精密加工设 备等。其中，激光加工控制系统以运动控制软件为核心，与运动控制卡组合使用， 是激光加工设备自动化控制的核心数控系统；激光系统集成硬件产品是以振镜为 主的应用于激光加工设备上的配件产品，可以和激光加工控制系统搭配使用；激 光精密加工设备主要包括应用于半导体、航空航天等领域的精密激光调阻设备以 及其他定制化的激光加工设备。除上述主要产品外，公司还可根据客户以不同应 用领域的需求提供各行业的系统集成化解决方案。
公司的激光加工控制系统产品包括激光振镜控制系统和激光伺服控制系统两大系列产品。基于自身的工作特点可应用于不同的加工领域。其中，①激光振镜 控制系统的控制对象为振镜，主要是通过控制振镜镜片的摆动，将激光反射到被 加工表面实现加工，从其工作原理上来看更类似于是一个光学系统，其特点为高 精度、高速度，主要应用于幅面较小的微纳加工领域，可覆盖激光标刻、激光切 割、激光焊接、激光清洗等多个应用场景。②激光伺服控制系统的控制对象为伺 服电机、直线电机等，通过控制激光头的运动将激光作用到被加工表面，按其工 作原理划分更加类似于一个机械系统，其特点为加工幅面大，主要应用于金属板 材、金属管材的切割、焊接等宏加工领域。 公司主要收入来源于激光加工控制系统产品。2022 全年控制系统收入共计 1.46 亿元，占全部收入的比例为 73.79%，毛利率为 70.76%。公司振镜控制系统 产品总发货数约占市场总量三分之一，在国内细分应用领域市场占有率仍保持第 一。
控制系统毛利率维持在 70%以上，其中中高端控制系统毛利率维持 79%左右。 公司激光加工控制系统包括中高端控制系统、标准功能控制系统等系列产品，其 中中高端控制系统功能模块丰富且可实现定制方案解决，其定价及毛利率相对较 高；而标准功能产品在保证产品性能基础上，功能及应用领域有所限制，其定价 及毛利率相对较低。
激光系统集成硬件产品主要包括振镜、激光器、场镜等各类硬件，主要客户 为海外设备集成商。近年来，公司进行高精密振镜产品的技术研发，先后推出了 多款高性能的振镜产品如 Invinscan、G3 系列等，各项性能指标均达到了同级别 产品的先进水平，受到了客户的认可，逐步开始进入国内市场。
2022 年海外客户订单减少使得激光系统集成硬件营收下降。2022 年激光系 统集成硬件业务实现收入 2,989.29 万元，同比-24.75%。公司激光系统集成硬件 产品包括自主生产的振镜及其他外购硬件，该类产品客户主要为海外设备集成商， 其基于自身业务经营资源及生产效率的考虑，从而向公司采购集成硬件，并由公 司提供硬件校正、参数测试以及与控制系统联调联试等服务。2022 年受到海外客 户订单减少的影响，该部分收入有所下降。
2019-2022 年公司激光系统集成硬件的毛利率分别 29.93%、23.59%、 21.27%、20.60%，毛利率变动主要系产品结构变动等因素导致。公司激光系统 集成硬件包括高精密振镜、激光器等，因客户需求差异导致不同硬件销售占比存 在一定波动，从而导致该类业务毛利率波动。2021 年，公司激光系统集成硬件毛 利率较 2020 年下降 2.71%，主要系高精密振镜毛利率下降所致。公司新增销售 的 INVINSCAN 系列、G3 系列、TSCAN 系列振镜尚处于推广初期，毛利率较低。
激光精密加工设备包括各类型的激光调阻设备以及根据海外客户需求定制的 其他激光加工设备。其中，激光调阻设备是由公司自主研发的，其工作原理是使 用激光去除电阻表面的导电物质，进而改变电阻阻值，以达到预定的参数和效果， 可应用于半导体、航空航天、电子产品生产等多个行业。公司的激光调阻设备主 要是根据客户需求进行研发，设备生产完全基于自有激光控制技术及集成技术， 且具有较高的定制化属性，其各项技术指标在国内已处于领先，接近国外厂商技 术水平，并在设备性能、服务及成本方面具备较大的优势。
2022 年，激光精密加工设备营收同比+36.28%。激光精密加工设备方面，2022 年实现收入 2,023.35 万元，同比+36.28%。主要是由于公司持续的技术攻关，使 得公司自主生产的激光精密调阻设备多项技术获得了突破，受到了客户的认可； 同时部分海外客户向公司采购了价值量较高的定制化设备所致。
激光精密加工设备毛利率为 45%左右，其中调阻设备毛利率最高为 59%左右。 2021 年，公司激光精密加工设备毛利率较 2020 年下降 2.57%，主要系产品结构 中毛利率相对偏低的定制化激光加工设备销售占比提升等因素所致。2021 年，定 制化激光加工设备的销售占比由 40.73%上升为 44.37%，导致 2021 年激光精密 加工设备业务毛利率下降。
1.3. 收入规模有所波动，盈利能力稳定
2023 年，随着宏观经济稳定政策的不断推出和发力，社会经济恢复了常态化 运行。但中国面临的内部和外部环境仍旧复杂多变，终端市场需求不足，同时， 国际市场形势依旧严峻，出口需求疲软，下行压力犹在。2023 年上半年，公司实 现收入 1.09 亿元，yoy+3.31%；归母净利润 2559 万元，yoy-1.65%；扣非归母 净利润 1611 万元，yoy-37.82%。
2023 年上半年公司销售毛利率 59.08%，同比降低 0.44pct；销售净利率 23.41%，同比降低 1.1pct。分业务来看，激光加工控制系统毛利率最高，维持在 70%以上；其次是激光精密加工设备，毛利率维持在 45%左右；激光系统集成硬 件毛利率较低，近三年维持在 20%左右。
2023 年上半年，公司整体期间费用率为 46.28%，同比+11.2pct。其中，销 售 / 管 理 / 研 发 / 财 务 费 用 率 分 别 为 11.61%/14.79%/22.38%/-2.49% ， 同 比 +3.95pct/+4.00pct/+4.67pct/-1.42pct。销售费用率同比增加是因为，公司加大产 品销售市场推广力度导致的职工薪酬、展会推广以及差旅费用等有所增长。管理 费用率同比增加是因为公司实施了股权激励，计提了股份支付费用所致。研发费 用率增加主要是因为公司持续加大研发投入，研发人员数量增加导致薪酬增加以 及相关研发投入增加。
2.1. 国内激光设备行业市场规模有望稳定增长
随着中国经济的发展与国家战略的深入实施，制造业对自动化、智能化生产 式的需求日益增长，中国激光产业处于高速发展期，激光行业的市场需求逐渐转 向中国，国内激光加工设备市场保持高速增长，根据《2021 年中国激光产业发 展报告》的调查数据显示，2012 年国内激光加工设备市场规模为 169 亿元，占 全球激光加工设备市场规模的 23.41%，到 2020 年，国内激光加工设备市场规 模为 692 亿元，年复合增长率达 19.27%；2021 年国内激光加工设备预计实现 销售收入 820 亿元。 2020 年工业激光设备中，激光切割应用占比最高，占比达 41%。根据《2021 年中国激光产业发展报告》的调查数据显示，在国内激光加工设备市场中，2020 年工业激光设备市场规模达 432.1 亿元，占国内激光加工设备市场规模的 62.44%； 在工业激光设备中，激光切割应用占比最高，占比达 41%，激光标刻与激光焊接 并列第二位，占比均为 13%。
2.2. 国内振镜系统市场空间较大，国产替代势在必行
激光加工控制系统按照主流技术路线可划分为激光振镜控制系统及伺服控制 系统等。金橙子、德国 SCAPS GmbH、德国 SCANLAB GmbH、中国台湾兴诚 科技、八思量等企业以激光振镜控制系统产品为主，柏楚电子、维宏股份等企业 以激光伺服控制系统产品为主。激光振镜控制系统适用精密加工处理、小幅面加 工领域，围绕高速、高精特点发展，已覆盖激光标刻、激光打孔、激光切割和激 光焊接等激光加工应用场景；伺服电机控制主要应用于大幅面金属切割，强调切 割厚度及速度，重点应用于金属板材或管材切割领域。
运控系统价值量占比 5%，中低功率激光器出货量占比近 60%。从激光切割设备价值量分布来看，激光器及床身占比较高，运动控制系统占比为 5%。从我国 光纤激光器出货占比来看，1KW-3KW 小功率光纤激光器出货占比较高，近 60%； 3KW-6KW 光纤激光器出货占比为 27.7%；6KW-10KW、10KW 以上光纤激光器 出货占比分别为 8.7%、4.8%。
高端振镜控制系统国产化率仅 15%。在整体控制系统市场，经过近年来国内 供应商的快速发展，在中低端控制系统领域已经基本实现国产化；在高端应用领 域，目前主要由德国 Scaps、德国 Scanlab 等国际厂商主导，根据控制系统供应 商出货数量及高端应用情况测算，2020 年我国振镜控制系统的国产化率约 15%。 未来随着国内激光控制供应商的崛起，有望在高端领域对国外企业进行有效替代。
公司高精密振镜控制系统多项核心性能指标达到国际同类产品水平。在逻辑 指令可视化编辑、3D 视图、振镜控制协议及激光器覆盖度、校正精度等性能指 标方面表现优于相关公司产品，突显了公司在该领域的技术先进性。
3.1. IPO 募投项目扩产增效
“激光柔性精密智造控制平台研发及产业化建设项目”建成后，可形成年产 2,500 套激光柔性精密智造控制平台的生产规模。公司将依托长期在激光加工控制系统所积累的研发及生产经验，提升激光柔性化加工控制所需的工业机器人控 制技术、高精密振镜控制技术、高精度的机器人标定技术、高精度振镜校正技术、 机器视觉技术等领域技术的自主研发及成果转化能力，更好地满足客户在激光柔 性化控制领域的产品需求。 “高精密数字振镜系统项目”建成后，弥补数字振镜技术短板，加快国产化 进程。公司将在现有 G3 系列高精密数字振镜的技术及产品基础上，深化 3D 振镜 校正技术、3D 扫描控制技术、位置反馈精密控制技术等技术，提升公司振镜产品 的产能及市场竞争力。 “市场营销及技术支持网点建设项目”项目实施后，将扩充 16 个重点区域 销售网点。有助于公司针对于区域进行有效定位，进一步为客户提供更完善、细 致和周到的售前与售后服务，有助于解决客户群体与区域服务不对称的问题。项 目将在苏州、天津、长春、济南、上海、昆山、合肥、福州、郑州、长沙、深圳、 西安、银川、重庆、成都、广州等 16 个重点区域设立销售网点及产品展厅，营销 网点均采用租赁方式。
3.2. 股权激励绑定核心人员
公司拟向激励对象授予 130 万股限制性股票（占股本的 1.27%）。首次授予 120 万股，授予总人数 54 人，包括副总 1 人、中层和核心技术骨干 53 人。授予 价格为自主定价 14.6 元/股，约占计划草案公布前 1 个交易日交易均价的 50.05%。 业绩考核目标为 2023-2025 年收入同比增速分别为 20.0%、30.0%、29.5%，或 利润同比增速分别为 15.0%、20.0%、19.6%。本次激励计划的实施将更加稳定 核心团队，实现员工利益与股东利益的深度绑定。
3.3. 布局振镜产品，软硬件协同发展
金橙子集成硬件中高精密振镜产品主要系自主研发及生产，公司在该领域已 形成包括 INVINSCAN、G3 等系列振镜产品。 公司振镜产品相关核心性能指标与同行业公司德国 Scanlab GmbH 的同类 型产品相近，具备与国际厂商竞争的水平和实力，体现了公司的技术先进性。公 司振镜产品发展时间相对较短，囿于研发及生产等资源投入的局限性，在产品系 列、品牌、市场资源等方面相对德国 Scanlab GmbH 等国际知名企业尚存在较大 差距。未来随着公司募投项目在该领域的加大投入和发展，公司相关产品将逐步 加强对国际竞争对手的替代程度。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
